Maquinas Asincronas 1 PDF

BLOQUE 2 – Máquinas Asíncronas
2.0 Introducción
Los fundamentos del funcionamiento de la máquina asíncrona fueron desarrollados

durante la década de 1880 por Nicola Tesla. La patente data de 1888 aunque este tipo
de motor no apareció de forma inmediata.
En el diseño original se hablaba de

motores de rotor bobinado. de es una
máquina eléctrica trifásica alimentada en
corriente alterna.
La forma actual de este tipo de máquina

se fue perfeccionando entre 1888 y
1895, ya que era necesario el desarrollo
de los sistemas trifásicos.
http://xurl.es/qd82g
Durante estos últimos años también aparece el diseño del rotor de jaula de ardilla.
El primer motor asíncrono comercial estuvo disponible en el año 1896. Desde

entonces y hasta la fecha, la mejora en las prestaciones de este tipo de máquina a
sido continuo y todavía hoy se sigue trabajando en su mejora de prestaciones.
David Romero Máquinas Eléctricas II 1

2.0 Introducción
La máquina asíncrona es una máquina eléctrica trifásica alimentada en corriente

alterna.
Su uso más común es trabajando como motor y es el que se estudiará aquí con más
profundidad, aunque tiene también aplicación como generador, especialmente en la
energía eólica.
Trabajando como motor, el inductor se encuentra en el estator y está constituido por

tres devanados iguales, lo que lo hacen un sistema trifásico equilibrado.
El rotor de la máquina asíncrona puede ser de dos tipos y cada tipo da nombre a la
máquina:
Máquina asíncrona de Jaula de ardilla.
Máquina asíncrona de rotor bobinado.

2.0 Introducción
Como características generales de los motores asíncronos se puede destacar que:
• Son los más utilizados en la industria.
• Son simples y resistentes.
• Tienen un fácil mantenimiento.
• La velocidad de giro depende de la frecuencia de alimentación.
Imagen de la Ref. [1]

2.0 Introducción
Constitución del motor asíncrono.
Siemens

2.0 Introducción

2.0 Introducción
Diferentes secciones de ranuras para fabricar el

rotor de un motor asíncrono de jaula de ardilla
Siemens

2.0 Introducción
Constitución del motor asíncrono - Estator.

2.0 Introducción
Constitución del motor asíncrono – Rotor de jaula de ardilla.
Imágenes de la Ref. [1]

2.0 Introducción
Constitución del motor asíncrono – Rotor de jaula de ardilla.

2.0 Introducción
Constitución del motor asíncrono – Rotor bobinado.
Devanados del rotor

Anillos rozantes
Escobillas
Carga externa

2.0 Introducción
Conexión física de los motores asíncronos.
Todo bobinado trifásico se puede conectar en estrella, conectado todos los comunes
en un punto y alimentando el sistema por los otros extremos libres. También se puede
conectar en triángulo, conectando el final de cada fase con el principio de la fase
siguiente y alimentando el sistema por los puntos de unión. Por tanto el estator de
está formado por tres devanados exactamente iguales (sistema trifásico equilibrado).
https://goo.gl/JkZjTq

2.0 Introducción
Conexión física de los motores asíncronos.

2.0 Introducción
Principio de funcionamiento.
Su funcionamiento se puede entender a partir de la aplicación de la Ley de Faraday -

Lenz y la de la fuerza de Lorentz.
La primera parte es entender como el estator induce una tensión en el rotor. La idea
es muy similar a la vista en el transformador, con la diferencia de que en este caso, al
ser una máquina rotativa, el secundario (el rotor) no es fijo sino que está en
movimiento.
Este principio de funcionamiento, donde el campo magnético creado en el estator

induce una tensión en el rotor (Ley de Faraday y Lenz) , da nombre también a este
tipo de máquinas. A los motores asíncronos también se les conoce comúnmente cómo
Motores de Inducción.

2.0 Introducción
Entre el estator y el rotor, existe un espacio de aire denominado entrehierro. A

diferencia del transformador, el campo magnético generado en el estator, debe
atravesar el entrehierro para llegar al rotor y poder inducir una tensión.

2.0 Introducción
El campo giratorio (Teorema de Ferraris).
El estator de una máquina trifásica dispone de 3 devanados independientes, los cuales

pueden conectarse en estrella (Y) o en triángulo (∆) según las condiciones de trabajo
de tensión.

2.0 Introducción
El campo giratorio.

2.0 Introducción
El campo giratorio.

2.0 Introducción
El campo giratorio.

2.0 Introducción
El campo giratorio.

2.0 Introducción
El campo giratorio.

2.0 Introducción
El campo giratorio.

2.0 Introducción
El campo giratorio. Si f  50 Hz
3000 rpm
Como la velocidad del campo giratorio está

sincronizada con la frecuencia de la
alimentación, se le llama velocidad de
sincronismo (nS).

2.0 Introducción
Cálculo de Máquinas Eléctricas

Iñaki Candela

2.0 Introducción
El campo giratorio.
L1 A
L2 B
L3 C

2.0 Introducción
Aspectos constructivos del estator.

2.0 Introducción

2.0 Introducción
f1 : frecuencia de las corrientes de estator = frecuencia de la red de alimentación
120 ∙ 𝑓1 60 ∙ 𝑓1
𝑛𝑠 = =
𝑝 𝑃
nS = velocidad de sincronismo [rpm]

f1 = frecuencia [Hz]
p = nº de polos por fase
P = nº de pares de polos por fase

2.0 Introducción
Como se ha visto, en el motor asíncrono, el campo magnético en movimiento

(representado en la figura por el imán) está generado por el estator de la máquina.

2.0 Introducción
En la figura siguiente, cuando el imán se mueve induce una tensión en el conductor

que tiene debajo. La amplitud de la tensión inducida depende de la velocidad del
campo magnético. A más velocidad más tensión inducida.
+
𝑒Ԧ = 𝑙Ԧ ∙ 𝑣Ԧ × 𝐵

2.0 Introducción
Esta tensión inducida produce una corriente. Esta corriente retorna por las otras
barras formando dos espiras. Estas espiras, a su vez, forman dos campos magnéticos
(delante un Norte y detrás un Sur.
S N

2.0 Introducción
Por consiguiente aparece una fuerza de arrastre de los conductores. El Sur (inducido)
con el Norte (del imán representado) se atraen haciendo avanzar el rotor.
S N
Esta fuerza es proporcional al campo, y a la velocidad relativa entre el campo y los

conductores e inversamente proporcional a la resistencia de los conductores.
𝐹Ԧ
𝐹Ԧ = 𝑖 ∙ 𝑙Ԧ × 𝐵
𝐹Ԧ

2.0 Introducción
Proceso de arranque del motor asíncrono.
1. Partiendo del motor parado, se alimentan las tres fases del estator,
estableciendo un campo magnético rotatorio.
2. Este campo induce tensiones en las barras (o bobinados) del rotor.
3. Si las barras (o los bobinados) están en cortocircuito, se crea una elevada

corriente.
4. Como el rotor se encuentra inmerso en un campo magnético giratorio y

tenemos la corriente que circula por él, se crean fuerzas mecánicas.
5. La suma de todas las fuerzas mecánicas hacen que aparezca un par (par
interno o par electromagnético) que tiende a arrastrar el rotor en la
dirección del campo giratorio.

2.0 Introducción
Proceso de aceleración del motor asíncrono.
1. A medida que el rotor se acelera, la velocidad relativa del campo giratorio

con respecto a la del rotor disminuye.
2. Esta disminución hace que la tensión inducida disminuya. También

disminuyen las corrientes por el rotor y por tanto, la fuerza (el par).
3. Si la velocidad del rotor llegara a igualarse a la del campo giratorio, la

tensión inducida sería cero. No habría tensión inducida, no circularía
corriente, no habría fuerza (par) y, por tanto, el rotor tendería a pararse.
4. Por tanto, la velocidad del rotor nunca llega a igualar a la de sincronismo.

De esta manera, la diferencia de velocidad entre la de sincronismo y la real
del rotor será la necesaria para producir la corriente necesaria que hace
que aparezca la fuerza (el par) necesario para mover la carga.

2.0 Introducción
A esta diferencia entre velocidad del rotor y la del campo giratorio se le llama
deslizamiento. En motores industriales suele estar en el 3-8 % a plena carga.
s = deslizamiento
nS  n
s nS = velocidad de sincronismo [rpm]
nS n = velocidad de rotor [rpm]
60 ∙ 𝑓1
𝑛𝑠 = 𝑟𝑝𝑚
𝑃
2𝜋 ∙ 𝑓1
𝜔𝑠 = 𝑟𝑎𝑑 ∙ 𝑠 −1
𝑃

2.0 Introducción
60 ∙ 𝑓1 2𝜋 ∙ 𝑓1
𝑛𝑠 = 𝑟𝑝𝑚 𝜔𝑠 = 𝑟𝑎𝑑 ∙ 𝑠 −1
𝑃 𝑃
A esta diferencia entre velocidad del rotor (n) y la del campo giratorio (nS) se le llama
deslizamiento (s). En motores industriales suele estar en el 3-8 % a plena carga.
n n s  
s s s
ns s
ns  n s  
s(%)  100 s(%)  100
ns s

2.0 Introducción
Analizando el deslizamiento:
s 1 Rotor bloqueado (parado)
ns  n
s
ns s 0 Velocidad de sincronismo
n = nS
En vacío n  nS
Por tanto, podríamos conocer la velocidad mecánica del rotor a partir de la

velocidad de sincronismo y del deslizamiento.
ns  n n  (1  s) ns
s
ns
  (1  s) s

2.0 Introducción
Analizando las frecuencias de las corrientes en el rotor (f2)
Se denomina deslizamiento absoluto o velocidad de deslizamiento a la diferencia de

velocidad entre el campo magnético giratorio del estator y la velocidad de giro del rotor.
𝑛𝑆 − 𝑛 𝜔𝑆 − 𝜔
Esta velocidad es la velocidad relativa de campo magnético que incide sobre los
conductores del rotor y que, por tanto, induce la tensión en ellos.
La velocidad de giro del campo magnético es S y viene definida por la frecuencia de la

red y por el número de pares de polos.
60 ∙ 𝑓1 2𝜋 ∙ 𝑓1
𝑛𝑠 = 𝑟𝑝𝑚 𝜔𝑠 = 𝑟𝑎𝑑 ∙ 𝑠 −1
𝑃 𝑃

2.0 Introducción
Analizando las frecuencias de las corrientes en el rotor (f2)
Si frenamos progresivamente el rotor, la velocidad mecánica n decrece progresivamente

y, por consiguiente, la velocidad del campo magnético que incide sobre los conductores
del rotor es mayor. Esto hace que la tensión inducida aumente así como las corrientes del
rotor.
Si el rotor está bloqueado (n=0) y la velocidad del campo magnético que incide sobre los
conductores del rotor es la misma que la de sincronismo. En este caso:
𝑛=0 s 1 f 2  f1
Si el rotor girara a la velocidad de sincronismo (n=nS), cosa que no es posible según lo
visto:
𝑛 = 𝑛𝑆 s 0 f2  0
2.0 Introducción
El flujo creado por el estator viene dado por la expresión vista:
N ·I ·a N ·I fmm
  B·S  ·S  
l l 
a ·S
Al alimentar los devanados del estator con tensiones sinusoidales, el flujo creado
también será sinusoidal. Por tanto la tensión que se inducirá en el rotor será
suponiendo que el rotor está parado:
𝑑𝜙
𝑒𝑓 (𝑡) = −𝑁 𝑑
𝑑𝑡 𝑒𝑓 (𝑡) = −𝑁 𝜙𝑚𝑎𝑥 sin 𝜔𝑡 = 𝑁𝜔𝜙𝑚𝑎𝑥 cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡
𝜙(𝑡) = 𝜙𝑚𝑎𝑥 sin 𝜔𝑡

2.0 Introducción
Como hemos visto, la S depende del número de polos del estator. Entonces:
2𝜋 ∙ 𝑓1
𝜔𝑠 = 2𝜋𝑓1
𝑃 𝑒𝑓 𝑡 = −𝑁 𝜙𝑚𝑎𝑥 cos 𝜔𝑡
𝑃
𝑒𝑓 𝑡 = −𝑁𝜔𝜙𝑚𝑎𝑥 cos 𝜔𝑡
2𝜋𝑓1
𝑒𝑚𝑎𝑥 =𝑁 𝜙𝑚𝑎𝑥
𝑃
𝑓1 2𝜋𝑓1
𝐸𝑟𝑚𝑠 = 4,44 ∙ 𝑁𝜙𝑚𝑎𝑥 𝐸𝑟𝑚𝑠 = 𝑁 𝜙𝑚𝑎𝑥
𝑃 𝑃 2

2.0 Introducción
Como hemos visto, la S depende del número de polos del estator. Entonces:
𝑓1
𝐸𝑟𝑚𝑠 = 4,44 ∙ 𝑁𝜙𝑚𝑎𝑥
𝑃 𝑓1
𝐸𝑟𝑚𝑠 = 4,44 ∙ 𝑁 ∙ 𝐵 ∙ 𝑆 ∙
𝜙 = 𝐵∙𝑆 𝑃
Por tanto, cuando el rotor está parado, la velocidad relativa entre el campo magnético
giratorio y rotor es máxima. Por tanto es cunado se induce mayor tensión.
Así que la tensión máxima que se puede inducir en el rotor es:
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 4,44 ∙ 𝐾𝑅 ∙ 𝐵 ∙ 𝑆 ∙ 𝑓1
Donde KR es un parámetro constructivo de la máquina (número de vueltas de los

devanados, número de polos, …).

2.0 Introducción
Con todo lo visto hasta el momento, podemos decir que, de manera general:
La frecuencia de las corrientes en el rotor (f2) será:
𝑓2 = 𝑠 ∙ 𝑓1
La tensión inducida en el rotor por parte del estator será:
𝑓1
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 4,44 ∙ 𝑁 ∙ 𝐵 ∙ 𝑆 ∙
𝑃
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 4,44 ∙ 𝐾𝑅 ∙ 𝜙 ∙ 𝑓1
𝐸𝑅 = 𝑠 ∙ 𝐸𝑚𝑎𝑥
2.0 Introducción
Características de los motores asíncronos.
Rotor bloqueado: La corriente puede llegar a ser 6 - 7 veces la nominal (según la

máquina), aunque las pérdidas en el cobre crezcan en mayor proporción. La
potencia mecánica es cero pero se ejerce un gran par mecánico. En estas
condiciones el flujo de dispersión también crece de forma significativa.
En vacío: Para que el rotor empiece a girar sólo hay que vencer el par debido a
pérdidas (por fricción con los cojinetes y con el aire). Por tanto, el consumo en
estas condiciones se debe a la corriente magnetizante para crear el flujo rotatorio
y la parte debida a las pérdidas mecánicas.
En carga: Cuando se encuentra en carga, aparece un flujo de dispersión en el

estator debido al efecto del rotor y otro en el rotor debido al efecto del estator.
La corriente consumida crecerá de manera significativa con respecto a la carga a
mover.

2.0 Introducción
Clasificación NEMA de los motores asíncronos.

1. Tienen que ver con las propiedades eléctricas y mecánicas.
2. El tipo de ranura del rotor condiciona mucho el tipo de comportamiento
del motor asíncrono.
Diferentes secciones de ranuras

para fabricar el rotor de un motor
asíncrono de jaula de ardilla
Siemens
3. Tres los tipos de motor más comunes son:
a. NEMA Diseño B: Motores con par a rotor bloqueado.
b. NEMA Diseño C: Motores con alto par de arranque.
c. NEMA Diseño D: Motores con alto deslizamiento.

2.0 Introducción
Clasificación NEMA
Ejemplos de ranuras reales.
a) Diseño NEMA clase A.
b) Diseño NEMA clase B.
c) Diseño NEMA clase C.
d) Diseño NEMA clase D.

2.0 Introducción
Clasificación NEMA
Ejemplos de ranuras reales.
Diseño NEMA clase F.

2.0 Introducción
Clasificación NEMA de los motores asíncronos.
1. Tres los tipos de motor más comunes son:

a. NEMA Diseño B: Motores con par a rotor bloqueado.
b. NEMA Diseño C: Motores con alto par de arranque.
c. NEMA Diseño D: Motores con alto deslizamiento.

2.0 Introducción
NEMA Diseño B: Motores con par a rotor bloqueado.
 Corresponde a los motores de inducción estándar.

 El par en el arranque es cercano al de las condiciones nominales de la máquina.
 La corriente con el rotor bloqueado está limitada a 6,4 veces la corriente
nominal a plena carga.
 Se utilizan en aplicaciones generales como impulsar ventiladores, bombas
centrífugas, máquinas herramienta, etc.

2.0 Introducción
NEMA Diseño C: Motores con alto par de arranque.
 Se emplean en situaciones de arranque difíciles.

 En el momento del arranque pueden llegar a tener un para 2 veces superior al
nominal a plena carga.
 La corriente en el arranque también está limitada a 6,4 veces la nominal a plena
carga.
 El rotor tiene un diseño especial de doble jaula que hace que su
comportamiento sea diferente según la situación de funcionamiento.

2.0 Introducción
NEMA Diseño D: Motores con alto deslizamiento.
 Son motores en los que la velocidad nominal suele esta entre el 85 – 95 % de la

velocidad de sincronismo.
 Son motores pensados para arrastrar cargas de alta inercia y que requieren de
tiempos largos para llegar a la velocidad nominal.
 La velocidad decrece significativamente con el aumento de la carga.

2.0 Introducción
Curva Par – Velocidad según de NEMA. Diseño B, C y D.

2.0 Introducción
Clasificación IEC de los motores asíncronos

Para el mercado Internacional, el Comité Electrotécnico Internacional (IEC),
establece 3 Categorías de motores, en su estándar IEC 34.
1. Una características diferente a la clasificación NEMA, es que los motores IEC

indican la relación IA/IN.
2. También existen 3 tipos:
 Categoría N: Par de arranque normal, corriente en el arranque normal, bajo
deslizamiento. Aplicación: Cargas normales como bombas, ventiladores,
máquinaria.
 Categoría H: Par de arranque alto, corriente de arranque normal, bajo
deslizamiento. Aplicación: cargas que exigen mayor par de arranque
(molinos, cargadores, etc.)

2.0 Introducción
 Categoría D: Par de arranque alto, corriente de arranque normal, alto

deslizamiento ( más 5% ). Aplicación: Prensas excéntricas y máquinas
similares, donde la carga presenta alta demanda periódica. También son
usados en elevadores y en cargas que necesitan un par de arranque muy
alto y corriente de arranque limitada.

2.0 Introducción
Curva completa Par – Velocidad de la máquina de inducción.

2.0 Introducción
Placa de características – Condiciones Nominales
Imágenes ABB

2.0 Introducción
Placa de características – Condiciones Nominales

2.0 Introducción

Catalogo de fabricante
Imágenes ABB

2.1 Circuito Equivalente en Régimen Permanente
Ahora se estudiará el comportamiento del motor asíncrono en régimen permanente,

es decir, bajo unas condiciones estables de carga.
Para poder realizar este estudio del comportamiento será necesario obtener un
modelo equivalente de la máquina basado en la teoría de circuitos.
De esta forma se podrá hacer un estudio análogo a los vistos en la asignatura de

Máquinas Eléctrica I, con el Transformador y con la Máquina Síncrona.
Al igual que ocurrió con las otras máquinas eléctricas trifásicas vistas
(Transformadores trifásicos y Máquina Síncrona), el estudio se suele realizar a partir
del un modelo por fase. Esto es posible por el echo de que actúan como un sistema
trifásico equilibrado.

En el caso del motor asíncrono (de inducción), puede observarse que el circuito
equivalente se parece mucho al visto para el transformador. La diferencia principal
que existe entre ambos es que el transformador no tiene partes móviles y el motor sí.
Pero si consideramos que el rotor está bloqueado, ambos modelos prácticamente

iguales.
Modelo del transformador
Modelo del motor asíncrono


Si suponemos que el rotor está bloqueado:
ea (t )  jM I b
eb (t )  jM I a
U1

El circuito equivalente por fase del motor de inducción será:
Red Estator Rotor
R1 L1 L2 R2
M12
U1
R1: Resistencia del estator. R2: Resistencia del rotor.

L1: Reactancia de dispersión del estator. L2: Reactancia de dispersión del rotor.
M12: Reactancia magnetizante

De manera general, si aplicamos las leyes de Kirchhoff sobre el circuito equivalente:
R1 L1 L2 R2
M12
U1
𝑑𝑖1 𝑡
𝑢1 𝑡 = 𝑅1 𝑖1 𝑡 + 𝐿1 + 𝑒1 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑖2 𝑡
𝑒2𝑠 𝑡 = 𝑅2 𝑖2 𝑡 + 𝐿2
𝑑𝑡

En el caso particular de trabajar en Régimen Permanente y siendo la alimentación del

sistema en AC, podemos hacer las siguientes consideraciones:
R1 L1 L2 R2
M12
U1
𝑑𝑖1 𝑡
𝑢1 𝑡 = 𝑅1 𝑖1 𝑡 + 𝐿1 + 𝑒1 𝑡 𝑈1 = 𝑅1 𝐼ഥ1 + 𝑗2𝜋𝑓1 𝐿1 𝐼ഥ1 + 𝐸1
𝑑𝑡
𝑑𝑖2 𝑡
𝑒2𝑠 𝑡 = 𝑅2 𝑖2 𝑡 + 𝐿2 𝐸2𝑠 = 𝑅2 𝐼ഥ2 + 𝑗2𝜋𝑓2 𝐿2 𝐼ഥ2
𝑑𝑡
Régimen Permanente en AC

Con el rotor bloqueado (s=1), se obtiene los valores máximos de las variables del
rotor:
R1 L1 L2 R2
M12
U1
𝐸1 = 𝐸𝐸 = 4,44 ∙ 𝑓1 ∙ 𝐾𝐸 ∙ 𝜙
𝐸2 = 𝐸𝑅 = 4,44 ∙ 𝑓2 ∙ 𝐾𝑅 ∙ 𝜙 𝐸2𝑠 = 𝑠 · 𝐸2𝑚𝑎𝑥
𝑓2 = 𝑠 ∙ 𝑓1
Rotor bloqueado (s=1) 𝐸2𝑚𝑎𝑥 = 4,44 ∙ 𝑓1 ∙ 𝐾𝑅 ∙ 𝜙
𝐸2 = 4,44 ∙ 𝑠 · 𝑓1 ∙ 𝐾𝑅 ∙ 𝜙
Velocidad de sincronismo (s=0) 𝐸2𝑚𝑖𝑛 = 0

Pero durante el funcionamiento normal de la máquina trabajando como motor, el

deslizamiento será 1 > s > 0:
R1 L1 L2 R2
M12
U1
𝑈1 = 𝑅1 𝐼ഥ1 + 𝑗2𝜋𝑓1 𝐿1 𝐼ഥ1 + 𝐸1

𝐸2𝑠 = 𝑠 · 𝐸2𝑚𝑎𝑥
𝐸2𝑠 = 𝑅2 𝐼ഥ2 + 𝑗2𝜋𝑓2 𝐿2 𝐼ഥ2
𝑓2 = 𝑠 ∙ 𝑓1
𝐸2𝑠 = 𝑠 · 𝐸2𝑚𝑎𝑥 = 𝑅2 𝐼ഥ2 + 𝑗(𝑠𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥 )𝐼ഥ2
𝐸2𝑠 = 𝑅2 𝐼ഥ2 + 𝑗2𝜋(𝑠𝑓1 )𝐿2 𝐼ഥ2
𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥 = 𝑗2𝜋(𝑓1 )𝐿2 𝑋𝐿2 = 𝑠 · 𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥

Por tanto, si dejamos las expresiones en función del deslizamiento:
R1 L1 L2 R2
M12
U1
𝑈1 = 𝑅1 𝐼ഥ1 + 𝑗2𝜋𝑓1 𝐿1 𝐼ഥ1 + 𝐸1

𝑠 · 𝐸𝑚𝑎𝑥
𝐸2𝑠 = 𝑠 · 𝐸𝑚𝑎𝑥 = 𝑅2 𝐼ഥ2 + 𝑗(𝑠𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥 )𝐼ഥ2 𝐼ഥ2 =
𝑅2 + 𝑗 𝑠𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥
𝐸𝑚𝑎𝑥
𝐼ഥ2 =
𝑅2
+ 𝑗𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥
𝑠
Con esta transformación, la corriente del rotor I2 depende de los valores máximos de la
tensión inducida en el rotor por el estator y de la máxima reactancia de dispersión, pero la
resistencia equivalente del rotor será variable en función del deslizamiento.
𝐸𝑚𝑎𝑥
𝑈1 = 𝑅1 𝐼ഥ1 + 𝑗2𝜋𝑓1 𝐿1 𝐼ഥ1 + 𝐸1 𝐼ഥ2 =
𝑅2
+ 𝑗𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥
𝑠
Dicho de otra forma, todos los valores de esta ecuación están en función de la frecuencia
de alimentación de la máquina, la del estator (f1).
𝐸𝑚𝑎𝑥 𝐸𝑚𝑎𝑥
𝐼ഥ2 = 𝐼ഥ2 =
𝑅2 1
+ 𝑗𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥 𝑅2 + 𝑅2 − 1 + 𝑗𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥
𝑠 𝑠
1
𝑅2 1 𝑅𝐶 = 𝑅2 −1
= 𝑅2 + 𝑅2 −1 𝑠
𝑠 𝑠
𝐸𝑚𝑎𝑥
𝐼ഥ2 =
𝑅2 + 𝑅𝐶 + 𝑗𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥
En la ecuación resultante obtenida, RC representa el efecto equivalente a la carga

mecánica que debe arrastrar el motor, de ahí que se represente por una resistencia, ya
que la potencia en la resistencia de carga representa la potencia mecánica desarrollada
por el eje del motor, por fase. Para obtener la potencia mecánica total desarrollada por el
eje del motor debería multiplicarse por 3.
1 𝐸𝑚𝑎𝑥
𝑅𝐶 = 𝑅2 −1 𝐼ഥ2 =
𝑠 𝑅2 + 𝑗𝑋𝐿2𝑚𝑎𝑥 + 𝑅𝐶
R1 L1 L2 R2
M12
U1 RC

Al igual que se hizo en el transformador, para obtener un modelo más operativo, es

necesario sustituir el acoplamiento magnético y convertir el circuito equivalente en
puramente eléctrico.
R1 L1 L2 R2
M12
U1 RC
En el caso del transformador era más sencillo, ya que para hacer esta transformación era
necesario conocer la relación de espiras entre primario y secundario.
En el caso del motor de inducción, esta relación no es tan directa y depende de

parámetros constructivos (rotor de jaula de ardilla o bobinado, número de barras,…)

Suponiendo que la relación de transformación entre rotor y estator es KRS, podríamos

tener un nuevo modelo con los siguientes valores:
R1 XL1 X’L2 R’2
1:1
I’2
U1 E’2 R’C
Donde: 𝑅2′ = 𝐾𝑅𝑆

2
𝑅2 ′
𝑋𝐿2 2
= 𝐾𝑅𝑆 𝑋2 𝑅𝐶′ = 𝐾𝑅𝑆
2
𝑅𝐶
𝐼2
𝐸2′ = 𝐾𝑅𝑆 𝐸2𝑠 𝐼2′ =
𝐾𝑅𝑆
Este cambio haría que: 𝐸1 = 𝐸2′

Al igual que ocurría en el transformador en vacío, cuando el motor gira sin arrastrar
ninguna carga mecánica, la potencia mecánica útil es nula.
Pero, por otro lado, existe un consumo de corriente desde el estator que hace que se
magnetice la máquina y que hace que se venzan las perdidas mecánicas y las pérdidas en
el hierro. De esta forma el rotor gira.
Si incluimos estos elementos en el modelo del motor de inducción, el resultado será:

R1 XL1 X’L2 R’2
I’2
U1 X Rfe R’C
E1 = E’2
Donde:
Rfe: Pérdidas del hierro.
Xµ: Reactancia magnetizante.

Por tanto, el modelo equivalente del motor de inducción quedaría de la forma:
R1 XL1 X’L2 R’2
I’2
U1 X Rfe R’C Io Iµ
o
Ife
En ocasiones se utiliza una simplificación de este modelo si se cumple que IO <<< I1. En
este caso, se puede considerar que I1 = I’2 y entonces, utilizar el modelo simplificado:
R1 XL1 X’L2 R’2
I’2
U1 X Rfe R’C

Existe otro circuito equivalente cuando se modelan motores de doble jaula o con
ranuras profundas.
Siemens
Como se comentó, la forma de estas ranuras modifica de forma significativa la curva

Par-Velocidad de los motores de inducción.

La inductancia de dispersión del rotor cambia según la profundidad de la ranura.

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BLOQUE 2 – Máquinas Asíncronas

Los fundamentos del funcionamiento de la máquina asíncrona fueron desarrollados

En el diseño original se hablaba de

La forma actual de este tipo de máquina

El primer motor asíncrono comercial estuvo disponible en el año 1896. Desde

David Romero Máquinas Eléctricas II 1

La máquina asíncrona es una máquina eléctrica trifásica alimentada en corriente

Trabajando como motor, el inductor se encuentra en el estator y está constituido por

Máquina asíncrona de Jaula de ardilla.

Máquina asíncrona de rotor bobinado.

David Romero Máquinas Eléctricas II 2

Como características generales de los motores asíncronos se puede destacar que:

• Son los más utilizados en la industria.

• Son simples y resistentes.

• Tienen un fácil mantenimiento.

• La velocidad de giro depende de la frecuencia de alimentación.

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Constitución del motor asíncrono.

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Constitución del motor asíncrono.

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Constitución del motor asíncrono.

Diferentes secciones de ranuras para fabricar el

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Constitución del motor asíncrono - Estator.

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Constitución del motor asíncrono – Rotor de jaula de ardilla.

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Constitución del motor asíncrono – Rotor de jaula de ardilla.

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Constitución del motor asíncrono – Rotor bobinado.

Devanados del rotor

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Conexión física de los motores asíncronos.

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Conexión física de los motores asíncronos.

David Romero Máquinas Eléctricas II 12

Su funcionamiento se puede entender a partir de la aplicación de la Ley de Faraday -

Este principio de funcionamiento, donde el campo magnético creado en el estator

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Entre el estator y el rotor, existe un espacio de aire denominado entrehierro. A

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El campo giratorio (Teorema de Ferraris).

El estator de una máquina trifásica dispone de 3 devanados independientes, los cuales

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