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RESUMEN
En las grandes infraestructuras, como son las Líneas de Alta Velocidad (LAV), elementos
constructivos como los túneles demandan una atención especial, donde las exigencias en
el campo de la geodesia y la topografía son máximas. En este artículo se expone la
metodología e instrumental necesario en cada una de las diferentes fases y procesos
constructivos de este tipo de elementos, desde la implantación de un sistema de
coordenadas para el inicio de los trabajos, hasta el documento definitivo donde se recoja
la obra ejecutada como es el As-Built.
Se realizará una revisión de métodos e instrumentos empleados desde los primeros
proyectos, pasando por contrastadas experiencias llevadas a cabo en las Líneas de Alta
Velocidad de nuestro país, hasta exponer los novedosos métodos e instrumentos.
Especial atención requieren los nuevos instrumentos que se han incorporado
recientemente al mercado como son los carros de vía o los escáneres Laser 3D, que aún
están siendo objeto de estudio por parte de profesionales e investigadores.
Palabras Clave: Alta Velocidad, Láser Scanner 3D, Túnel, Redes Topográficas, Guiado
tuneladoras.
1.- INTRODUCCIÓN
La red española de Alta Velocidad está incluida en la Red Transeuropea del Transporte,
siendo la más extensa de Europa y la segunda del mundo, por detrás de China, y por
delante de países con alta tradición ferroviaria como son Japón o Francia, estando así a la
vanguardia en el estudio e implantación de novedosos métodos e instrumentos.
En este tipo de infraestructuras requieren una atención especial ciertos elementos
constructivos como son los túneles. Donde sus gastos de construcción dependen
principalmente de la composición geológica del suelo, la fuerza de las aguas subterráneas,
las deformaciones del terreno y de otros factores como son los trabajos geodésicos y
topográficos necesarios para su ejecución. Estos últimos van desde la preparación de la
documentación hasta el examen definitivo de la situación final, pasando por los
replanteos y los controles de la calidad y exactitud posicional en la ejecución.
La complejidad de esta planificación va a depender de factores como la longitud del túnel,
el diseño, la topografía superficial del terreno y sobre todo del método de perforación
empleado en su excavación. Las perforaciones se suelen llevar a cabo mediante voladuras
como es el caso del Túnel de Puerto Viejo (Línea Madrid-Lisboa) o mediante máquinas
tuneladoras como es el caso de los Túneles de Abdalajís con una longitud de 7270m
(Línea Córdoba-Málaga).
Los trabajos topográficos empleados en todas las fases de ejecución son similares en
ambos casos, las diferencias estriban en los métodos de replanteo empleados para su
excavación, donde las exigencias para el guiado de tuneladoras son máximas, requiriendo
así una atención especial en nuestra exposición, así como en el nuevo sistema de guiado
ZED.
Antes de describir los trabajos topográficos para la ejecución del túnel, es conveniente
realizar un breve repaso de los métodos e instrumentos que se han venido utilizando hasta
finales del siglo pasado, donde la mayor parte de ellos están en desuso. Uno de los
aspectos a tener en cuenta es que no fue hasta finales del siglo pasado cuando se empezó
a crear una Red Principal que englobara toda la LAV, coincidiendo con la aparición de
las metodologías GNSS (Ingensand, Ryf, Stengele, & Ag, 1999). De esta forma, en la
fase previa a la ejecución del túnel, se creaba un Sistema de coordenadas particular,
enlazado al sistema de referencia del tramo de obra, llevándose a cabo por el método de
triangulación (Expósito F. de Bata, 1995). En la zona de los emboquilles, donde era
necesario densificar la red se realizaban poligonales o triangulaciones con lados de menor
longitud (donde la cadena de triángulos comienzan y terminan en vértices de la
triangulación principal). A medida que se avanza en la ejecución del túnel se crea una red
interior por el método de poligonales, si bien el fundamento es el mismo que en la
actualidad el método operativo y el instrumental ha variado sustancialmente. Los
instrumentos con los que contaban para tales objetivos eran brújulas, taquímetros,
teodolitos y teodolitos giróscopos (Lewén, 2006). Un teodolito de precisión provisto de
ocular laser, era utilizado para el guiado de tuneladoras. Ejemplo de ello son los antiguos
sistemas de Guiado ZED y TUMA utilizados en la construcción del túnel bajo el Canal
de la Mancha (Tapia Gómez, 1997). La comprobación de secciones se realizaba, además
de los instrumentos descritos anteriormente, con pantógrafos y perfilógrafos,
combinándolo ocasionalmente con fotogrametría terrestre (Alcantara García, 1990).
A continuación, se expondrán las diferentes fases y procesos constructivos, así como el
instrumental topográfico a emplear en la ejecución de túneles de las Líneas de Alta
Velocidad, complementando la metodología e instrumental vigente con los de reciente
implantación, como son los carros de vía y el uso de tecnología Láser 3D que están en
fase de estudio por parte de investigadores y profesionales. Se pretende cumplir dos
objetivos: el primero, redactar un documento que sirva de base al profesional que tiene
que abordar un trabajo de este tipo y no tiene conocimientos previos y el segundo, dirigido
a un profesional más experimentado donde se describen nuevos métodos de trabajo con
nuevos instrumentos, que podrá redundar en una mayor calidad de los trabajos, así como
en un ahorro de costes y mejora de operatividad.
Una de las fases más importantes de los grandes proyectos de ingeniería, como son las
Líneas de Alta Velocidad, con longitudes de cientos de kilómetros, es la implantación de
un correcto sistema de coordenadas que asegure la continuidad (homogeneidad) en toda
la línea sin que se produzcan saltos o discontinuidades altimétricas ni planimétricas. La
bondad de las bases de replanteo sobre las que nos apoyaremos va a depender en gran
medida de la calidad de nuestra “red principal”.
Existen varias formas de abordar este cometido:
1. Utilización de un software específico, donde se adapta la proyección cartográfica, el
factor de escala y el factor para las altitudes a lo largo de toda la obra, resolviendo así los
problemas de continuidad y saltos. Ejemplo de ellos es el software creado en el Reino
Unido, para la línea de ferrocarril que une Glasgow (Escocia) y Londres (Inglaterra) con
una longitud de 650Km. (Iliffe, Arthur, & Preston, 2007).
2. Observación y cálculo de una red planimétrica y altimétrica. Como ejemplo pondremos
los trabajos llevados a cabo en la LAV Madrid - Extremadura - Frontera Portuguesa con
una longitud aproximada de 420 Km, donde podemos señalar los siguientes aspectos,
tanto para planimetría como para altimetría:
a) Planimetría: la observación y cálculo de esta red se realiza por técnologías GNSS
(Global Navigation Satellite System), apoyándose en los vértices geodésicos
pertenecientes a la “Red Geodésica Nacional por Técnicas Espaciales
(REGENTE)”, con incertidumbre inferior a 5cm (FOMENTO, 2012b).
Debemos de distinguir entre la Red Exterior, previa a la ejecución del túnel, y la Red
Interior que se realiza según avanza la perforación del mismo.
Una vez materializados los hitos de la red principal del proyecto, se procede a la
implantación de un sistema de coordenadas propio para el túnel, que resultará de la
densificación de la red principal. Se distinguen por un lado los trabajos planimétricos y
por otro los altimétricos.
La dotación de coordenadas planimétrica se puede llevar a cabo de diferentes formas, de
las que expondremos las más usuales:
A medida que se avanza en la excavación del túnel se van implantando las bases de
replanteo que conformarán la red interior, estarán distribuidas a tresbolillo y a una
distancia entre ellas no superior a 200m, asegurando la visibilidad a la base anterior y la
posterior.
Es recomendable realizar dos poligonales por tubo (túnel), una de ida y otra de vuelta,
empezando y terminando en puntos comunes para poder cotejar las diferencias de
coordenadas entre ambas. Además para el caso de túneles bitubo como el túnel de
Abdalajís, podemos conectar estas poligonales mediante las galerías de seguridad creadas
para comunicar ambos túneles (figura 1), esta forma de operar también fue llevada a cabo
en los Túneles de Guadarrama (Chacón, 2006b).
Además de utilizar instrumentos especializados es aconsejable tomar una serie de
medidas preventivas, a la hora de realizar este tipo de poligonales, como son: la toma de
datos atmosféricos en el interior del túnel para introducirlos en el equipo ETS, evitar
mediciones cuando haya excesivo polvo en suspensión, evitar condiciones extremas, etc..
Para la altimetría se van colocando clavos de nivelación cada 40m en el hastial del túnel,
desde estos se dotará de cota a las bases de la poligonal. La tolerancia exigida y el método
operativo es similar al descrito en las fases anteriores.
Los componentes de los diferentes sistemas de guiado de las tuneladoras son muy
similares, las diferencias estriban en el software a emplear. En nuestro caso particular nos
centraremos en el sistema de guiado ZED que controla de forma exacta y en todo
momento la posición de la tuneladora mientras se construye el túnel. Este sistema de
guiado ha sido utilizado en la ejecución los túneles de Abdaljís, y similar al de los túneles
de Guadarrama, por lo que su precisión está más que avalada (Cardona, 2002b)(Cardona,
2002a)(Cardona, 2003).
Es un sistema basado en láser, informando en todo momento al usuario de las
desviaciones de la tuneladora con respecto a la ruta proyectada de forma que las
correcciones se realizan al instante. Los dispositivos que dispone se encuentran en (ZED,
2010).
4.2.- GUIADO TUNELADORA
Para llevar a cabo esta revisión, siempre hemos de partir de las bases e hitos que están en
el exterior del túnel, pues se considera que estas no están expuestas a posibles
movimientos.
Fig.3: Toma de perfiles durante la ejecución del Túnel de Puerto Viejo, subtramo Aldea del Cano-
Mérida (LAV Madrid-Extremadura).
Finalizada la colocación de dovelas: Una vez finalizado los trabajos del túnel,
hemos de cerrar la poligonal o red interior, de esta forma sabremos la bondad
de las bases que la conforman y que han sido utilizadas en los replanteos.
Instaurada esta red definitiva, se toman perfiles transversales de la sección del
túnel y se analiza el desplazamiento y deformación de las secciones para un
posible ajuste de trazado que garantice la sección completa definida en
proyecto. Para el caso del túnel de Puerto Viejo, las comprobaciones se
realizaron mediante radiación sin prisma, haciendo observaciones sobre la
contrabóveda y a la bóveda, de forma que se garantiza una correcta ejecución
de esta y asegura el gálibo mínimo (figura 3).
Los túneles necesitan un control exhaustivo, tanto en su fase de ejecución como una vez
finalizado, para comprobar su estabilidad y cuantificar las posibles deformaciones.
Los trabajos de control se hacen de forma periódica, y los datos obtenidos se contrastarán
con los de la última y primera medición, para ver si han sufrido alguna variación a origen
o desde la última medición realizada. Estos controles o mediciones se pueden realizar de
diferente forma, vamos a describir los más usuales:
Método de radiación con observación a puntos fijos, se recomienda el uso de
estaciones totales topográficas con la modalidad de lectura sin prisma. La
evaluación se realizará contrastando las coordenadas obtenidas en cada una de
las series. Este método ha sido utilizado para el control del sector azul del
metro de Lisboa a su paso bajo el Río Tajo con resultados satisfactorios
(Berberan, Machado, & Batista, 2007).
Fig. 4: Comparativo de medidas de convergencias tomadas en el Túnel de Puerto Viejo con cintas
Extensométricas y por el Método de radiación.
7. DOCUMENTACIÓN “AS-BUILT”
Fig. 5: Imágenes tomadas con Laser Scanner en túnel del ferrocarril entre
Sandvika–Asker, en las inmediaciones de Oslo, Noruega. Tomada de (Fekete
et al., 2010).
b) Observaciones móviles: El láser escáner va situado sobre el carro de vía,
alcanzan precisiones de entre los 8,8mm y los 11,7mm en observaciones
a puntos individuales, pueden llegar a leer hasta 20000 puntos por sección
y con un alcance aproximado de 80m sin pérdida de precisión (Técnico,
2008).
8. CONCLUSIÓN
Una vez instaurado este sistema, se hace necesario crear un sistema propio o densificación
de esta red para llevar a cabo la ejecución del túnel. Se recomienda realizarlo por técnicas
GNSS, crear microredes en los emboquilles del túnel y unir estas mediante poligonal.
Debido a que las técnicas GNSS son inviables en el interior del túnel es recomendable
crear una poligonal a medida que vamos avanzado tal y como se explica en el punto
número 3.2 de este artículo.
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