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INGENIERIA DE SISTEMAS
LA PAZ – BOLIVIA
METODOLOGIA
• CONTENIDO
Resumen.........................................................................................................................5
CAPITULO I................................................................................................................6
MARCO INTRODUCTORIO.......................................................................................6
INTRODUCCION.....................................................................................................6
ANTECEDENTES.....................................................................................................6
OBJETIVO GENERAL.............................................................................................8
OBJETIVOS ESPECIFICOS.....................................................................................8
ALCANCE.................................................................................................................8
CAPITULO II................................................................................................................9
MARCO TEORICO.......................................................................................................9
EXTRUSOR. -...........................................................................................................9
BOQUILLA.............................................................................................................11
CAMA TÉRMICA...................................................................................................12
El PLA..................................................................................................................14
El ABS,.................................................................................................................14
CARRO (CARRIAGE)............................................................................................14
JUNTA (JOINT).......................................................................................................16
CAPITULO III.............................................................................................................17
MARCO DE DESARROLLO.....................................................................................17
ELABORACION.....................................................................................................17
PASO 1.....................................................................................................................17
ESTRUCTURA....................................................................................................17
PASO 2.....................................................................................................................17
SISTEMA ELECTRÓNICO................................................................................17
PASO 3.....................................................................................................................19
SOFTWARE.........................................................................................................19
PASO 4.....................................................................................................................20
ENSAMBLADO..................................................................................................20
CAPITULO 4...............................................................................................................22
RESULTADOS Y RECOMENDACIONES................................................................22
RESULTADOS........................................................................................................22
RECOMENDACIONES..........................................................................................22
BIBLIOGRAFÍA..........................................................................................................24
Referencias...................................................................................................................29
Notas al pie...................................................................................................................30
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Tablas...........................................................................................................................31
Título de ilustraciones..................................................................................................32
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METODOLOGIA
Resumen
El presente proyecto esta dedicado a ampliar los conocimientos del alumno del area de
Para este efecto realizaremos la construccion de una Impresora 3D, para su mejor estudio
realizando una replica de la Modelo Prusa I3, puesto que es la mas accesible para su estudio
a profundidad
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CAPITULO I
1. MARCO INTRODUCTORIO
1.1. INTRODUCCION
ELECTRONICA”.
Para el presente proyecto en primer lugar se dará a conocer las diferentes partes que
forman una impresora 3d; como base para entender toda posible mejora a lo largo de los 4
años de estudio.
que nos permite transformar los diseños digitales en objetos físicos; las funciones son
variadas en una impresión 3d, prácticamente no tiene limites ya que con ello se puede
El proyecto brinda dos opciones para imprimir; el primero brinda la conexión USB,
card para poder llevar los diseños de manera directa a la impresora 3d. haciendo uso de
los beneficios de usar software libre (arduino); mismo que surge la necesidad de generar
1.2. ANTECEDENTES
sido la que se conoce como Fusión Deposition Modeling (FDM), que fue inventado y
patentado a fines de los años 80 por Scrottcrump quien empezó a comercializar a través
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METODOLOGIA
La impresión 3D en 2017 ha visto una evolución en diferentes aspectos, pero el que se vio
mucho más beneficiado ha sido el desarrollo en fabricación aditiva en metal, que ha sido
empresa 3D Print Bolivia importa los filamentos para que sus clientes fabriquen sus
obsoletos). “De esta forma la gente podrá reponer piezas para cualquier máquina que
Según informa Johansen, las impresoras auto- replicables con las que trabajan, y
Bolivia desde China que cuestan de 4.000 y 6.000 dólares; porque debido a su capacidad
Los diseños digitales a partir de los que se imprime en 3D, son elaborados en programas
La impresión con esta tecnología comienza desde la capa inferior creando una superficie
en la base para poder separar la pieza. Utilizando un fino hilo de plástico el cual pasa por
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METODOLOGIA
el extrusor que es, en resumen, un dispositivo que calienta el material hasta el punto de
fusión.
respectivamente.
1.5. ALCANCE
El presente proyecto tiene como alcance la elaboración de una impresora 3D que muestre
métodos de estudio de las innovaciones tecnológicas que existen, para poder explorar la
programación libre que tiene dicho proyecto, como también el funcionamiento del
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METODOLOGIA
CAPITULO II
2. MARCO TEORICO
2.1. EXTRUSOR. -
El extrusor es una de las partes más importantes de la impresora. La función principal de esta
pieza es de conseguir y guiar correctamente la fibra de filamento desde el “Inicio frio” hasta
el “Final de fundido”, en la boquilla. Además, un buen extrusor debe de ser capaz de dosificar
con suficiente presión el filamento. La velocidad del extrusor es también un factor relevante.
Se define como “inicio frio” a la parte inicial del cabezal donde la temperatura es menor que
la de fusión de la fibra. Sirve como guía de deslizamiento del filamento y debe asegurar que
Por otro lado, el “final de fundido” es donde ocurre la fusión. Este punto va a ser explicado
con mas detalle en la parte del desarrollo del proyecto, pero para sintetizar se puede describir
como una bombilla de latón que es calentada mediante unos resistores. Este calor calienta el
(generando una hendidura) y que gira sobre su eje. Esta hendidura se sitúa enfrentada a la
cara tangencial de un rodamiento capaz de girar, dejando únicamente un pequeño hueco para
el paso de la fibra. Mediante este sistema y el giro del tornillo la fibra es empujada a través
del hueco. Cabe destacar que el extrusor debe de ser capaz de propinar la fuerza necesaria
para expandir la fibra a través de la boquilla, la que siempre tiene una sección menor
Peso.
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METODOLOGIA
Control y cableado.
Precio: motor.
Vibraciones.
Deslizamientos en el filamento.
Además, mencionar que como una pieza más que es, cada extrusor significa más
objetos, más peso y la necesidad de un motor que a su vez requiere ser cableado.
Teniendo en cuenta el lema “lo simple es lo mejor”, aparece la idea de intentar reducir
puede concluir que hay una reducción en el número de piezas que deben estar
masa. Además, con menos extrusores, menos piezas son requeridas en total, lo
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METODOLOGIA
Por otro lado, el uso de extrusores remotos puede implicar algunas complicaciones como falta
de agarre, enredamientos o dobleces en la fibra. Por ejemplo, los diseñadores del extrusor
“Bowden” hablan de un importante efecto de histéresis. Cada extrusor hace sufrir a la fibra
propusieron como solución a este problema el uso de “encoders” en cada filamento, pero por
supuesto esto implica un cierto coste, así como la necesidad de cablear dicho control.
2.2. BOQUILLA
Calentar y fundir la fibra de ABS. Existen diferentes diseños capaces de conseguir esto, pero
conductividad. Después, otra pieza con forma cónica adosada a ese bloque. Guiar y
cónica, diseñada para concentrar adecuadamente la fibra sobre un punto muy pequeño, lo
los 0.5 y los 2 milímetros, dependiendo de la fibra que se utilice. Aparte de todo lo anterior,
una boquilla tiene otros requerimientos, como son la instalación de un control adecuado,
mediante termistores. Además de eso las resistencias deben ser correctamente cableadas y
toda la boquilla fijada mediante una estructura firme que evite en la mayor medida posible las
vibraciones
Otro tema relevante es el aislamiento térmico. Estas boquillas, normalmente hechas de latón
tienen las ventajas mencionadas, pero en ocasiones su buena conductividad térmica puede
tiende a subir mediante conducción, alcanzando algunas partes de la fijación que podrían
estar hechas de plástico, por lo que pueden llegar a fundir o a deformarse. Además, este calor
en las partes superiores de la boquilla hace que la fibra funda antes de tiempo llegando a
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taponarse todo el cabezal. En algunas ocasiones ciertos diseñadores han optado por el uso de
resistor cuya resistencia varía significativamente con las variaciones de temperatura del
mismo.
De cualquier forma, en el ámbito de las boquillas existen diferentes mejoras posibles, pero
Por último, en la siguiente tabla aparece una comparativa sobre cómo distribuir en el espacio
las diferentes boquillas de la manera más eficiente. En los croquis, el color rosa representa el
existe substrato como tal, únicamente existe una lámina o superficie donde el material
extruido es depositado.
tensiones y se comprime ligeramente. Esto no es un problema si bajo la nueva capa existe una
capa anterior que aun está enfriándose, pero cuando este fenómeno ocurre en los límites o
esquinas, la pieza se deforma debido a una difusión demasiado diferenciada. Mediante el uso
de una lámina caliente se soluciona este fenómeno, permitiendo además extraer muy
diferentes propiedades antes de elegir el mejor método para esta cama térmica:
Rigidez de la cama.
Adherencia de la cama.
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Planicidad.
Movimiento de la cama
Aparentemente el mejor sistema sería uno que únicamente moviera el cabezal, dado que la
cama, al ser más pesada implica un mayor consumo de energía. Pero llevado a la práctica este
diseño tiene una importante limitación: durante el movimiento en el que un eje está
deslizando, el motor del eje opuesto debe estar libre para poder a su vez transmitir un
Debido a todo lo anterior, el diseño utilizado por la mayoría de los impresores consiste en una
cabezal y mediante otro desplazar en la coordenada Y la cama. En ese caso ambos motores
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Es la materia prima utilizada para imprimir las piezas en 3D. Se distribuye en bobinas de 1 kg
o 2 kg (Figura 51).
El PLA
la base se encuentre a aproximadamente 60°C para que la primera capa impresa quede
El ABS,
Son tres las piezas de este tipo y están instaladas sobre rodamientos lineales que se desplazan
por las barras lisas que forman las torres. Cada Carro se encuentra unido a una correa
arrastrada por el movimiento del motor y así controlar la Plataforma donde está instalado el
pieza.
La pieza Final rodamiento (Figura 60) se encuentra fija al contrachapado de la parte superior
y en cada una de las tres piezas van insertadas las dos barras lisas que forman cada torre.
Aloja el rodamiento que permite el movimiento de la correa que arrastra el carro de cada
torre. Los finales de carrera se fijan en estas piezas y son activados cuando el carro alcanza la
El taladro donde se inserta el tornillo M8 que fija el rodamiento tiene una pequeña
inclinación de 2° para hacer que la correa con el movimiento se desplace hacia la pieza
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Esta solución es una buena, pero tienen el inconveniente de provocar que la correa roce con
Los motores están alojados en estas tres piezas. Sirven de soporte inferior para las barras lisas
por las que se moverán los Carros de cada torre. Se encuentra fijada a la base del
el aire para una mejor ventilación. Aumentar la altura de esta pieza o diseñar una pieza que se
Permite la sujeción del extremo del cable bowden que dirige el filamento de plástico desde el
motor que empuja el filamento hasta la punta caliente. En el prototipo original, en la parte
superior de esta pieza se coloca una tuerca de métrica 8 para ajustar la entrada a los 4 mm de
diámetro del cable bowden que se acopla. Pero la pieza original es muy frágil y al colocar la
tuerca M8, la presión, rompe las tres pestañas de la pinza, son muy finas y se parten muy
fácilmente. El diseño corrige el problema de la pinza dándole más robustez y haciendo que la
presión se ejerza en varios diámetros utilizando bridas. Gracias a las perforaciones de los
Existen diseños que mejoran la parte donde se coloca el extremo del cable Bowden
PTFE. En el caso de este proyecto el cable Bowden que se ha comprado incluye los racores,
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Esta pieza junto con la pieza de los extremos de las varillas, la denominada como Mandíbula,
forman una junta cardán o junta universal. Permite dos grados de movimiento entre la
La impresión de esta pieza es bastante compleja por ser de pequeñas dimensiones. En caso de
imprimir solamente una no tiene tiempo suficiente para enfriarse una capa antes de que la
siguiente esté siendo extruida. Es por este motivo por lo que conviene imprimir las 12 piezas
juntas o combinándolas con otras piezas. Aun así, la impresión primera que se realizó para
este proyecto no logró darles las proporciones correctas a las piezas ya que acabaron muy
con este resultado fue necesario limarlas para ajustarlas en los espacios donde se instalan en
la Plataforma y en los carros. Para que no existan holguras y así evitar las vibraciones en la
punta caliente.
La pieza Mandíbula (Figura 64) hace posible la unión de las varillas con la Plataforma y los
Para la realización de este proyecto fue necesario ajustar el diámetro donde se ajustaron las
varillas de fibra de vidrio de 05. Es ideal que el ajuste sea con apriete, pero debido a la
precisión de la impresora 3D que se utilizó para la impresión resulta difícil de lograr. Este
diámetro debe ser superior a 5 mm para que permita el ajuste con la varilla y no se rompa la
pieza al fijarla. Debido al mismo problema de precisión resulta complicado saber cuál es la
Con motivo de estas desviaciones resulta muy complicada la tarea hacer que cada varilla
tenga entre los taladros de ambos extremos 250 mm. Esta medida es la utilizada por el
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CAPITULO III
3. MARCO DE DESARROLLO
3.1. ELABORACION
3.1.1. PASO 1
ESTRUCTURA
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3.1.2. PASO 2
SISTEMA ELECTRÓNICO
facilidad.
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2 1 UU
Conversor de energía de 220 v a 12 v
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8 1 UU Cama caliente de 20 x 25
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3.1.3. PASO 3
SOFTWARE
replicatorG, Repetier-Host.
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electrónica funciona correctamente, para ello, lo primero que hay que hacer es
Utilizamos una versión antigua de Sprinter para realizar los ajustes de los
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(marlin_cm).
tarjeta que estamos usando (Arduino Mega) MKS V2 GEN1.2 como el puerto
Una vez configurada la tarjeta y el puerto, vamos a abrir el Marlin, para ello
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Para terminar, pulsamos el botón “Verificar” para detecta que no hay errores y
3.1.4. PASO 4
ENSAMBLADO
información para diseñar y realizar las pruebas iniciales donde se observa que,
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motores, debido al peso y esfuerzo mecánico que generan para mover los ejes,
bujes en teflón, los cuales presentaron fallas al estar muy cerca de las partes
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la pieza, al inicio la impresora fue construida con varillas roscadas, las cuales
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CAPITULO IV
4. RESULTADOS Y RECOMENDACIONES
4.1. RESULTADOS
Al momento de imprimir con espesor inferior y superior de 0.6 mm, el producto pierde su
También se pudo concretar con el aprendizaje del funcionamiento de una Impresora 3D.
Logrando así un amplio conocimiento de la materia para poder realizar a futuro mejoras
de mayor calidad.
Se tuvo problemas y aun sin poder subsanar con la impresión ya que al calibrarlo en los 3
4.2. RECOMENDACIONES
siguientes recomendaciones:
Al realizar el armado de la estructura no existe planos sofisticados que puedan dar con
precisión el buen armado de la Impresora; por lo tanto, al momento de diseñar hay que
tener muy en cuenta las dimensiones adecuadas dependiendo a que es lo que se quiere
llegar a obtener.
Las Librerías de Marlyn y Sprinter al ser un Software libre permiten adquirir mayor
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• BIBLIOGRAFÍA
http://blog.puntameetup.com
Obtenido de http://riunet.upv.es/handle/10251/43970?show=full
https://www.3dnatives.com/es/noticias-impresion-3d-en-2017-271220172/
https://www.opinion.com.bo/articulo/ciencia-tecnolog-iacute/impresoras-3d-son-fabricadas-
vendidas-cochabamba-precios-bajos/20160327000100546368.html
https://reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars
VARGAS. (5 de Noviembre de 2019). Control de motor paso a paso bipolar con micro
http://varpertecnology.com/control_de_motor_paso_a_paso_bipolar_con_microcontrolador_p
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http://cmua.aniandes.edu.co/index.php/es/projects/prueba/34-
researchilines/biomicrosistemas/234-impresora-3d
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