SENSOR DE AGUA CON SISTEMA ULN2003EN

TARJETA PROTOBOARD

NOMBRE: Pablo Fernández Montenegro

MATERIA: Electrotecnia
DOCENTE: ING. Rolando
FECHA: 07/12/2019
 INTRODUCCION

Los indicadores de nivel, son los elementos más comunes dentro de los sistemas de control
automático en micro y macro Empresas. Estos dispositivos nos permiten visualizar el nivel de
líquido de cualquier recipiente o tanque de modo, que podamos diseñar sistemas de cierre o
apertura automática de líquido o simplemente, obtener información de primera línea de cuan
lleno está el recipiente.

El sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del material, generalmente
líquido dentro de un tanque u otro recipiente

ANTECEDENTES

Hasta el momento los conocimientos en nuestro territorio relacionados a la manera de cómo

medir pequeños y grandes depósitos de agua vinculados al uso de una vara ya sea de metal o de
madera dependiendo de la profundidad del depósito o sino si dicho depósito es transparente o
translucido y solo si se puede apreciar dicho nivel. Otro método del que obtuvimos conocimiento
es el uso de una soga con una piedra atada de un costado a la cual se le hacían nudos indicando la
cantidad de metro o varas que se sumergida la roca en los pozos o tanques del almacenamiento.

En este micro proyecto haremos el uso de una muestra de lo visto en un pequeño protoboard de
tal forma demostrar el mismo fin del que se comentó.
 OBJETIVOS DEL PROYECTO

OBJETIVO PRINCIPAL

 Proporcionar alternativas de solución y despertar el interés inmediato por la búsqueda de

aplicaciones concretas para lograr que no se desperdicie el agua dándole su importancia real
y verdadera como elemento vital para la existencia de la vida.

OBJETIVOS SECUNDARIOS

 Fabricar un instrumento que detecte cuando un recipiente esté lleno para que no se
desperdicie el agua.
 Levar a cabo todo lo aprendido en clases de electrotecnia.

MARCO TEÓRICO

¿Qué es un sensor de nivel?

El Sensor de nivel de agua es un dispositivo electrónico que mide la altura del material.
Generalmente líquido, dentro de un tanque o recipiente.
Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensores de nivel se dividen en dos
tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan para marcar una altura de un líquido en
un determinado nivel prestablecido. Generalmente, este tipo de sensor funciona como una
alarma de nivel bajo. Los Sensores de nivel continuos son más sofisticados y pueden realizar el
seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro de un rango
especificado, en lugar de en un único punto, produciendo una salida analógica que se correlaciona
directamente con el nivel en el recipiente, Para crear un sistema de gestión de nivel, la señal de
salida está vinculada a un bucle de control de procesos y a un indicador visual.

¿Qué es un Sistema Integrado ULN2003?

El ULN2003 es un circuito integrado muy versátil, compuesto internamente por 7 drivers idénticos
e independientes entre sí, que permiten de comandar con un microcontrolador relés, pequeños
motores DC, motores paso a paso, luces de baja tensión o tiras de leds.
Cada driver está constituido por dos transistores en configuración Darlington. La configuración
Darlington, ideada por Sídney Darlington 1953, consiste en conectar dos transistores bipolares en
cascada obteniendo así, una ganancia elevadísima porque se multiplica la ganancia de cada uno de
los dos transistores. Gracias a ello, podemos controlar cargas de una cierta potencia con corrientes
de entrada muy pequeñas.

Circuito de un par Darlington comparado con un transistor común.

La configuración Darlington no es exenta de defectos como veremos a continuación. Un transistor

NPN de uso universal, empieza a conducir cuando aplicamos en su base una tensión de
aproximadamente 0,6V. Si aplicamos en ella una pequeña corriente podemos llevarlo a la
saturación, con una tensión entre colector y emisor (VCE) muy baja, por ejemplo, en el caso de
BC337, entre 0,2V y 0,5V (para obtener un interruptor perfecto debería ser de 0V).

Caídas de tensión de un par Darlington comparadas con un transistor NPN común.

En un par Darlington, la tensión de entrada será el doble respecto a los 0,6V porque se suman las
tensiones de base de ambos transistores como podemos ver en la figura. También será mayor la
caída de tensión en el transistor de salida porque será la suma de la tensión de saturación del
primer transistor + la tensión de base-emisor del transistor de salida.
 Diagrama pictórico y circuito interno del ULN2003.

De cualquier manera, en el caso del integrado que estamos analizando, estos defectos no son
significativos porque generalmente las salidas de un micro son de 3,3V o de 5V, superando
cómodamente el umbral de conducción del driver. Por otro lado, una caída de tensión de 1V de
salida en las cargas puede ser tolerada sin inconvenientes.

Circuito interno de uno de los drivers del ULN2003.

En la figura anterior podemos observar el circuito interno de uno de los driver del ULN2003. En
serie con la entrada podemos ver una resistencia de 2,75K y otras resistencias de polarización que
mejoran las características del driver. La resistencia de entrada de cada driver nos ahorra de poner
resistencias externas cuando conectamos el ULN2003 al microcontrolador.

Conexión de un ULN2003 a un microcontrolador y con ejemplos de distintas cargas.

En el circuito interno podemos ver también un diodo conectado al colector del transistor de salida
y que sirve para eliminar la extra tensión de apertura cuando usamos cargas inductivas (relés o
motores) como explico en mi artículo "Como controlar un relé con un transistor". Para que este
diodo trabaje, es necesario conectar el pin 9 (COM) del integrado al positivo de las cargas. (Ver
figura con ejemplo de conexión).
 Datos técnicos del ULN2003 y del ULN2803.

La ganancia en corriente de cada driver es mayor de 500 por lo que para obtener la máxima
corriente de salida basta una corriente de entrada inferior a 1mA. En la figura podemos ver un
ULN2003 conectado a un microcontrolador (puede ser un PIC, Atmel, Arduino, Raspberry PI) y con
distintas cargas (motores DC, tiras de leds, relés, etc.). En el ejemplo del primer motor podemos
ver que para obtener una mayor corriente de salida, es posible conectar más de un canal en
paralelo. +V es la tensión necesaria para alimentar la parte de potencia y es independiente de la
alimentación del microcontrolador. Solo es necesario que la masa sea común a ambos.
 SOBRE EL PROYECTO COMPONENTES

Tester DT-830B

Cables

Hembras Machos
 TARJETA PROTOBOARD

BATERIA DE 9 VOLTIOS

RECIPIENTE (VASO PLASTICO)

5 DIODOS LEDS CABLES DE COBRES

SISTEMA INTEGRADO ULN2003

5 RESISTENCIAS DE 10K 5 RESISTENCIAS DE 330 OHM

PISTOLA DE SILICONA AGUA

 PROCEDIMIENTO

Como primer paso procedemos a colocar el sistema integrado a la mitad de nuestra tarjeta
protoboard sabiendo como consiste el sistema de siete entradas y siete salidas con su respectiva
tierra y su polo positivo en el cual en las cinco primeras entras ocuparemos para las cinco
resistencias de 10k en cada respectiva patita del sistema cual serán conectada entre sí con los
cables machos para llevarlo directamente al recipiente en este caso el vaso desechable en su
respectiva altura por lo cual al otro lado del sistema en las cinco primeras salidas se conectaran las
resistencias de 330 ohmios los cuales serán conectados entre sí con los cables hembras en los cual
se utilizara dos cables por cada leds en los cuales se sabe q la patita más larga del leds es positivo
poniendo al rango positivo de nuestra tarjeta protoboard y el diodo o patita corta a la parte de la
patita de salita del sistema creando así un circuito en el cual conlleve a la energía del leds y así
sucesivamente con los demás leds estos serán ayudados con los cables de cobre que uno lleve al
polo negativo el otro al polo positivo, la batería de 9 voltios ira el polo negativo al COM del sistema
ya que buscando en data sheet nos muestra que es la octava entrada del sistema integrado
mientras que el polo positivo ira a la octava salida del sistema integrado una vez conectado lo
último que nos falta es sacar del polo positivo de nuestra tarjeta protoboard conectando dos
hembra a un macho para que sea largo y pueda llegar al fondo del recipiente ahí concluiríamos
con dicho circuito y se procede al llenado del recipiente mientras tanto van prendiendo los leds
cada que vaya aumentando el agua en el vaso los leds indicaran el 20, 40, 60 , 80 y 100%
quedando demostrado en el video que se adjuntara al mismo .
 CALCULOS DE RESISTENCIAS

RESISTENCIA I RESISTENCIA II
 RECOMENDACIONES

Evitar conectar o polarizar con carga el circuito antes de armarlo ya que podríamos dañar algunos
de sus componentes que estén mal conectadas.

Identificar correctamente las partes del sistema integrado ULN2003 ya que mala manipulación
puede que corra dañar la tarjeta.

Verificar que los cables conectados al recipiente a usarse como depósito estén ordenados
correspondientemente con el orden de los diodos LEDS

CONCLUSIONES

Logramos aplicar los conocimientos adquiridos en clase de electrotecnia gracias al apoyo del Ing.
Rolando.

Diseñamos un circuito que tiene o podría tener mucha utilidad en la vida diaria ya que:

 Los sensores de nivel de agua trabajan midiendo directamente la altura del líquido sobre
una línea de referencia.
 Este circuito es de gran utilidad no solo para la Industria sino para todas las personas que
deseen tecnificar y tener mejor control del almacenamiento de agua en su casa, empresa
o microempresa.