INDICE
OBJETIVO JUSTIFICACION INTRODUCCION………………………............................................................ CAPITULO I: COMPONENTES Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUINA ELÉCTRICA ROTATORIA DE INDUCCIÓN ( MERI) 1.1 CONCEPTO DE UNA MAQUINA ELECTRICA ROTATORIA DE INDUCCION (MAQUINA ASINCRONA)….………………………………… 1.2 CLASIFICACION DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATORIAS ALIMENTADAS CON VOLTAJE ALTERNO O C.A……………………….. 1.3 MONTAJE, METODOS DE ACOPLAMIENTO Y ASPECTOS DE CONSTRUCCION....……......…………….....……......…….....……......……. 1.3.1 Montaje y anclaje de motores eléctricos……….................................... 1.3.1.1 Ubicación....……......……......……......……........................................ 1.3.1.2 Cimientos.....……......……......……......……......……......……………. 1.3.1.3 Montaje....……......……......……......……......……......……................ 1.3.1.4 Alineación mecánica...……......……......……......……...................... 1.3.1.5 Métodos de montaje que minimizan el mantenimiento….....………... 1.3.2 Metodos de acoplamiento……...…......……......……......……............. 1.4 COMPONENTES DE UNA MERI Y ASPECTOS DE CONSTRUCCION...……......……......……......……......……................…. 1.4.1 Estator……………………………………………………………………. 1.4.2 Rotor……………………………………………………………………… 1.5 COMPONENTES DE ESTATOR DE UNA MERI TRIFASICA…………… 1.5.1 Carcasa y Tapas laterales………………………………………………. 1.5.2 Carcasa…………………………………………………………………… 1.5.3 Tapas……………………………………………………………………… 1.5.4 Cojinete………………………………………………………………….. 1.5.4.1Cojinete de rodamiento o rodamientos……………………………….. 1.5.4.2 Cojinete de fricción o deslizamiento………………………………… 1.5.5 Núcleo magnético de estator……………………………………………. 1.5.5.1 Construcción del Estator……………………………………………… 1.6 COMPONENTES DE ROTOR DE UNA MERI TRIFÁSICA……………... 1.6.1 Construcción de un rotor de inducción ………………………………... 1.6.1.1 Rotor devanado………………………………………………………… 1.6.1.2 Rotor jaula de ardilla……………………………………………………. 1.6.1.3 Construcción Rotor Jaula de Ardilla………………………………….. 1.6.1.4 Ventajas y Desventajas de los Dos Tipos de Motores..……………. 1.7 CLASIFICACION NEMA………………………………………………………. 1.7.1 Motores de inducción de jaula de ardilla clase A……………………… 1.7.2 Motores de inducción de jaula de ardilla clase B ……………...……… 1.7.3 Motores de inducción de jaula de ardilla clase C……………………… 1.7.4 Motores de inducción de jaula de ardilla clase D………………………

1

2 3 4 5 5 6 7 8 10 10 13 14 14 15 15 16 17 17 17 18 19 22 22 23 24 25 26 27 28 31 32 32 33

A………… 2...1 MOTOR DE INDUCCION CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR ABIERTO………………………………………………………………………… 4.3 OBTENCION DE LA EXPRESION MATEMATICA DEL CAMPO MAGNETICO GIRATORIO…………………………………………………….2 MOTOR DE INDUCCIÓN CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR CERRADO O EN CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)………… 4.1 Utilidad de los Datos de Placa…………………………………………… CAPITULO II DEVANADOS DE ARMADURA 2.7 FACTOR DE DISTRIBUCION………………………………………………….………….4 MOTOR DE INDUCCION EN CONDICIONES DE OPERACIÓN DE ESTADO ESTACIONARIO…………………………………………………… 33 34 35 37 38 40 45 49 50 55 57 62 65 67 71 74 75 82 86 92 95 96 99 . CAPITULO IV MOTOR POLIFASICO DE INDUCCION COMO TRANSFORMADOR 4.8. 1..………… 1.6 FACTOR DE PASO…………………………………………………………… 2. ………………………… 1.11 TENDENCIAS EN EL DISEÑO DE LOS MOTORES DE INDUCCION… 1. 2.9 CORRIENTE DE ARRANQUE DE UNA MERI TRIFASICA DE ROTOR JAULA DE ARDILLA………………………………………….1. CAPITULO III FUERZAS MAGNETOMOTRICES EN DEVANADOS DISTRIBUIDOS Y CONCEPTO DE CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.…….2 CAMPOS MAGNETICOS GIRATORIOS-ANALISIS GRAFICO EN DEVANADOS TRIFASICOS……………………………………………… 3... 3. 1.… 3.10 LETRAS DE CÓDIGO A ROTOR BLOQUEADO.2 DEVANADOS IMBRICADOS MONOFASICOS…………………………… 2.3 DEVANADOS BIFASICOS DE PASO ENTERO…………………………… 2.8 DEVANADOS EN ESPIRAL Y DE CADENA……………………………….3 MOTOR DE INDUCCIÓN EN CONDICIONES NORMALES DE OPERACIÓN…………………………………………………………………… 4.5 DEVANADOS TRIFASICOS DE PASO FRACCIONARIO………………….5 Motores de inducción de jaula de ardilla clase F...8 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE TRABAJO………………………………………………………………….12 DATOS DE PLACA……………………………………………………………..4 DEVANADOS IMBRICADOS TRIFASICOS DE PASO ENTERO………… 2. 1.1 Tipos de envolventes o carcasas……………………………………… 1.7. 2.12.1 OBTENCION DE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL DE Fmm…….1 PARAMETROS QUE IDENTIFICAN A UN DEVANADO DE C.

...........….........2 CONSIDERACIONES PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE 101 104 5......………..... 119 CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA ........….... 5.5 CIRCUITO EQUIVALENTE TOTAL......….….....7..........…...... 109 5..7 CALCULO DE LOS PARAMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO....CAPITULO V MERI EN CONDICIONES DE OPERACIÓN DE ESTADO ESTACIONARIO 100 5........................ 5............3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE ROTOR…......... CIRCUITO EQUIVALENTE 108 APROXIMADO………………………………….. 115 5.1 ONDAS DE FLUJO Y FMM EN MAQUINAS DE INDUCCION…..….............6 CALCULO DE FUNCIONAMIENTO…………………………………………....…...... 5............4 CIRCUITO EQUIVALENTE CON EL ROTOR REFERIDO AL 107 ESTATOR…........ 5......... PRUEBA EN VACIO………………………………..1 Prueba a rotor bloqueado…………………………………………......…........

OBJETIVOS ESPECIFICOS ¾ Conocer los componentes principales. así como también la construcción de las maquinas eléctricas rotatorias de inducción (meri) ¾ Estudiar los devanados de armadura monofásicos.OBJETIVO GENERAL El objetivo primordial de este documento es desarrollar una investigación general de las maquinas eléctricas rotatorias de inducción (meri´s) así como su funcionamiento. de manera que sea comprensible a cualquier lector. construcción entre otros. bifásicos y trifásicos de paso entero y de paso fraccionario ¾ Analizar las fuerzas magneto-motrices en devanados distribuidos así como también el concepto de campo magnético giratorio ¾ Conocer el funcionamiento del motor polifásico de inducción como transformador ¾ Estudiar a las meri´s en condiciones de operación de estado estacionario .

JUSTIFICACION Actualmente se imparte la materia de motores eléctricos rotatorios de inducción en el ITCM sin embargo es una materia demasiado amplia y actualmente no existe un libro que contenga todos los temas de esta por ello este proyecto se realiza con el fin de reunir en una tesis todos los temas de manera que los alumnos puedan usarla como material de apoyo para dicha materia. ya que está escrita de manera comprensible a cualquier nivel técnico .

y polifásicas.INTRODUCCION En este trabajo se tratan temas relacionados con el estudio de las maquinas eléctricas rotatorias de inducción (MERI`s) tales como aspectos de construcción. En cuanto a los tipos de meri’s genéricamente se distinguen meri’s monofásicas. que tienen dos. limpieza. que contienen un juego simple de bobinas en el estator. 1 . mover. comodidad. las meri’s han reemplazado en gran parte a otras fuentes de energía en la industria Las meri’s satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio. acelerar. componentes. Las meri’s se fabrican en potencias que varían desde una pequeña fracción de Hp (1/50 Hp) hasta varios cientos. tipos de acoplamiento y características de operación entre otros. seguridad de funcionamiento y poco requerimiento de mantenimiento eléctrico. desde arrancar. Las meri’s son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía eléctrica en energía mecánica. ajustables o variables. frenar y hasta sostener y detener una carga. y con una amplia variedad de velocidades. entre las que cabe citar su economía. montaje. que pueden ser fijas. tres o más conjuntos de bobinas dispuestas en círculo. Debido a sus múltiples ventajas.

que es la velocidad a la que gira el campo magnético formado por el devanado del estator o cambia el sentido de magnetización de la parte estacionaria. ya que el rotor mecánicamente nunca girara a la velocidad de sincronismo (ns). se obtiene por medio de inducción electromagnética.1 CONCEPTO DE UNA MAQUINA ELECTRICA ROTATORIA DE INDUCCION. MERI: MAQUINA ELECTRICA ROTATORIA DE INDUCCION Una MERI es un dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en energía mecánica. (MAQUINA ASINCRONA). en pocas palabras es un convertidor electromecánico y esto lo logra solo alimentando o energizando el devanado de la parte estacionaria o estator . También se le conoce como maquina Asíncrona. ns = 120( f ) = rpm P Donde: ns= velocidad síncrona (rpm) f = frecuencia de voltaje de alimentación (ciclos/seg=Hertz) P= numero de polos para los que se implementa el devanado de estator 2 .1. de tal manera que la corriente que circula en el rotor .

Debido a que son muchos y variados los tipos de motores eléctricos.2 CLASIFICACION DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATORIAS ALIMENTADAS CON VOLTAJE ALTERNO O C. Integral Autoexcitado Diferencial Con excitación compuesta Con excitación Independiente Integral Diferencial 3 . La mayoría de los equipos mecánicos usados en la industria son accionados por maquinas eléctricas rotatorias operando como motores. existen numerosas formas de catalogarlos.A. Con excitación serie Autoexcitado Con excitación shunt Con excitación independiente Motores de Corriente continúa o C. acorde a la naturaleza del voltaje de alimentación.D.1. A continuación se muestran algunas de las formas más usuales.

Nota: Siendo los subrayados los más utilizados * Son meri`s 1. METODOS DE ACOPLAMIENTO Y ASPECTOS DE CONSTRUCCION Para la operación de una MERI los factores más importantes a considerar son: •El montaje: Este factor es en función de las características de la carga mecánica a accionar: 4 .3 MONTAJE.

1. 1. 1. 5 .1 tipos de montaje 1. y en general todos los motores eléctricos.1 Ubicación Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla. así como también en los métodos de enfriamiento.3.1 Montaje y anclaje de motores eléctricos.a) Vertical Montaje b) Horizontal a) Vertical b) Horizontal Fig. se pueden clasificar también de acuerdo con el ambiente en que funcionan.3.

Por ejemplo una dínamo que trabaje a una temperatura ambiente de 75º C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55º C. También se hizo notar que la hermeticidad de la máquina afecta a su capacidad. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 º C se podría permitir un aumento de temperatura de 90º C. parte importante del motivo es que la temperatura ambiente influye en la elevación permisible de temperatura por sobre los 40º C normales.3.La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y selección del tamaño de armazón para una dínamo. permite un fácil paso de aire succionado y arrojado. siempre que el peso total de motor. 1. maquina impulsada y cimientos no exceda la capacidad de carga establecida parar la estructura. reforzado según se requiera. Una máquina con una armazón totalmente abierta con un ventilador interno en su eje.2 Cimientos Es esencial una cimentación rígida para tener vibraciones mínimas y la alineación correcta entre el motor y la carga. constituye un soporte rígido que minimiza las deformaciones y vibraciones. En caso de que un motor deba montarse en una estructura de acero todos los apoyos deben ser del tamaño y la resistencia correctos y estar bien sujetos para máxima rigidez. 6 . El concreto puede colarse sobre el suelo. acero estructural o sobre los pisos del edificio. Los mejores cimientos son los de concreto (hormigón).1. Si el concreto tiene suficiente masa. en especial para motores y cargas grandes. sin dañar su aislamiento.

a fin de dejar el espacio libre necesario. para instalar un motor hay 4 puntos de montaje. y antes de fijarla. 1. sea de concreto o acero. Para ello puede utilizarse un nivel de burbuja ordinario. pero no rígido. es necesario marcar la posición de los pernos de anclaje firme.3. se instalan las tuercas y se aprietan con una torsión menor de la especificada. Los requisitos para una base bien nivelada son críticos. El motor se coloca sobre la base. a fin de asegurarse que los soportes del motor estarán en el mismo plano y que la base no se combará al apretar los pernos en ella. deben utilizarse los suplementos que sean necesarios para nivelarla. debe estar nivelada.3 Montaje En el caso de motores pequeños. uno en cada esquina de la base. comprobando en dos direcciones perpendiculares.La base para el motor. tales como un reductor de engranes. acoplamientos especiales y bombas. Por lo general. el apriete 7 . Después de colocar la base en su lugar. Es necesario determinar si van a montarse en el motor otros componentes o equipo. Todos los puntos de montaje deben estar en el mismo plano exacto o el equipo no quedara nivelado. se dispone de bases y adaptadores deslizantes para su uso en maquinas de armazón T que sustituyen a motores antiguos.1. Antes de colar el concreto. Se recomienda utilizar una base fabricada con acero entre las patas del motor y el cimiento.

La desalineación angular es el grado en que las caras de las 2 mitades de un acoplamiento están fuera de paralelismo. Los cimientos deben proporcionar un anclaje firme para mantener la relación fija después de alinear. calzas o suplementos.1. con su botón apoyado en la otra mitad. Para ajustar la posición del motor se utilizan tornillos. El motor se coloca en su sitio de modo que se obtenga el espaciamiento correcto entre el eje del motor y el de la maquina impulsada. y se hacen girar 360º ambos ejes en conjunto.4 Alineación mecánica Los cimientos para el motor y la maquina impulsada han de proporcionar una relación fija y permanente entre el motor y su carga. 8 . etc. Es necesario comprobar la alineación después de montar. En las normas NEMA se indica las dimensiones para el montaje con soportes o con bridas. 1. para apreciar las variaciones de la lectura.05 mm (2 mil) de espesor. de modo que solo se puede introducir en el grupo de calzas una hoja de calibración de no más de 0.señalado debe aplicarse después de alinear. Para determinar como en una mitad del cople se monta un indicador de carátula.3. La desalineación axial es el desplazamiento entre las líneas centrales de los dos ejes de maquinas. gatos. Al ajustar la posición del motor es necesario tener el cuidado de comprobar que cada una de sus patas tenga los suplementos necesarios antes de apretar los tornillos.

y haciendo girar luego conjuntamente los ejes un ángulo de 360º. Por ello. desplazamiento de la base. Si están bien alineados a la temperatura ambiente. Después de alinear el motor con la carga. o corrosión. Es esencial que el motor y su carga estén bien alineados en las condiciones y temperaturas reales de funcionamiento. Por ello es aconsejable comprobar la alineación a intervalos regulares y corregirla en caso necesario. se debe comprobar la alineación después de que el motor y la maquina impulsada han llagado a su temperatura máxima con carga. asentamiento de los cimientos. para ello estos elementos se instalan dentro de tubos de acero enclavados o embutidos (ahogados) en el concreto. pueden desalinearse en forma grave por deformación o dilatación térmica diferencial al aumentar la temperatura. estando el palpador del aparato apoyado radialmente sobre la otra parte. Es aconsejable la posibilidad de variar un poco la ubicación de los pernos de anclaje. 9 . se fija en su lugar con pernos de mayor tamaño posible. Los motores y maquinas conectados que quedan bien alineados al instalarlos pueden desalinearse más tarde por desgaste.Puede determinarse con el indicador de carátula montado en una parte (mitad) del cople. vibración. dilatación y contracción térmicas.

mal construidos o ambas cosas. el cimiento o la placa de base están mal diseñados. En muchos casos.3. El resultado inevitable es vibración.3. Si el motor va a montarse sobre una base de concreto (hormigón).2 Métodos de acoplamiento •El Acoplamiento: es la forma en que va a ser acoplada la MERI con la carga mecánica . es esencial que el cimiento sea rígido a fin de minimizar las vibraciones y la desalineación durante el funcionamiento. e incluso ruptura del eje o de la armazón o carcasa lo cual suele acarrear.5 Métodos de montaje que minimizan el mantenimiento. Muchos de los problemas que se presentan en los motores tienen origen en la forma en que se instalan. o entiéndase por mecánica : Piel •Por banda a) Indirecto Tipo de Acoplamiento b) Directo •Por cadena •Por engrane Tela Hule la forma en que va a ser accionada la carga 10 . daños a los cojinetes. con sus fundamentos a suficiente profundidad para que descansen sobre una sub-base firme.1. además.1. una grave falla eléctrica. 1. Los cimientos deben ser de concreto macizo. desalineación de los ejes (flechas).

o pulg.) rpm DONDE: d =diámetro de polea del lado de la carga mecánica (cm.2 Acoplamiento Indirecto por banda o cadena 11 .m. D =diámetro de la polea del lado de MERI (cm.) RPM =velocidad de MERI (velocidad nominal=dato de placa) rpm =velocidad de carga mecánica (velocidad deseada) Fig.) Prácticamente es el diámetro que se cambia si se pretende un cambio de velocidad.Acoplamiento Indirecto •Por banda o cadena: d= RPM * D (c.o pulg. 1.

RPM =velocidad de MERI (velocidad nominal=dato de placa). N1=numero de engranes lado carga mecánica. 1.3 Acoplamiento indirecto por engranes 12 . Fig.Por engrane: N2 = DONDE: RPM * N1 rpm N2=numero de engranes lado MERI.

1. 1.4 Acoplamiento directo 1.b) Acoplamiento Directo Fig.4 COMPONENTES DE UNA MERI Y ASPECTOS DE CONSTRUCCCION Fig.5 Componentes de una meri 13 .

6 Tipos de núcleos magnéticos de estator b) 1. a) 1. •Medio de trasmitir el par a la carga magnética. •Soporte mecánico del devanado inductor y de la parte rotatoria. •Escudo protector de la maquina en contra de condiciones ambientales. reacción que produce el par. 14 . b) Rotor o parte rotatoria. y estas a su vez constan de varios elementos.COMPONENTES DE UNA MERI: En forma genérica los componentes de una meri son: a) Estator o parte estacionaria. 1.4.1 Estator o parte estacionaria: •Produce el flujo inductor. Fig.2 Rotor o parte rotatoria: •Es la parte donde se induce la corriente que crea el campo magnético que reacciona con el campo magnético del estator.4.

5 COMPONENTES DE ESTATOR DE UNA MERI TRIFASICA •Carcasa y tapas laterales.1 Carcasa y Tapas Laterales Prácticamente estos componentes tienen como función lo siguiente: •Proteger en contra de las condiciones ambientales de operación a todas las partes internas de la MERI.* •Caja de conexiones *solo se usa en MERI´s trifásicas de rotor devanado. Evitar que cualquier agente externo penetre al interior de la MERI y cause desperfectos.Fig.5. 15 . •Elementos de sujeción. •Devanado de estator (inductor).7 Tipos de núcleos magnéticos de Rotor 1. 1. •Porta escobillas. •Aislamientos. •Núcleo magnético de estator. 1.

•La carcasa es soporte mecánico del núcleo magnético de estator. •Tipo Estanco.5.8 tapas y carcasa 1. D = Diámetro L = Longitud Axial Fig. Las formas son las siguientes: •Tipo Abierto. •Tipo totalmente cerrado. de igual manera el tipo de material utilizado en su construcción depende de las condiciones ambientales de operación. soportar y proteger el núcleo y los extremos de las bobinas de estator.2 Carcasa Es la estructura soporte del motor que con las placas o tapas laterales sirve para llevar las chumaceras para transmitir el par. 16 . 1. La carcasa toma diversas formas que dependen de las condiciones de trabajo a las que va a ser sometido el motor. •Tipo Acorazado.•Son el soporte de la parte rotatoria a través de tapas y rodamientos mecánicos.

lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia.5. y para reducir la fricción. .1 Cojinete de rodamiento o rodamientos Son aquellos en los que se intercalan entre el eje y su apoyo esferas. .No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. especialmente en el arranque.4 Cojinete También conocidos como rodamientos.4. Se utilizan de apoyo y guía de un eje mecánico en movimiento.Son compactos en su diseño . Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: 1. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: .Tienen una alta precisión de operación.1. 1.Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares 17 .5.5. contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias del motor.3 Tapas Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la acción del rotor. cilindros o conos. .Tienen un menor coeficiente de fricción.

esto es. 1. 1. Fig.2 Cojinete de fricción o deslizamiento Son aquellos cuyos ejes rozan por deslizamiento en el apoyo. que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.Fig.9 Cojinete de rodamiento 1.10 Cojinete de deslizamiento 18 .4. Operan en base al principio de la película de aceite.5.

1.. A cada laminación se le da un tratamiento térmico para evitar la formación e rebabas y después se barniza con barniz aislante de alta rigidez dieléctrica.48mm.5.15 a 0. Esta constituido de laminaciones de acero eléctrico de con un contenido de silicio del 1 al 3%.11 Estator 19 .5 Núcleo Magnético de Estator Este componente realiza dos funciones Fundamentales: Es el asiento magnético del flujo Φ 1 que produce el devanado de la parte estacionaria. A cada laminación se le practica entrantes y salientes que son las ranuras o vanos y dientes del núcleo magnético del estator. las laminaciones son en forma de segmento de corona cuando De (diámetro de estator) es muy grande y son de una sola pieza para De`s pequeño. Es el soporte mecánico del devanado de estator. El espesor de cada laminación oscila entre 0.1. Fig.

En la práctica el número de ranuras debe ser divisible entre el número de polos P y el número de fases q1 para las que se diseña e implementa el devanado de la parte estacionaria. Fig.No existen reglas desde el punto de vista de diseño para seleccionar el numero de ranuras o vanos del núcleo magnético del estator. ya que esto se traduce en calidad de operación. 1. lo ideal es que este número sea lo más grande posible. Q= No. De ranuras / [Polo / Fase] El numero de ranuras del núcleo de estator nunca debe ser igual al número de ranuras del núcleo del rotor.12 Ranuras de estator y rotor 20 . Algunos fabricantes de maquinas eléctricas inclinan las ranuras o vanos de estator para que la ranura o vano de núcleo magnético de estator no coincida con la ranura o diente de rotor. esta para evitar cuando el rotor gire coincida diente de estator y ranura de rotor o ranura de estator con diente de rotor ya que si esto sucede la variación de la reluctancia del circuito magnético será grande y tendremos oscilaciones de velocidad y par desarrollado.

El entrehierro o claro mecánico entre las coronas magnéticas estatórica y rotórica. ya sea para maquina síncrona o motor de inducción.5. es en estas máquinas. de unas pocas décimas de milímetro.1 Construcción del Estator La construcción del núcleo de estator del motor de inducción es generalmente la misma que para el núcleo de estator de maquinas síncronas. o sea el valor más justo posible para no tener un roce mecánico entre ambas partes. Fig.5. Las ranuras del estator tienen formas diversas según el tamaño y tensión nominal de la máquina. 1. 21 . en los motores pequeños a 1 mm o algo más en los de mayores dimensiones. para maquinas de pequeña capacidad se usa frecuentemente el mismo estator. lo más reducido posible.13 Tipos de ranuras o vanos 1.

* Solo se usa en MERI`S trifásicas de rotor devanado Núcleo magnético de Rotor Se utiliza el mismo material que en el núcleo magnético de estator. laminaciones de acero eléctrico los cuales reciben el mismo tratamiento. se montan igual y se sujetan mecánicamente a la flecha de la maquina. Fig.1. •Aislamientos.14 Núcleo magnético de rotor con ranuras inclinadas o helicoidales 22 . 1.* •Elementos de sujeción.6 COMPONENTES DE ROTOR DE UNA MERI TRIFASICA • Núcleo magnético de rotor. •Abanico. •Flecha con brida de acoplamiento.* •Anillos colectores o Anillos rozantes. •Devanado de rotor.

15 Tipos de ranuras para Rotor devanado 23 .6. Dos tipos de rotores son usados en los motores de inducción: El llamado Jaula de ardilla y el rotor devanado. También las ranuras completamente cerradas son indeseables debido a que decrece la reluctancia de los flujos de dispersión de estator y rotor y por consiguiente disminuye el par máximo producido por el rotor. Si se tienen ranuras muy abiertas esto incrementaría la longitud efectiva del entrehierro y por lo tanto se tendría que incrementar la corriente de magnetización y por consiguiente el factor de potencia disminuye.1.1 Construcción de un Rotor de Inducción El rotor de un motor de inducción se construye de laminaciones de acero troquelados generalmente del mismo material que para el núcleo del estator. Las ranuras del rotor presentan formas aun más diversas a tener del distinto tipo de devanado que se adopte según la figura siguiente Fig. El rotor tiene ranuras las cuales pueden ser parcialmente cerradas. 1.

1. Las terminales del devanado del estator son conectadas a anillos rozantes colocados y aislados sobre la misma flecha.1 Rotor Devanado En este caso el rotor debe de devanarse para el mismo número de polos que el estator.1. este motor tiene un devanado aislado eléctricamente del núcleo del rotor y el numero de fases de este devanado debe ser igual al número de fases del estator [N. Solo se utiliza en MERI’s trifásicas. de fases del Rotor] Fig.16 Rotor Devanado 24 . también pueden ser conectados a dispositivos externos para el arranque y el control de velocidad del motor. de fases de estator] q1=q2 [N.6. Estos anillos deben de ser cortocircuitados en condiciones normales de operación.1.

1.2 Rotor Jaula de Ardilla Este tipo de rotor se utiliza en MERI’s trifásicas. fase partida y polos sombreados. e incluso la mayoría de los fabricantes. El devanado jaula de ardilla. o aluminio que se alojan en los vanos o ranuras del núcleo magnético de rotor cada uno de estos conductores se conectan a ambos extremos por dos anillos de conexión del mismo material.17 Rotor Jaula de Ardilla 25 . De igual manera el número de fases. El devanado consiste de conductores eléctricos de cobre. lo funden con el núcleo de rotor.1.6. 1. El devanado de este tipo de rotor se parece a una jaula de ardilla de ahí el nombre que se le asigna. bronce. Fig. asume automáticamente el núcleo de polos P para los que se implementa el devanado de estator. Este devanado no está eléctricamente aislado con respecto al núcleo del rotor.

lo mejor es construir los embobinados jaula de ardilla fundidos ya que no hay uniones. El motor jaula de ardilla puede ser desarrollado para controlar las características de arranque y de operación de estado estable de un motor. los conductores son redondos o rectangulares pudiendo ser de cobre. 26 . 1.1. Los anillos de cortocircuito son por lo general del mismo material.4mm dependiendo de que las ranuras estén inclinadas o no.4 Ventajas y desventajas de los dos tipos de motores La gran ventaja que posee el motor de inducción a rotor devanado es la posibilidad de variar la resistencia del devanado del rotor. Se puede incrementar la resistencia del rotor de esta forma se incrementa el par de arranque del motor. Para obtener mejores medios de conexión entre conductores y anillos para evitar que la resistencia del rotor cambie.6.3 Construcción del Rotor Jaula de Ardilla Los rotores jaula de ardilla se construyen de conductores en cortocircuito en cada uno de los anillos extremos.1.6. bronce o aluminio.1 y 0. de esta manera el motor tiene una característica de velocidad variable y par constante su gran desventaja es que no puede utilizarse en medio ambiente explosivo y además es mucho más costoso que un motor jaula de ardilla.1. En el rotor jaula de ardilla no se requiere aislamiento entre las barras y el núcleo se deja un pequeño claro de 0.

La frecuencia alta en el arranque origina que la resistencia efectiva sea su valor efectivo a la frecuencia del estator y a frecuencias bajas la resistencia de rotor es casi la resistencia de corriente continua. El diseño de un motor necesita un compromiso entre éstos dos factores de oposición. 27 . Bajo condiciones de operación de estado estable la frecuencia del rotor es muy baja. Para buenas características de arranque es necesaria alta resistencia del rotor y para buenas características de operación normal es necesaria baja resistencia del rotor. Para baja corriente de arranque la reactancia del motor deberá ser alta pero para máximo par la reactancia deberá ser baja. Un pequeño entrehierro y ranuras casi cerradas son necesitadas para una baja corriente de magnetización y alto factor de potencia de operación. pero mucho puede ser hecho para obtener características satisfactorias de arranque y operación por la fabricación de ranuras del rotor y por el uso de devanados en jaula de ardilla de adecuada resistencia.La frecuencia de la corriente del rotor en el instante del arranque es igual a la fuerza del estator.

7 CLASIFICACION NEMA • • • • • Motores de inducción de jaula de ardilla clase a Motores de inducción de jaula de ardilla clase b Motores de inducción de jaula de ardilla clase c Motores de inducción de jaula de ardilla clase d Clasificación de los motores de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con el enfriamiento y el ambiente de trabajo. reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción. por lo tanto la velocidad del motor aumentará hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga.1. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par máximo. Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de línea de su estator desarrollará un par de arranque que hará que aumente la velocidad. en ambos exceden el par de la carga. Esto hace que la velocidad aumente todavía más. 28 . Estos motores provienen de los motores polifásicos de inducción. En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla. Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par máximo.

los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseño del rotor de vaciado o normal único. Para distinguir entre diversos tipos disponibles. 29 . identificada con una letra. la National Eléctrical Manufacturers Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual cada tipo de motor comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseño y se coloca en determinada clase. hasta que aumente o disminuya el par aplicado. Al dar la proporción correcta al devanado de doble jaula de ardilla. Cuando se desarrolló por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creó tal variedad y adaptabilidad en el diseño de rotores para motores de inducción que ha llevado a diversas características de curva deslizamiento . Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseño normal y también menores corrientes de arranque. La característica esencial que distingue a una máquina de inducción de los demás motores eléctricos es que las corrientes secundarias son creadas únicamente por inducción.El motor continuará trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento.par.

75 1.5-1. bajo par y baja corriente de arranque.5 2. *Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque Tabla 1.0 1. 8-13 mayor de 5 Normal De propósito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula.5-3.6 2-2. 30 .Las propiedades de la construcción eléctrica y mecánica el rotor.4-1. en las cinco clases NEMA de motores de inducción de jaula de ardilla.5-5 3. se resume en la siguiente tabla: Clase NEMA Par de arranque Corriente (# de veces el nominal) de Arranque Regulación de Velocidad (%) Nombre de clase Del motor A B C D F 1.1 Características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificación en letras NEMA.25 5-7 4.5 4-5 5-8 .5-5 3-8 2-4 2-4 3.

31 . con lo cual se tiene un par de arranque entre 1. y barras con ranuras ondas en el motor. durante el periodo de la marcha. El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal. 1.1 Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Clase A El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso a velocidad constante. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque.Fig. Durante el periodo de arranque. Tiene grandes áreas de ranuras para una muy buena disipación de calor.75 veces el nominal (a plena carga).7. la densidad se distribuye con uniformidad.5 y 1.18 Curvas par-velocidad de motores (clase nema) 1. la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor.

Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaños mayores. Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión. en especial en los tamaños grandes de corriente que sean indeseables. se limita la disipación térmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. acelera rápidamente.7. haciéndolo menos deseable para arranque con línea. Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaños mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. 32 . sin embargo cuando se emplea en grandes cargas. 1. Debido a su alto par de arranque. es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par.Tiene la mejor regulación de velocidad pero su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.3 Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Clase C Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla. las máquinas herramientas y los sopladores.7.2 Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Clase B A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general. 1. Las ranuras de su motor están embebidas algo más profundamente que en los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de arranque.

7. 1. el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las aplicaciones de los motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difícil el arranque como en bombas y compresores de pistón 1. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su 33 . Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro.7. encuentra su mayor aplicación con cargas como cizallas o troqueles. La relación de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores. El motor está diseñado para servicio pesado de arranque.4 Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Clase D Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también como de alto par y alta resistencia.En condiciones de arranque frecuente. que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la regulación de velocidad en esta clase de motores es la peor. Están diseñados principalmente como motores de baja corriente. porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases.5 Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Clase F También conocidos como motores de doble jaula y bajo par.

o para su empleo a la intemperie. El rotor de clase F se diseño para remplazar al motor de clase B. Un motor tipo abierto tiene que ser instalado en lugares libres de humedad. bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. y hay que dejar espacio para el mantenimiento y reparaciones. 1.devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha. y a reducir la corriente de marcha y de arranque. estos motores tienen menos regulación de voltaje de los de clase B. Sin embargo.8 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE TRABAJO. seco y no corrosivo. El motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha. Los motores a prueba de goteadura o goteo se emplean en donde el ambiente es más o menos limpio. humedad y corrosión. polvo o pelusas de algodón. aún en los tamaños grandes.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. 34 . Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la línea. las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido. Los motores totalmente cerrados pueden instalarse en lugares en los que exista excesiva suciedad. cuando se arrancan con grandes cargas.

menor en comparación que la de una máquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el exterior. al recipiente de aceite 35 . salvo que el motor sea de diseño especial para las condiciones existentes de la instalación. Una maquina totalmente abierta origina una temperatura final de trabajo en los devanados.Cuando existen situaciones ambiéntales inusuales. que sea limpio. seco y fresco. agua u otros líquidos nocivos.. deben utilizarse carcasas y disposiciones especiales para la instalación. Siempre debe tratarse que el motor quede en el mejor lugar posible. vibraciones excesivas. Esto da como resultado que exista una clasificación de los motores por el tipo de carcasa. etc.8. Los problemas de humedad hacen necesarios ciertos cuidados especiales.1 Tipos de envolventes o carcasas La NEMA reconoce los siguientes: 1. Deben utilizarse guardas o cubiertas para proteger las partes conductoras de corriente que estén descubiertas. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera. 1. Carcasa a prueba de agua. como alta temperatura. y el aislamiento de los conductores de entrada del motor en situaciones en las que pueda ocurrir goteo o pulverización de aceite.

Envolvente abierta en que las aberturas de ventilación se construye de tal modo que si caen partículas sólidas o gotas de líquido a cualquier ángulo no mayor de 15º con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. Carcasa a prueba de salpicaduras. debido a chispas o llamaradas en su interior. para conectar un tipo de drenado. 3. y también para evitar la ignición de determinado gas o vapor que lo rodee. 2.y con medios de drenar agua al interior. Carcasa a prueba de explosión. Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilación están fabricadas de tal modo que si caen partículas de sólidos o gotas de líquidos a cualquier ángulo no mayor de 100º con la vertical no puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. 4. 5. Carcasa totalmente cerrada. Carcasa a prueba de goteo. El medio para esto último puede ser una válvula de retención o un agujero machuelado en la parte más inferior del armazón. Envolvente que evita el intercambio de aire entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficientemente cerrada para poderla considerar hermética al aire. Envolvente totalmente cerrada diseñada y construida para resistir una explosión de un determinado gas o vapor que pueda estar dentro de un motor. 6. 36 . Carcasa a prueba de polvos. Envolvente totalmente cerrada diseñada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o afectar desempeño o capacidad.

las MERI’s trifásicas de rotor jaula de ardilla tienen en su placa de datos (según NEMA) una letra de código de arranque que representa el valor promedio de los KVA’s que la máquina absorbe de la línea por cada HP de su potencia nominal. 1. de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevación sobre la temperatura ambiente.7. La corriente que una MERI trifásica de rotor jaula de ardilla toma o absorbe de la línea en el instante del arranque N=0 y S=1 depende del valor de potencia nominal (Hp’s) de la máquina y de la resistencia efectiva del rotor r2 A fin de determinar aproximadamente la magnitud de Ia corriente de arranque.9 CORRIENTE DE ARRANQUE DE UNA MERI TRIFASICA DE ROTOR JAULA DE ARDILLA. Carcasa abierta. Para determinar aproximadamente la Iarranque se requieren los tres datos siguientes: • • • Voltaje nominal (voltaje de línea o entre líneas de potencia volts de línea) Potencia Nominal (HP’s). El costo y el tamaño de los motores totalmente cerrados es mayor que el de los motores abiertos. Letra código de arranque (KVA/HP) 37 . Envolvente que tiene agujeros de ventilación que permiten el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la máquina.

Excepción: Los motores de varias velocidades y potencia constante deben estar marcados con la letra que indique el mayor número de kilovolt ampere (kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado. La letra de código debe estar indicada en la placa del motor. y en marcha normal están en conexión delta. 2) Los motores de una sola velocidad y que arrancan en conexión estrella -Y-.2.KVA’s= (HP) (LETRA CODIGO) I ARRANQUE = ( KVA' s)(1000) 3 *VL 1.) a rotor bloqueado para la máxima velocidad a la que el motor puede arrancar.10 LETRAS DE CÓDIGO A ROTOR BLOQUEADO. 38 . deben estar de acuerdo con la Tabla 1. deben estar marcados con la letra de código que corresponde a los kilovolt ampere (kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado en la conexión estrella. 1) Los motores de varias velocidades deben estar marcados con la letra que indique los kilovolt-ampere (KVA. Las letras de código en las placas de los motores para mostrar la potencia absorbida del motor con el rotor bloqueado.

35 -.4.40 -.34 2.99 14.94 -.10 -.2: Letras de código para rotor bloqueado 39 .35 3.72 3. deben estar marcados con la letra de código que dé el mayor número de kilovolt ampere (kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado.y más KVA por CP a rotor bloqueado 0.2.6.00 -.00 -.60 -.11.99 9.3.92 -.6.00 -.4.10. 4) Los motores con doble frecuencia de 50 Hz y 60 Hz.8. deben estar marcados con la letra de código a 60 Hz.30 -.5.12.16.73 -.99 20.7.2.7.35 8.9.3.99 4.69 4. Letra de código kVA por kW a rotor bloqueado 0.3.20 -.00 -.9.00 -.29 5.32 -.17 4.93 11.99 8.46 -.64 2.11.09 7.13.00 -.14.00 -.91 14.44 -.42 13.2.3.99 -.19.99 10.71 -.35 -.99 5.15 -.50 -.30 -. que tengan diferentes kilovolt ampere (kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado.97 -.54 3.y más A B C D E F G H J K L M N P R S T U V TABLA 1.59 5.70 16.29 6.7.70 6.00 -.5.45 7.55 -.15.43 10.00 -.00 -.18 -.65 -.3.31 9. 5) Los motores con devanado partido deben estar marcados con la letra de código correspondiente al devanado total del motor.98 2.13.99 18.71 -.3) Los motores de operación a tensión eléctrica doble.17.00 -.43 -.4.19 11.70 -.39 22.96 5.50 -.49 12.49 4.8.4.99 16.5.36 -.14 3.22.

Hubo un periodo inicial de rápido desarrollo. los aislamientos y las características de construcción de los motores de inducción. Estas tendencias dieron como resultado motores más pequeños para una determinada potencia de salida.a. el motor en sí mismo no hizo su aparición. junto con las ideas para otros dos importantes motores de c. hoy en día. para producir los campos magnéticos giratorios dentro del motor. Desde entonces.: el motor síncrono y el motor de reluctancia. los motores de inducción trifásicos. continúan. Durante 1896. estuvieron disponibles en el comercio. hasta los comienzos del año 1970. completamente funcionales y reconocidos. sino posteriormente. a quien se le otorgo la patente por sus ideas en 1888. seguido de una serie de lentos y evolucionados progresos que aun. las técnicas de fundición.11 TENDENCIAS EN EL DISEÑO DE LOS MOTORES DE INDUCCION Las ideas fundamentales detrás de los motores de inducción se desarrollaron a finales de la década de los años 80 en el siglo XIX por Nicola Tesla. Durante este periodo.1. el presento un escrito ante la American Institute of Electrical Engineers (AIEE. La supuestamente reconocida forma moderna del motor de inducción se logro entre 1888 y 1895. rindiendo una 40 . En aquel tiempo. en forma madura. se desarrollaron fuentes de potencia de dos y tres fases. los estatores con embobinados distribuidos y se introdujeron también los rotores de jaula de ardilla. Aunque la idea básica del motor de inducción se describió en 1888. continúo la mejora de la calidad del acero. precursor del actual IEEE) en el cual describía los principios básicos del motor de inducción de rotor devanado.

Se está utilizando mas cobre en los embobinados del estator. los principales fabricantes están produciendo nuevas líneas de motores de inducción de alta eficiencia.. Como resultado de estas tendencias se puso nuevo énfasis en la eficiencia de los motores. Sin embargo. tanto por parte de los diseñadores como los usuarios de las maquinas. Desde que el precio del petróleo comenzó a subir en forma espectacular en 1973. El principal esfuerzo de diseño se dirigió hacia la reducción de los costos iniciales de los materiales de las maquinas y no hacia el aumento de su eficiencia. en comparación con el diseño tradicional de eficiencia normalizada. El esfuerzo de diseño se oriento en tal dirección porque la electricidad era tan poco costosa que ello hizo que el costo primario de un motor fuera el principal criterio de los compradores para la selección. Entre estas técnicas están: 1.5 hp de 1987. estos adelantos en el diseño de los motores de inducción no llevaron necesariamente a mejoras en la eficiencia de su funcionamiento. para reducir las pérdidas en el cobre. relativamente menos importantes.considerable economía en los costos de producción de hecho. el costo de funcionamiento de vida de las maquinas se ha vuelto cada vez mas importante y los costos iniciales de instalación se volvieron. cuya participación en el mercado está en permanente crecimiento. un motor moderno de 1000 hp tiene el mismo tamaño físico de un motor de 7. 41 . Hoy en día. Se están usando varias técnicas para mejorar la eficiencia de estos motores.

B y C. para producir in entrehierro uniforme. entonces. clases A. NEMA también ha introducido una clasificación llamada eficiencia nominal NEMA. El ventilador del rotor se rediseña. 3.. para reducir las pérdidas por vendaval.El rotor es maquinado con sumo cuidado.2. cada fabricante tiene sus propios procedimientos para mejorar la eficiencia de los motores Para ayudar en la comparación de la eficiencia de los motores... 6. NEMA ha adoptado una técnica normalizada para medirla. basada en el método B. disminuyendo las perdidas en el núcleo. Esto le reduce la saturación magnética. Ambos efectos tienden a reducir las pérdidas por corrientes parasitas en el motor. las laminas están muy compactas) y tiene una resistencia especifica interna muy alta.La longitud del núcleo del rotor y del estator se aumentan para reducir la densidad del flujo magnético en el entrehierro de la maquina.Se usa más acero en el estator. Además de las técnicas generales que acabamos de describir. con pocas perdidas por histéresis. la cual aparece en la placa de identificación de los motores de diseño. 5.El acero se hace de un calibre especialmente delgado (es decir. reduciendo así las perdidas diversas en el motor.El acero que se usa en el estator es un aseo especial de alta calidad eléctrica. 42 . permitiendo que se transmita una mayor cantidad de calor hacia fuera del motor y se reduzca la temperatura de funcionamiento. norma 112 de la IEEE: procedimiento para ensayos de motores y generadores de inducción polifásicos. 4...

las técnicas recomendadas para medir la eficiencia de los motores de inducción son diferentes en cada norma y arrojan diferentes resultados para la misma máquina. Método B) es la más conservadora de las cuatro medidas de eficiencia y esto debe tenerse muy en cuenta al comparar motores medidos con sistemas diferentes.UU. Si hay dos motores con la misma eficiencia nominal de 82. Las más importantes entre estas son las normas británicas (BS-269). entonces el que está clasificado de acuerdo con la norma NEMA es realmente el más eficiente.5 porciento pero uno de ellos se mide de acuerdo con la norma NEMA y el otro se mide de acuerdo con la norma japonesa. IEC (IEC 34-2) y la japonesa (JEC37). midiéndolas con las mismas normas. Cuando se cotejan dos motores. (IEEE-112. es importante comparar sus eficiencias. también han establecido normas de eficiencia para los motores de inducción. Sin embargo. La norma NEMA de EE. Las eficiencias nominales NEMA normalizadas se señalan en la tabla 1.La eficiencia nominal identifica la eficiencia promedio de un gran un ero de motores de un modelo determinado y también garantiza una cierta eficiencia mínima para este tipo de motor. 43 .3. Otras organizaciones que se ocupan de la normalización en general.

0 46.0 92.0 78.5 74.0 70.% Eficiencia Mínima Garantizada.0 64.0 92.4 91.0 82.0 68.5 84.0 66. Eficiencia Mínima Garantizada.5 86.0 68.5 81.5 87.5 86.0 90.2 89.5 81.5 84.0 64.5 74.0 75.Eficiencia Nominal.0 62.0 70.5 80.0 72.5 94.0 94.5 55.0 82.7 91.0 78.5 80.5 57.0 90.0 52.6 93.1 93.5 85.0 72.5 55.4 91.5 87.0 59. Eficiencia Nominal.5 77. 44 .0 75.5 48.5 50.1 96.0 66.5 85.5 50. 95. La eficiencia nominal representa la eficiencia media de un gran un número de motores de muestra y la eficiencia mínima garantizada representa la menor eficiencia permisible para cualquier determinado motor de una clase dada.5 77.5 88.5 88.0 Tabla 1.5 94.0 62.6 93.0 52.2 89.5 57.0 59.7 91.3: tabla de las normas NEMA sobre eficiencia nominal.

Hasta----. en otras palabras los datos de placa representa las condiciones frontera de la operación del dispositivo. Máxima corriente que debe circular en el devanado de estator en condiciones de estado estacionario. Si a través del devanado del estator circula este valor de corriente en condiciones normales de operación.4160V.) 1Hp = 746 Watts. Los parámetros que aparecen normalmente en la placa de datos son: 1) Potencia Nominal (HP’s o Kw. 220V ---.12 DATOS DE PLACA El valor numérico de cada uno de los parámetros que aparecen en la placa de datos de una MERI son el valor máximo o limite de cada parámetro. Este es el máximo voltaje de línea que puede aplicarse al devanado de estator. 3) Corriente Nominal (Amperes de línea).1. 45 . se dice que la MERI está operando a plena carga. 2) Voltaje Nominal (Volts de línea o entre líneas de potencia). Representa la potencia útil máxima de que podemos disponer para accionar la carga mecánica.

4) Frecuencia Nominal (Ciclos/seg.=Hertz) Es la frecuencia del voltaje de alimentación al devanado de estator. que especifican los valores mínimos de par de rotación correspondiente o par bloqueado. 46 . 10) Velocidad (rpm). 9) Factor de potencia de operación. En América la frecuencia usada en 60Ciclos/seg. 6) Letra de Código de Arranque. Es la velocidad de rotación del eje del motor cuando entrega la potencia nominal a la carga. Se refiere a las letras del diseño Nema. El voltaje de línea que se inducirá en el devanado de rotor en circuito abierto cuando se aplique la tensión nominal al devanado de estator. 5) Clase de diseño Nema. 8) Corriente del secundario a plena carga (Amperes de corto circuito). con el voltaje y la frecuencia nominales aplicados a las terminales. así como la corriente interruptiva arranque y el valor máximo de deslizamiento con carga. 7) Voltaje del secundario en circuito Abierto (Volts de línea). durante la aceleración y a la velocidad máxima de al par máximo.

11) Factor de servicio. Un factor de servicio de uno significa que no debe demandarse que el motor entregué más potencia que la nominal si se quiere evitar daño en el aislamiento. corresponde con una temperatura de trabajo máxima de 155ºC. IP 55: Grado de protección que proporciona la envolvente. F: Motor con aislamiento clase F.15. contra contactos. objetos extraños y agua IEC 60034: Norma que cumple el motor 47 .15 el motor se puede hacer trabajar hasta una potencia igual a la nominal multiplicada por el factor de servicio Placa de características de un motor Ejemplo de placa y tipo de datos: Motor trifásico: Cl. Para un factor de servicio de 1. Es un factor de seguridad los más comunes son de 1 a 1.

19 Placa de datos 48 . con estator conectado en triángulo cos φ 0.: Velocidad del rotor a plena carga 1. 1. con estator conectado en estrella 4.65 A: Intensidad nominal a potencia nominal.83: Coseno del motor a potencia nominal Fig.380 .1 kW: Potencia nominal 2.Δ: Rango de tensión nominal de alimentación del estator en conexión triángulo 50 Hz: Frecuencia nominal 1410 r/min.240 V .6 A: Intensidad nominal a potencia nominal.420 V -Y: Rango de tensión nominal de alimentación del estator en conexión estrella 220 .

frecuencia (Hz). Durante la instalación la información sobre la placa es de máxima importancia para la ejecución rápida y correcta del trabajo. letra clave de diseño.1 Utilidad de los datos de placa para una mejor instalación y mantenimiento Las placas de datos o de identificación de los motores suministran una gran cantidad de información útil sobre diseño y mantenimiento.12. de manera que es importante que el instalador sea ingeniero o técnico eléctrico calificado. factor de servicio y clase de aislamiento. corriente de carga nominal (A). En la publicación NEMA MG1. armazón. tipo. velocidad (rpm). se expresa que los siguientes datos deben estar grabados en la placa de identificación de cada motor eléctrico: Razón social del fabricante. letra clave para rotar bloqueado. designación de servicio (tiempo). Casi todos los datos de placa se relacionan con las características eléctricas del motor. numero de fases.1. 49 . sección 10. voltaje nominal (V). temperatura ambiente.38. potencia (hp).

A. 2 para la fase B y 2 para la fase C. 3) Número de capas de bobina por ranura o vano o elementos activos por ranura (solo aplica en devanados imbricados) Elementos activos Por ranura 1 elementos = 1 capa = 1 espira 2 2 elementos = 2 capas = espira completa Conductores activos 2 elementos activos 1 elemento activo 50 . Los devanados de C. Si se tienen dos polos y un devanado 3ø. Si se tuvieran 4 polos. dependiendo de los requerimientos de operación. pueden ser abiertos o cerrados según se implemente una conexión eléctrica.A.A. 2ø ó 3ø 2) Número de circuitos en paralelo por fase. Siempre existirá una bobina por cada fase por cada par de polos. una para la B y otra para la C. habrá una bobina para la fase A. habrá 2 bobinas para la fase A. pueden ser monofásicos.2. quedan definidas por los parámetros siguientes: 1) Número de fases: los devanados de C.1 PARAMETROS QUE IDENTIFICAN A UN DEVANADO DE C.A. bobinas que pueden ser conectadas eléctricamente en serie o paralelo. Las principales características de los devanados de C.

Si se tiene un devanado trifásico: Conexión Ejemplo: P = 2 P=4 Estrella Delta Estrella-Serie Estrella-Paralelo Delta-Serie Delta-Paralelo Z1q – Zag Hexafásica Monofásica-paralelo 51 . El número de polos siempre será par: P = 2 polos Ns = 120 f 120(60) = = 3600 rpm P 2 P = 4 polos Ns = 120 f 120(60) = = 1800 rpm P 4 P = 6 polos Ns = 120 f 120(60) = = 1200 rpm P 6 6) Conexión eléctrica entre fases. Imbricado o imbrico (Se utiliza en América) En espiral (Se utiliza en Europa) 5) Número de polos para los que se implementa o desarrolla el devanado.A.4) Tipo de devanado Devanado de C.

debe distribuirse en el mayor numero de vanos o ranuras posible. se localiza en un punto entrante a lo que corresponde a un polo norte. su correspondiente elemento activo debe localizarse en el punto entrante de lo que corresponde a un polo sur. esto implica que si uno de los elementos activos de la espira. 1) El paso de bobina de cada espira o desfasamiento entre los elementos activos de una espira debe ser lo más cercano a un paso polar completo o 180° E eléctricos.Principios en que se fundamenta la implementación de devanados de C. sea igual a la suma algebraica. esto para que la fmm´s o fem´s se sumen y dicha suma vectorial.A. 2) El devanado de C. a fin de reducir la amplitud de los componentes armónicos de fmm y así tener por cada fase una fmm o fem resultante de forma sinusoidal (componente fundamental) 3) Cada una de las espiras que conforman la bobina de cada una de las fases deben conectarse eléctricamente de manera que la fmm o fem por espira se sumen. 52 .A.

Este devanado utiliza espiras de tipo romboidales. En espiral Devanados Imbricos o Imbricados Este tipo de devanado se utiliza en AMÉRICA.A.A.Los devanados de C. Bifásico (2ø) Trifásico (3ø) 53 . Monofásico (1ø) Por su número de Fases Devanados Imbricados de C. y se les conoce con este nombre por la forma en que se superponen las espiras sucesivas.A. se dividen en dos tipos: Imbricados o Imbricos Devanados de C.

de 1 espira o una capa 2 de espira completa o dos capas 7) Paso del devanado (solo aplica en devanados Imbricados) Paso entero Devanados Imbricados 180°E=W <180°E= T Paso fraccionario 54 .Devanados imbricados de C.A.

es decir una ranura por polo.2 DEVANADOS IMBRICADOS MONOFASICOS Aunque este tipo de devanado no se usa por si solo lo consideramos. para una maquina de 4 polos y 4 ranuras. T2 T2 fig. 2. Veamos un devanado monofásico de una capa o de media espira. ya que los devanados polifásicos consisten de dos o más arrollamientos monofásicos distribuidos simétricamente sobre el inducido.1 Devanado monofásico 55 .8) Disposición de terminales del devanado en caja de conexiones 2.

5. 56 .DEVANADOS MONOFASICOS MEDIA ESPIRA 1 RANURA / POLO Veamos ahora un devanado de dos capas monofásico y espira completa para 4 polos Fig. ya que no se aprovecharía la superficie del devanado de armadura y la onda de fem o fmm será deficiente DEVANADO MONOFASICO IMBRICADO 2 RANURAS / POLO De igual manera que en el caso anterior. en el cual se tienen 2 ranuras por polo. etc. 4. 2...2 Devanado monofásico 4 polos En la practica nunca se usará una ranura por polo. así se pueden tener 3. ranuras / por polo y la conexión será la misma entre espiras sucesivas.

4 devanado bifásico 4 hilos.2. DEVANADO BIFASICO 4 HILOS DEVANADO BIFASICO 5 HILOS Fig. devanado bifásico 5 hilos 57 .3 Devanado bifasico paso entero Se puede obtener un devanado bifásico de paso entero colocando en el inducido dos devanados monofásicos separados entre sí una distancia de 90˚ eléctricos. 2.3 DEVANADOS BIFASICOS DE PASO ENTERO Fig 2.

la distribución para este devanado será: 58 . entonces.Veamos el caso de un devanado bifásico 2 polos. 2 bobinas en total. El devanado tendrá 1 bobina por cada fase.

CONEXIÓN A 2 HILOS Devanado imbricado bifasico Paso entero 4 polos Espira completa = 2 elem |ran 2 ran|polo|fase 4 ran|polo 16 ranuras totales (16 ran)(2 elem|ran) = 32 elem Paso dev = 9 elem 32elem 8elem = 4 polo 59 .

fase B 5-6-7-8-13-14-15-16-21-22-23-24-29-30-31 y 32 DISTRIBUCIÓN DEL DEVANADO 60 . fase A 1-2-3-4-9-10-11-12-17-18-19-20-25-26-27 y28 Elem.Conexion fase A T1→1→10→3→12→20→11→ Elem.

CONEXIÓN A 2.4 Y 5 HILOS CONEXION 2 HILOS SERIE CONEXION 3 HILOS SERIE 61 .3.

62 . separados entre sí 120˚ eléctricos. 2.CONEXIÓN 4 HILOS CONEXIÓN 5 HILOS En este caso se pueden realizar las conexiones a 3. 4 ó 5 Hilos. tres devanados monofásicos.4 DEVANADOS IMBRICADOS TRIFASICOS DE PASO ENTERO Se obtiene un devanado trifásico de paso entero colocando en el inducido.

4 ranuras a la derecha del origen del grupo B.X X = (120)(6) = 4ranuras 180 Del mismo modo el grupo C debe comenzar.5 Distribución de fases para 2 polos 63 . 2. 6 Este devanado será de paso entero y por lo tanto el paso de una espira debe abarcar 6 ranuras. cada ranura representa: 180º E = 30º E / ranura.6 120 ----. La fase B debe estar 120˚ eléctricos de la fase A Si 180ºE ----. Note que la fase .C esta solo a 60˚ eléctricos de la fase A Fig.Veamos un devanado de 6 ranuras por polo o sea 3 ran /polo/fase como un polo representa 180˚ eléctricos.

Fig. estrella 64 .7 Devanado imbricado 4 polos. 2. 4 hilos.6 Distribución de fases para 4 polos Fig. 2 ranuras por fase. 2.

Veamos un devanado con 5/6 de paso polar.5 DEVANADOS TRIFASICOS DE PASO FRACCIONARIO En un devanado da paso fraccionario la espira abarca menos de 180˚electricos.8 Devanado con 5/6 de paso polar.2. c) Anula la autoinducción en el devanado porque hay menor inducción mutua entre los conductores de distinta fase. montados en las mismas ranuras 65 . ⎛5⎞ Paso de Bobina = ⎜ ⎟(6) = 5ranuras ⎝6⎠ Fig. 2. Paso de bobina Las Ventajas de este tipo de Devanados: a) Mejora la forma de onda b) Economía apreciable de cobre en los extremos de la espiral. Consideremos 6 ranuras/polo. ò sea 2 ranuras/polo/fase.

2. por lo tanto la diferencia de fase entre E1 y E2 será de 30˚E.d) La autoinducción en los extremos de las espiras se reduce también debido a que su longitud es menor. En el caso que se emplea el paso fraccionario 5:6 la extensión de la espiral es 5 / 6 x 180˚E= 150˚E. 2. en igualdad de restantes condiciones.9a vector fmm inducida E1 es la fmm inducida en un lado activo y E2 es la fem inducida en el otro lado activo E1= E2 y están desfasadas 180˚E pero se conectan de manera tal que las fem se suman. Las Desventajas son: Estos devanados generan fmm's algo menor que los de paso entero. Fig. porque los dos lados de cada espira no se encuentran frente a partes correspondientes de los polos en cualquier instante y por consiguiente su desfasamiento de sus fem es ligeramente inferior a 180˚ es decir si: Fig.9b fmm inducida 66 .

Refiriéndonos a la siguiente figura: Fig. En una máquina trifásica. son intencionalmente distribuidas y se les da un paso polar tanto que las vueltas totales por fase no enlacen al flujo en el entrehierro. Para entender esto primero dirijamos la atención a la reducción de la fem inducida en su valor fundamental comparado a la bobina de paso completo. 2. 2.10 Paso completo 67 .A.6 FACTOR DE PASO Este factor sirve como una medida de la efectividad de un paso de bobina seleccionado para reducir la influencia en las armónicas de campo sobre la fem inducida en los devanados de la máquina. la distribución del devanado es tal que cada fase está hecha para ocupar una región de 60˚ E debajo de cada polo además el ancho de cada bobina es menor de 180˚ E. los devanados de las maquinas de C.Con el interés de hacer más efectivo el uso del cobre y hierro al igual que disminuir severamente la presencia de armónicas espaciales en la distribución del campo en el entrehierro.

lo cual es 68 .La bobina consiste de dos lados 1 y 2 y los cuales se mueven hacia la izquierda relativamente a la componente fundamental estacionaria de campo de los polos sur y norte.11 vectores de componentes E1 y E2 Los voltajes E1 y E2 denotan los máximos valores de fem asociada con cada lado de bobina. Colocando E1 que coincida con la línea de referencia. El voltaje generado estará representado por: Fig. Los valores instantáneos son encontrados obteniendo la proyección de los valores pico de voltaje sobre la línea de referencia vertical. 2. El voltaje inducido en el lado 1 de la bobina es hacia a fuera. ya que en ese instante la densidad de flujo es máxima para el conductor 1. La proyección de E2 en la línea de referencia es negativa. mientras que en el lado 2 es hacia adentro.

Es importante notar que debido al uso de bobinas de paso fraccional. El ángulo entre E2 y E2 es W/ τ ( π ) dibujando el bisector perpendicular a Er se obtienen dos triángulos rectángulos. Er nunca podrá ser igual a la suma algebraica de los voltajes de cada lado de la bobina. Así el factor de paso es definido como la razón del voltaje de bobina resultante a la suma absoluta de voltajes inducidos por lado de bobina. Er es el voltaje resultante de sumar –E2 a E1. Por lo tanto: ⎛ W ⎞π Er = 2 E1Cos⎜1 − ⎟ τ ⎠2 ⎝ ⎛ W ⎞π 2 E1Cos⎜1 − ⎟ Er ⎝ τ ⎠2 Kp = = 2 E1 2 E1 Kp = Cos (1 − w τ )π / 2 = Sen π 2 sen Wπ τ 2 Kp = Sen W τ π /2 69 . Si W es el paso de bobina (fraccionario) y τ es el paso polar completo.consistente debido a que en el lado 2 de la bobina esta bajo la influencia de un polo de polaridad invertida.

70 .180º 7---X X = 180º (7) = 140º 9 Kp = Sen Kp= 0.174 180 En este caso es de notarse que la fem inducida por la 5ta. armónica es: Kps = Sen5 π 2 Sen5 140 π / 2 = −0. armonica es reducido en 83% comparado con el 6% de la componente fundamental.Ejemplo: si se tienen 9 ran/polo =180º E y se tiene un paso de 7 ran. a saber: Si n denota el orden de la armónica espacial. sin embargo la reducción en las armónicas es mayor. el factor de paso de la enésima armónica es: Kpn = Ern ⎛ W = Cosn⎜1 − τ 2Sen ⎝ π Wπ ⎞π ⎟ = Senn Senn τ 2 2 ⎠2 Así para 9 ran/polo y un paso de F ranuras el valor del factor de paso para la 5ta. 140 π 7⎛π ⎞ = Sen ⎜ ⎟ 180 2 9⎝ 2 ⎠ Si 9 ---.940 esto representa una reducción de voltaje del 6%. W = 7 ran. τ = 180º E = 9ran.

12 Devanado distribuido en Q ranuras/polo/fase En este caso consideramos 4 bobinas que constituyen la fase I de una sola capa de 2 Polos y un devanado trifásico.A. Es útil notar que el instante corresponde a un voltaje neto de fase igual a cero. Podrá notarse que la proyección del vector BC sobre la línea de referencia es menor que AB y la proyección de CD y DE son negativas. Note que la bobina esta desplazada de su posición de máximo voltaje por el ángulo alfa.2. sobre 60ºE.7 FACTOR DE DISTRIBUCION Con la finalidad de enfocar solidamente el efecto de distribución del devanado de una maquina de C. se asume que solamente bobinas de paso completo son usadas. AB es el voltaje inducido en la bobina 1-13. Fig. Esto denota que el voltaje de fase AE debe tener cero proyecciones sobre la línea de referencia. 2. ya que las 71 .

bobinas se encuentran frente a polos de polaridad opuesta.13 fmm resultante en un devanado distribuido Donde: Q = No. de ranuras/polo/fase 72 . Linea de referencia Fig. El efecto es que el voltaje resultante por fase obtenido es menor que la suma absoluta de los voltajes individuales de bobina. De hecho el factor de distribución es definido como la razón del voltaje resultante a la suma absoluta de los voltajes de bobina que comprenden la resultante. 2.

Así la expresión del voltaje pico resultante por fase es:

Así Q= 4 β=15° kw= 0.950 representando esto el 5% de reducción en el voltaje resultante para la enésima armónica.

Para la quinta armónica Kw = 0.205 lo cual representa el 80% de reducción en el voltaje, asi el factor neto del devanado. K devanado = Kp Kw De igual manera: K devanadon = Kpn Kwn

73

2.8 DEVANADOS EN ESPIRAL Y DE CADENA En lugar de hacer que las espiras se superpongan como en los devanados imbricados, se pueden conectar entre sí en forma de espiral. En este tipo de devanado las espiras tienen un paso menor polar de 180ºE. a pesar de esto el devanado no tiene las características de paso fraccionario. Prácticamente la principal ventaja de este tipo de devanados es que queda espacio considerable entre extremos de espiras, de modo que hay poca probabilidad de que se produzcan averías en estos puntos. Veamos el caso anterior pero para 4 polos

Fig. 2.14 Devanado Espiral dos Filas

74

3.1 OBTENCION DE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL DE Fmm

Inicialmente consideraremos el campo magnético producido por una bobina de N vueltas y 2 polos.

Eje magnetico de estator

V = Vmax Sen wt = Imax Cos wt

Fig. 3.1 Campo magnético producido por una bobina de N vueltas y 2 polos.

La distribución de la fmm producida por el devanado de estator conformada por una bobina de N vueltas, en la superficie de estator es:

75

2 Distribución de la fmm θ= describe la distribución de f(θ) en la superficie de estator Como la permeabilidad del hierro de la armadura y campo es mucho más grande que el aire. por lo tanto es suficientemente exacto asumir que toda la reluctancia del circuito magnético esta en los dos entrehierros.F( ) Fig. pero los campos están en dirección opuesta. en un ángulo θ bajo un polo es la misma en magnitud que la que se encuentra en θ+ π en el polo opuesto.A. serios esfuerzos son hechos para distribuir el devanado de modo que pueda producirse una distribución espacial sinusoidal de fuerza magneto motriz. 76 . En el diseño de las maquinas de C. De la simetría de la estructura es evidente que la intensidad de campo magnético en el entrehierro. 3. Pondremos atención a la componente fundamental.

3. F( ) Fig.Ahora se pretende obtener una expresión analítica de una distribución de fmm física y esto se logra aplicando series de Fourier (fig. 3.3 Expresion analitica (distribucion de fmm) La expresión de fourier para una función F(T) par esta dada por: f (T)=a0 + n = −1 ∑ an Cos 2 ∞ πn T T Donde T= 2 π Las formulas para medio rango para los coeficientes a0 y an la expresión de fourier son: Para a0: a0 = 1 f (t )dT l∫ 0 l l l= 2π =π 2 an = 2 2πnTdT 2 f (t )Cos = ∫ f (T )CosnTdT ∫ l 0 T l 77 .3).

Para an: Sustituyendo los coeficientes en la expresión de Fourier: si n = 1 n = 2 Si T=θ n=3 78 .

n=4 n=5 Sabemos que la componente fundamental es cuando n = 1 Sustituyendo en la expresión de Fourier: Si n=1 y T=0 Si ahora consideramos tener un devanado monofásico distribuido en Q ranuras\polo\Fase y de paso fraccionario. La expresión de fourier será: 79 .

Fig.4 Devanado trifasico distribuido El devanado está arreglado en 2 capas cada bobina de Nc vueltas. 80 . Dirigiremos la atención a la fmm de la fase a. 3.Con toda propiedad es válido asumir que la fmm que cruza el entrehierro está dada por: Kd1=kp1 kw1 Consideremos ahora el caso de un devanado trifásico distribuido.

así para P polos la ecuación será: N = Nph A través del uso de bobinas de paso fraccionario y otros artificios. 3. 81 .5 Expresion grafica de la onda fundamental de fmm La resultante de la onda de Fmm fundamental de un devanado distribuido es menor que la suma de las componentes fundamentales de las bobinas individuales.Fig. porque los ejes magnéticos de las bobinas individuales no están alineados con la resultante. los efectos de las armónicas espaciales en maquinas de C.A pueden reducirse.

polifásicas es necesario estudiar la naturaleza del campo magnético producido por un devanado polifásico. el máximo de la fmm de fase a es: 3. 82 . -b.2 CAMPOS MAGNETICOS GIRATORIOS-ANALISIS GRAFICO EN DEVANADOS TRIFASICOS. -c (fig. y c. 3. La amplitud es proporcional a la corriente instantánea ia y si ia =Imax Cos wt. -a. Para entender la teoría de las maquinas de C. b.La expresión: Describe la componente fundamental espacial de la onda de Fmm producida por la corriente en la fase a.6). La fmm es una onda cuya distribución espacial alrededor de la periferia es descrita por el Cos θ.A. en el espacio en la periferia del entrehierro como es mostrado por las bobinas a. En una maquina trifásica los devanados de las fases individuales están desplazadas 120° E.

83 .Fig 3. Cada fase excitada por una corriente alterna. la cual varía en magnitud sinusoidalmente con el tiempo.6 Distribucion de fases del eje magnetico Las tres componentes sinusoidales de ondas de Fmm también están desplazadas 120º E en el espacio. Bajo condiciones trifásicas balanceadas. las corrientes instantáneas son: ia = Im Cos wT ib = Im Cos (wT – 120˚) ic = Im Cos (wT – 240˚) El origen del tiempo es tomado arbitrariamente en el instante cuando la corriente de la fase “a” es un máximo positivo la secuencia asumida es “abc”.

7 Variacion de las ondas de Fmm respecto al tiempo Las correspondientes componentes de ondas de Fmm varían sinusoidalmente con el tiempo. 84 .Fig. 3. Cada componente puedes ser representada por un vector espacial oscilatorio dibujado a lo largo del eje magnético de su fase con longitud proporcional a la corriente instantánea por fase. La fmm resultante es la suma de las componentes de las tres fases. Cada componente es una estacionaria y pulsante distribución de Fmm alrededor del entrehierro con su máximo localizado a lo largo de su eje magnético de fase y su amplitud proporcional a la corriente instantánea por fase.

ANALISIS GRAFICO: Ahora consideremos T=0. en el momento cuando la corriente en la fase a. 85 . tiene su valor máximo Fmax dada por: F max = 4 π kw Nph Im ax y mostrando por el vector P Fa = Fmax dibujado a lo largo del eje magnético de la fase a.

5) = 2 4 F max F max FR = Fax + Fbx + Fcx = F max + + 4 4 3 FR = F max 2 Fax = FaCos 60º = 3.F max F max (0. Así: La contribución de la fase a es: Fa(pico) cos θ Donde Fa (pico) es la componente de la onda de fmm en el tiempo t. similarmente las contribuciones de las fases b y c son: Fb(pico) Cos (θ – 120º) Fc(pico) Cos (θ – 240º) 86 .3 OBTENCIÓN DE LA EXPRESIÓN MATEMATICA DEL CAMPO MAGNETICO GIRATORIO Para estudiar el campo resultante. en cualquier tiempo t.5) = 2 4 F max F max Fcx = FcCos 60º = (0.5) = 2 4 F max F max Fbx = FbxCos 60º = (0. las tres fases contribuyen a la Fmm en el entrehierro en cualquier punto θ. dejemos que el origen para el ángulo θ alrededor de la periferia del entrehierro sea colocado en el eje magnético de la fase a.

Fc(pico). En cada término la función trigonométrica de θ define la distribución espacial.T)=FmaxCosθCoswt+Fmax(θ-120º)cos(wt-120º)+FmaxCos(θ-240)Cos(wt-40º) Cada uno de los términos del lado derecho es una onda pulsante. Fb(max) y Fc(max) son los valores máximos en el tiempo de las amplitudes Fa(pico). F(θ. Las corrientes en las fases están balanceadas y por consiguiente de igual magnitud. Fb(pico). los ejes de las 3 fases están 120º E desfasadas en el espacio. como una senoide 87 . Los desplazamientos de 120º aparecen debido a que las tres corrientes están 120º desfasadas en el tiempo.El desplazamiento de 120º aparece porque la máquina esta devanada de manera tal que. Fa(pico) = Fa(max) Cos wt Fb(pico) = Fb(max) Cos (wt – 120º) Fc(pico) = Fc(max) Cos (wt – 240º) Fa(max). las tres amplitudes Fa(max). Con el tiempo tomando como origen arbitrariamente el instante cuando la corriente en la fase a es máximo positivo. Fb(max) y Fc(max) son también iguales y el mismo símbolo puede usarse para cualquiera de las tres. La fmm en el punto θ es: F(θ)=Fa(pico)Cosθ+Fb(pico) Cos(θ-120º)+Fc(pico)Cos(θ-240º) Pero las amplitudes de fmm varían con el tiempo acorde con la variación de corriente.

es decir: 3 2 1 Cos 240º = − 2 3 Sen240º = − 2 Sen120º = Cos ( A − B ) = CosACosB + SenASenb entonces: Entonces: 88 . θ+wt-240º y θ+wt-480º.estacionaria y la función trigonométrica en t. indica que la amplitud pulsa con el tiempo. El primero de los términos expresa la componente de la fase a y el segundo y tercero de la fase b y c respectivamente. Por el uso de la transformación trigonométrica Los términos que involucran ángulo θ+wt. son senoides iguales desplazados en 120º: [480 – 360 = 120º] la suma de estas es igual a cero.

en el espacio y las corrientes en los dos devanados están desplazados en fase 90º F en el tiempo (fig.8). la amplitud constante será q/2 veces la máxima contribución de cualquier fase y la velocidad será: w = 2 π f rad elect/seg. 3.8 Devanado bifásico 89 . 3. Fig. wm = 2 120 f w rad mec/seg.En general puede ser mostrado que un campo rotatorio de amplitud constante será producido por un devanado q fasico excitado por corrientes q fasicas cuando respectivas fases están devanadas 2 π /q radianes eléctricos separados en el espacio. RPM = P P Veamos el caso de un devanado bifásico: En este caso los devanados están desplazados 90º E.

t) = Fmax Cos wt Cos θ + Fmax Sen wt Sen θ F(θ.t) = Fmax Cos wt Cos θ + Fmax Cos (wt – 90˚) Cos (θ – 90˚) F(θ.Fa(pico) Cos θ Fb(pico) Cos (θ-90˚) F(θ) = Fa(pico) Cos θ + Cos (θ-90˚) Fa(pico) = Fmax Cos wt Fb(pico) = Fmax Cos (wt – 90˚) F(θ.t) = Fmax Cos (θ – wt) Fig.t) = Fmax Cos wt Cos θ + Fmax Cos wt Cos90˚+Sen wt Sen 90˚ + Cos θ Cos90˚+Sen θ Sen 90˚ F (θ. 3.9 Corrientes bifásicas 90 .

Fig. 3.10 Fmm resultante en devanado bifásico

91

En el motor de inducción solo la parte del estator está conectada eléctricamente a la fuente de potencia. El rotor del motor de inducción no se conecta a línea de potencia alguna, pero recibe su fem y corriente por medio de inducción electromagnética, de esto se deduce que el motor de inducción funciona bajo los mismos principios del transformador. En el caso de rotor devanado este debe devanarse para el mismo número de polos para los que se implementa el devanado de estator, de igual manera el arrollamiento jaula de ardilla asume, automáticamente el mismo número de polos que el devanado de estator.

4.1 MOTOR DE INDUCCION CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR ABIERTO

El motor de inducción se comporta exactamente como un transformador en circuito abierto (su secundario). Hemos analizado en el capítulo III que la tensión aplicada al devanado de estator, crea un campo magnético giratorio, es decir una fmm giratoria y esta a su vez crea un flujo giratorio. Además de la tensión aplicada existen 2 fem´s en el circuito de estator, una de ellas producida por el flujo principal y otra producida por los flujos de dispersión de estator. El flujo principal es el flujo que esta entrelazado con ambos arrollamientos de estator y rotor, su trayectoria consiste de los núcleos de estator y rotor, los dientes del estator y rotor y dos veces el entrehierro. Los flujos de dispersión del estator, son los flujos que están entrelazados únicamente con el arrollamiento del estator. El flujo de dispersión del estator está formado por:

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a) Flujo de dispersión de las ranuras b) Flujo de dispersión en la parte superior del diente c) Flujo de dispersión en los cabezales d) Flujo de dispersión diferencial Los flujos armónicos son los flujos parásitos y se consideran como flujo de dispersión. Este flujo de dispersión es conocido como el flujo de dispersión diferencial o armónico, la designación de diferencial significa que la diferencia entre la fmm total y la onda fundamental, es considerada como dispersión. A la onda fundamental se le conoce como onda principal o bien onda síncrona. Únicamente el flujo en los cabezales, es un flujo de dispersión real, los otros 3 flujos de dispersión, junto con el flujo fundamental constituyen el flujo total de la maquina. Físicamente existe únicamente un solo flujo en la maquina, es decir, el flujo total, la división de flujo principal y flujo de dispersión es necesaria porque el flujo entrelazado con ambos arrollamientos es el que induce una fem en el arrollamiento del rotor y además las dos clases de flujos tienen trayectorias con reluctancias enteramente diferentes. La reluctancia de los flujos de dispersión está determinada por el aire, teniendo por consiguiente un alto valor., la del flujo principal está determinada por el hierro y el entrehierro. El hecho de que la reluctancia de las trayectorias de los flujos de dispersión este determinada principalmente por el aire (M=1) y además sea casi constante hace que la magnitud de los flujos de dispersión sea proporcional a la corriente (fmm) producida por estos.

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La magnitud del flujo principal está determinada por la fmm que lo produce. no únicamente en el arrollamiento del rotor. en pocas palabras el flujo principal no es proporcional a la fmm que lo produce. por la longitud del entrehierro y por la permeabilidad del hierro. En el caso en el que el rotor este en reposo la velocidad relativa es Ns. la velocidad relativa es Ns-N (deslizamientos). E1 N 2 Kw2 Kp 2 94 .Esto no se aplica al flujo principal. La fem inducida por el flujo principal en el arrollamiento del estator es igual a: El flujo principal induce una tensión. La velocidad del flujo giratorio producido por las corrientes del estator respecto al estator es: Cuando el rotor gira a una velocidad N. esto es la frecuencia de la fem inducida en el rotor es: De este modo la fem inducida en el rotor en reposo y por lo tanto: E2 N Kw Kp = 1 1 1 = a (relación de transformación). ya que como sabemos esta cambia con la fmm acorde a la curva de saturación de hierro usado. ya que su trayectoria está situada en el hierro y el entrehierro. en la dirección del flujo giratorio. ya que N=0.

De igual manera el flujo del rotor. Cuando corrientes fluyen en el rotor estas producen una onda de fmm y esta onda reacciona con la producción por el estator la cual está siempre estacionaria con respecto al rotor.2 MOTOR DE INDUCCIÓN CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR CERRADO O EN CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO) Supondremos que el arrollamiento del rotor está cerrado o en corto circuito. pero el rotor está bloqueado. El arrollamiento del rotor es el arrollamiento de armadura del motor de inducción. 95 . Cuando el rotor gira se cumple lo anterior. así que no puede girar. armónicos producidos por las fmm’s armónicas se consideran como el flujo de dispersión y únicamente la onda principal del rotor. estas corrientes producen fmm’s giratorias y consistentes de una onda principal y armónicas. debe tomarse en cuenta debido a que esta contribuye únicamente al par motor útil. En este caso E2 producirá corriente polifásicas en el arrollamiento del rotor.4. La velocidad de la fmm del rotor con respecto al rotor en reposo es: Es decir las ondas de fmm de estator y rotor en estas condiciones son estacionarias entre sí. ya que el estado estacionario de las ondas de fmm de estator y rotor. es una condición necesaria para la existencia de un par motor en la maquina.

O bien = Voltaje del rotor referido al estator 96 . En el instante del arranque la fem inducida E2 origina que una corriente en el rotor I2 por fase fluya a través del cortocircuito produciendo una distribución de fmm la cual reacciona con el campo magnético giratorio en la dirección para producir el par de arranque. se le conoce como velocidad de sincronismo y es: Ns = Donde: 120 f1 P N s = Velocidad del campo magnético de estator relativa al estator. f 1 = Frecuencia de voltaje de alimentación.3 MOTOR DE INDUCCIÓN EN CONDICIONES NORMALES DE OPERACIÓN Sabemos que para que el motor de inducción tenga un par de arranque y un par de condiciones de operación normal. es necesario que fluya corriente en el rotor. Dicho par será de sentido tal que el rotor siempre girará en la dirección del campo magnético giratorio marcando así la tendencia de alinear ambos ejes magnéticos. La velocidad del campo magnético giratorio. lo cual se logra cortocircuitando los devanados del rotor.4. Hertz (ciclos/seg) P = N° de polos para los que se implementa el devanado de estator.

suficiente motivo por el cual aunque sea en vacío. la razón a la cual el campo magnético giratorio producido por el estator corta las bobinas del rotor en corto-circuito. el motor siempre tendrá una velocidad debajo de la de sincronismo. decrece. Si no hay carga en la flecha el par generado debe vencer solo las perdidas por fricción. en otras palabras la acción transformador siempre debe llevarse a cabo. Velocidad del rotor Cuando el motor de inducción es usado en jaula de ardilla I2 es determinado por E2 y la impedancia del rotor a la frecuencia del deslizamiento f2. En el arranque n = 0 y y por lo tanto f1 = f2. 97 . así en forma práctica es dada por: Por unidad SN S = N S − n Velocidad de fmm de rotor con respecto a rotor. Debido a que la corriente del rotor es producida por inducción siempre deberá existir una diferencia de velocidad entre el campo magnético formado por estator y la velocidad mecánica del rotor. Esto reduce la fem inducida por fase E2 y a la vez disminuye la fmm producida por el rotor y por lo tanto la fmm resultante y así el par. S se utiliza normalmente para describir la forma en que un observador situado en el campo magnético del estator vería el rotor. a esta diferencia de velocidades se le conoce como deslizamiento.A medida que el rotor incrementa su velocidad. De hecho este proceso continúa hasta que la velocidad del rotor es tal que se genere la suficiente fem para producir la I2 necesaria para generar un par igual al de oposición.

en este rango Z2 es resistiva y I2 E2 y en fase y S. a 6Hz en motores de 60Hz. Al par que existe a la velocidad como par asíncrono. trayendo como consecuencia que un par de estado estacionario sea producido y la rotación es mantenida. Bajo condiciones normales S = 3 a 10% a plena carga en la mayoría de los motores de inducción de rotor jaula de ardilla.El campo producido por las corrientes del rotor gira a la misma velocidad que el campo del estator en la misma dirección que el campo de estator de manera tal que la frecuencia de las corrientes del rotor es sf1 y la componente del campo del rotor viajará a SNs rpm con respecto al rotor. 98 . El voltaje inducido en el rotor es proporcional al deslizamiento. Esto significa que el campo del estator y rotor son estacionarios uno con respecto a otro. La velocidad del campo del rotor en el espacio es la suma de las dos velocidades. si S X rotor y por lo tanto I2 no es aS se le conoce Ya que es la velocidad relativa entre el flujo de estator y arrollamiento de rotor. lo que determina la frecuencia y magnitud de la fem inducida en el rotor a la velocidad n es: Y la frecuencia: El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del flujo magnético (Ns) formado por el devanado de estator y la velocidad mecánica de rotor (n) expresada como una fracción de la velocidad síncrona Ns.

Todas las condiciones son plenamente llevadas para la producción de un valor de estado estacionario de par a todas las velocidades diferentes de la síncrona.4 MOTOR DE INDUCCION EN CONDICIONES DE OPERACIÓN DE ESTADO ESTACIONARIO Sabemos que en el motor de inducción. La resultante de estos fmm’s crean una onda de densidad de flujo resultante en el entrehierro. Corrientes polifásicas balanceadas en el estator y rotor crean ondas de fmm en el estator y rotor de amplitud constante rotando en el entrehierro a la velocidad síncrona y por consiguiente estacionarias una respecto a la otra sin importar la velocidad mecánica del rotor. La interacción de la onda de flujo y onda de fmm de rotor da lugar al par. es alimentada al devanado del estator directamente y el devanado del rotor por inducción del estator. 99 .4. C.A.

La magnitud del par es dependiente del ángulo espacial entre las dos ondas. el campo magnético viaja a la velocidad síncrona. las corrientes del rotor a la frecuencia de desplazamiento crean una fmm cuya componente fundamental viaja a la velocidad de deslizamiento con respecto al rotor.5. Estas fem’s originan corrientes a la frecuencia de deslizamiento en las fases corto-circuitadas del rotor o barras. Para examinar las ondas de flujo y fmm.1 ONDAS DE FLUJO Y FMM EN MAQUINAS DE INDUCCION. Cuando el devanado del estator de una maquina de inducción polifásica es excitada por voltajes polifásicos balanceados. 100 . debemos considerar las condiciones existentes cuando el rotor está girando a la velocidad “n” correspondiente a un deslizamiento por unidad “s”. Las ondas de fmm y de densidad de flujo son estacionarias una con respecto a otra y un par de estado estable es producido por su interacción. Con un rotor en jaula de ardilla o rotor devanado para el mismo número de polos que el estator. un campo magnético rotatorio es producido en el entrehierro. La componente especial fundamental de la onda de flujo resultante en el entrehierro viaja más rápidamente que el rotor e induce una fem a la frecuencia de deslizamiento en el circuito del rotor.

2 CONSIDERACIONES PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE 1.) Resistencia efectiva de estator / fase (ohms/fase) React. Se utiliza para representar el motor de inducción en condiciones de operación de estado estable. La maquina se considerara conectada en Y.1 101 .5. em. de estator / fase (ohms/fase) F. La onda de flujo en el entrehierro girado a la velocidad síncrona genera fuerzas contra-electromotrices en el estator de manera tal que: V1 = E1 + I 1 (r1 + jx1 ) Donde: Corriente de estator (amps. es decir las corrientes serán de línea y los voltajes son siempre de línea a neutro. 2. (volts) Voltaje de alimentación /fase (volts/fase) Figura 5.c. (voltaje de fase) 4. 3. La máquina deberá tener devanados polifásicos simétricos excitados con voltajes polifásicos balanceados.

En el transformador Im es del orden del 2 al 5% de la corriente nominal. Im puede ser dividida en la componente de perdidas en el núcleo Ic en fase con E1 y la componente magnetizante desfasada 90° E de E1 Im I m = I c + jIφ rc jxφ Figura 5. la cual produce la fmm que contraresta la fmm producida por el rotor y en Im que es la corriente de estator adicional requerida para crear el flujo resultante en el entrehierro y es una función de E1. X1 es también mayor debido al entrehierro y a la distribución del devanado. La corriente I1 puede ser dividida en la corriente de carga I2 de estator. la magnitud de Im en el motor de inducción es mucho mayor que en el transformador. en el caso del motor es del orden del 25 al 40% dependiendo del tipo del motor.5. 6. ya que en el motor inducción necesariamente tiene que incluirse el entrehierro.2 102 .

7.4 circuito equivalente del rotor a la frecuencia de deslizamiento 103 . La onda de flujo induce el voltaje SE2 del rotor a la velocidad de frecuencia de deslizamiento y la fcem. Figura 5. de estator E1. Figura 5. Im es tomada en cuenta por medio de un shunt formado por rc resistencia de perdidas en el núcleo y X reactancia magnetizante. es decir: 9.3 Circuito equivalente de estator rc y X son usualmente determinadas a la frecuencia nominal de estator y a un valor E1 fijo igual al valor esperado en operación. 8. Así la interpretación grafica será: . así el devanad del rotor referido es idéntico con el devanado de estator. Si no fuera por el efecto de velocidad el voltaje del rotor E2 referido podría ser igual al voltaje de estator. El estator ve una onda de flujo y fmm rotatoria a la velocidad síncrona.

Además la cantidad de potencia real involucrada en el circuito del rotor es la parte real de la impedancia del rotor.Donde: r2 = Resistencia del rotor /fase (ohms/fase) X2 = Reactancia.e.5 circuito equivalente del rotor a la frecuencia f1 104 . de rotor (ohms/fase) I2 = SE 2 r2 + jSX 2 es la corriente a la frecuencia de deslizamiento producida por la f.3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE ROTOR: Si dividimos entre “S” y así tendríamos el siguiente circuito: Figura 5.m inducida a la frecuencia de deslizamiento impedancia por fase de actuando en el circuito del rotor teniendo una . En otras palabras esta es la corriente que podría ser vista por un observador colocado en el rotor. De hecho esta potencia representa las pérdidas en el cobre del rotor pueden ser expresadas como: Pcu = q2 I 2 r2 2 q 2 = N° de fases del rotor 5.

Por ejemplo: en grandes maquinas un valor típico de S es 0.La magnitud y el ángulo de fase de permanece inalterado por esta operación. Asi la de d es una corriente a la frecuencia de la línea e de c es la corriente a la frecuencia de deslizamiento. Además la potencia real asociada con el circuito equivalente de rotor de la figura 5.5 P = I2 2 r2 S Así la potencia total para q2 fases es: Pg = q 2 I 2 2 r2 S 2 Una comparación de esta expresión con la de Pcu = q2 I 2 r2 indica que la potencia asociada con el circuito de la figura 5.02 lo cual significa que Pg es mayor que las pérdidas del cobre en el rotor en 50. La división de c por S nos capacita para ir de un circuito actual del rotor caracterizado por una resistencia constante y una reactancia variable a uno caracterizado de una resistencia variable y reactancia constante. 105 . Es importante que esta distinción sea entendida. Sin embargo hay una diferencia significante entre las dos ecuaciones es decir entre: c d En la ecuación d es considerada a ser producida por un voltaje a la frecuencia de la línea actuando en un circuito de rotor que tiene una impedancia por fase de .5 o sea Pg es considerablemente mayor.

Así la figura 5. sino también la potencia mecánica. del rotor al estator.5 puede ser reemplazada por la resistencia r2 del devanado del rotor y una resistencia variable Rm la cual representa la carga mecánica en la flecha esto es: Esta expresión es útil porque permite que cualquier carga mecánica sea representada en el circuito equivalente por un resistor. 106 . De acuerdo con la representación del circuito de la figura 5. es la potencia transferida a través del entrehierro desde el estator al rotor así: Pg = q 2 I 2 2 r2 s En otras palabras la resistencia variable de la figura 5.6 describe la versión modificada del circuito equivalente del rotor. Esto significa que el punto de referencia ha cambiado desde el rotor (donde las cantidades a la frecuencia de deslizamiento existen) a él estator (donde las cantidades a la frecuencia de la línea existen).¿Cuál es el significado de esta discrepancia en potencia? la respuesta está en el hecho en que la ecuación d I2 es una corriente a la frecuencia de la línea. Este cambio es significante ahora ya que el observador no solo ve las pérdidas del cobre en el rotor.5 cambia su punto de referencia. Solo será equivalente el circuito si las magnitudes y ángulo de fase son consideradas por fase. Así: Pg = q 2 I 2 2 r2 s es la potencia total de entrada al rotor.

4 CIRCUITO EQUIVALENTE CON EL ROTOR REFERIDO AL ESTATOR El voltaje equivalente que aparece a través de las terminales a y b en la figura 5. En voltaje que aparece a través de las terminales a’b’ en la figura 5. Para desarrollar esto es necesario reemplazar el devanado actual del rotor con un devanado equivalente que tenga N1Kw1 vueltas efectivas.6 es también una cantidad a la frecuencia de la línea tiene N2Kw2 vueltas efectivas.1 por producir un solo circuito equivalente.1 es una cantidad a la frecuencia de la línea que tiene N1Kw1 vueltas efectivas.=Rm Figura 5. 107 . Es decir todas las cantidades del rotor deben ser referidas al estator en la manera descrita en la figura 5.7. En general tanto que a y ’b’ en la figura 5.6 Circuito equivalente de rotor a la frecuencia de la línea f1 5.6 no puede ser unida con a y b de la figura 5.

E '1 = aE 2 I '2 = I2 a r '2 = a 2 r2 X '2 = a 2 X 2 Fig.8 circuito equivalente meri 108 . Así estas terminales pueden ser unidas para completar el circuito equivalente total de la figura 5.7.7 es el mismo que aparece a través de las terminales a-b de la figura 5.La notación prima es usada para denotar cantidades del rotor referidas al estator.8 : I1 I’2 Figura 5. 5.7 Circuito equivalente del rotor a la frecuencia de la línea f1 y referido al estator 5.5 CIRCUITO EQUIVALENTE TOTAL El voltaje que aparece en las terminales a y b de la figura 5.

CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO Considerable simplificación de cálculo con pequeña pérdida de exactitud puede ser alcanzada moviendo el lazo de magnetización a las terminales de la máquina como es mostrado en la figura 5. Entonces la resistencia de carga mecánica.6 CALCULO DE FUNCIONAMIENTO Cuando el motor de inducción trifásico está operando en vacío. 5. Todos los cálculos de funcionamiento serán llevados a cabo usando el circuito equivalente aproximado. Im JX Figura 5. 109 .9.9 Circuito equivalente aproximado Esta modificación esta esencialmente basada en la suposición que V1 ≈ E1 ≈ E1 ' . Rm = r2 (1 − S ) tiene un valor muy grande lo que origina una pequeña corriente del S rotor a fluir. el deslizamiento tiene un valor muy cercano a cero.

la corriente del rotor. El uso de un diagrama de flujo de potencias en conjunto con el circuito equivalente aproximado hace posible el cálculo de funcionamiento de un motor de inducción trifásico (método tradicional). De hecho para cada valor de los requerimientos de potencia hay un valor único de deslizamiento.. Este equilibrio es establecido y la operación procede a un valor particular de S .El correspondiente par electromagnético asume que el valor necesitado es para vencer las pérdidas rotacionales. Esto puede ser deducido del circuito equivalente. lo que origina que el deslizamiento S= NS − N NS incremente lo que da lugar a que I 2 incremente. las cuales consisten de fricción y fricción del aire. la potencia de entrada. 110 . el par desarrollado. potencia de salida y la eficiencia son determinadas. la reacción inicial es que la velocidad cae ligeramente. incrementado así el par un valor suficiente para proporcionar un balance de potencia en la flecha. el cual muestra que una vez que S es especificado. Si una carga mecánica es aplicada a la flecha del motor.

111 .

Debe ser claro que primero deberán calcularse I 2 e I 1 del circuito equivalente y después hacer uso de las relaciones.

EJEMPLO: Se tiene un motor trifásico de inducción 4 polos, 50Hp. 440V 60Hz, conexión “Y” y con los siguientes parámetros por fase. r2 = 0.10 r’2 = 0.12 Pérdidas en el núcleo de estator = 1200 watts. Pérdidas rotacionales = 1200 watts. El motor de magnetización maneja una corriente de 18 amperes a un factor de potencia de 0.089 en retardo. Cuando el motor opera a un deslizamiento del 2.5% calcule: a) La corriente de la línea y factor de potencia. b) Para electromagnético desarrollado en Newton-metro. c) Potencia de salida y eficiencia. X1 = 0.35 X’2 = 0.4

Im

JXφ

112

I '2 =

V1 r1

r '2 + j ( X 1 + X '2 ) S 1244 .6 − j190 .5 1244 .6 − j190 .5 I '2 = = = 50.65 − j 7.75 24.01 − j 3.6 + j 3.6 + 0.56 24.57
I '2 = 50 .56 2 + 7.75 2 ∠Tg −1 − 7.75 = 51 .23∠ − 8.7° 50 .56

=

254 254(4.9 − j 0.75) = 4.9 + j (0.75) (4.9 + j 0.75)(4.9 − j 0.75)

Para todo propósito práctico la I m puede ser tomada igual a la corriente en vacío, ya que la corriente del rotor es despreciablemente pequeña así:

113

I1 = I m + I '2 Cos θ 0 = 0.89

θ 0 = Cos −1 0.89 = 85 o

I m = 18∠ − 85° = Cos 85° − jSen85° × 18 = 1.6 − j17.95 I 1 = I m + I ' 2 = 1.6 − j17.195 + 50.65 − j 7.75 = 52.25 − j 25.7
= 52 .25 2 + 25 .7 2 ∠Tg −1 − 25 .7 56 .25

I1 = 58.22∠ − 26.19°
Fp = Cos θ 1 = Cos 26 . 19 = 0 . 897 en retardo.

b) El par electromagnético es encontrado de:
T= Pq Ws

Ws = 2π rps = 2π × 30 = 60π
Ws =
120 f 120 × 60 = = 1800 rpm P 4

1800 = 30 rps 60

Pg = q1 I '2
T=

2

r '2 2 = 3(51.23) (4.8) = 37896 watts. S

37896 = 201 .04 Newton-metro 60π

c) Del diagrama de flujo de potencias, la potencia de salida es: P = Pm – Prot. = Pg(1-S)-Prot. = 37896(1-0.025)-950 P = 35925 watts.
35925 Hp = = 48 . 15 0 . 746
Esta potencia es menor que la nominal, Lo que significa que la potencia nominal ocurre a un deslizamiento algo más grande que 0.025

114

Esta información puede estar disponible en los datos de diseño o pruebas apropiadas. Entrada = 39700 watts = q 1V1 I 1Cos θ 1 η = 39700 − 4125 = 0 . 895 P.U de estator = Perd. Entrada = =1030 + 945 + 950 = 4125 3V 1 I 1 Cos θ = 3 440 ( 58 . Entrada Pc = Perd. 025 ( 37896 ) = 945 watts watts ∑ Pérdidas P . 6 % 5. Algunas veces esta prueba en vacío es desarrollada con voltaje variable lo cual nos proporciona la siguiente gráfica (fig.U de rotor = P.Salida = Pot .2 ) 2 0 .η = d) Pot . en C.7 CALCULO DE LOS PARAMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO.10). rotacionales = 950 watts q1 I 21 r1 = 3(58 . 896 39700 η = 89 . Perd.1 = 1030 watts q 1 I ' 2 2 r ' 2 = Spg = 0 . Pot . Cuando los datos de diseño no son disponibles. Entrada − ∑ Perd . 2 ) 0 . 5. Entrada P . en C. en el núcleo estator = 1200 watts. información relacionada al ramal ó lazo de magnetización puede ser obtenida de la prueba de vacío que es obtenida aplicando un voltaje trifásico balanceado al motor el cual esta desacoplado de su carga. 115 . La potencia de entrada y la corriente de la línea son medidas a voltaje y frecuencia nominal. PRUEBA EN VACIO Los cálculos de funcionamiento para un motor de inducción trifásico presupone el conocimiento de los parámetros del circuito equivalente.

rot.Fig.10 El punto a corresponde a la operación a voltaje nominal. 5.) 116 . pérdidas en el núcleo del estator Pc y las pérdidas rotacionales (P. Los puntos debajo de b no son tomados en cuenta porque la velocidad no es suficiente para alcanzar la velocidad de sincronismo. La extrapolación de la curva al eje de las ordenadas da una buena indicación de las pérdidas de fricción en vacío y a voltaje nominal de la potencia de entrada es usada para alimentar 3 pérdidas: Pérdidas en el cobre del estator.

Po = q1 I 2 0 r1 + Pc + P. rotacionales = Perd. y fricción de aire + perdida en el hierro causadas por las pulsaciones de flujo en los dientes del estator o medida que el rotor gira Estas pérdidas en el hierro debido a la rotación son más grandes en maquinas con ranuras abiertas que con semi-abiertas.rot.rot c q1= Números de fases de estator r1= Resistencia efectiva por fase estator Perdidas. no son conocidas es costumbre asumir estas cantidades iguales como sucede en maquinas convencionales. Basados en esta suposición la corriente a través de rc (resistencia de pérdidas de núcleo) puede ser encontrada como sigue: Pc P − q1 I 2 0 r1 = 0 q1V1 2 q1V1 Ic = ( ) d rc = V1 Ic P0 = q1 I 2 0 r1 + 2 Pc P0 q1 I 2 0 r1 = Pc 2 Para encontrar la reactancia magnetizante debemos primero obtener la componente reactiva de la corriente en vacío Io El ángulo θ0 factor de potencia en vacío es: θ 0 = Cos −1 P0 q1V1 I 0 Iφ = I 0 Senθ 0 Xφ = V1 Iφ e 117 . x fricción y vent. Cuando información específica acerca de Pc ó P.

118 . La componente total de fase es representada por tres términos que toman en cuenta r las tres pérdidas que aparecen en la ecuación c note que la suma fasorial I φ e r r I c produce la Im del lazo de magnetización del circuito equivalente. Específicamente esta cantidad puede ser escrita como: 2 r P P − q1 I 0 r1 I ' 2° = rot = 0 q1V1 2q1V1 r Pc = Prot La tercer parte de la componente en fase de la corriente en vacío y su Ir1 representa las perdidas en el cobre del estator.11 θ0 es usualmente grande. Esto es: I 0 r1 V1 2 Ir1 = Esta puede ser rápidamente calculada de los datos en vacío medidos. I ' 2° es asumida a ser igual a I c y representa la pequeña corriente del rotor que fluye en vacío para alimentar las pérdidas rotacionales.Veamos el diagrama fasorial en vacío: Fig. entre (65 a 80°) debido a que la necesidad de una gran corriente magnetizante para producir el flujo requerido por polo en un circuito magnético que contiene entrehierro. 5.

ya que las pérdidas en el núcleo y corriente magnetizante son despreciables.7. Circuito equivalente del motor de inducción a rotor bloqueado. Además el deslizamiento es unitario. usualmente entre el 10 a 25% del valor nominal.1 Prueba a Rotor Bloqueado La información relacionada con las resistencias de los devanados y reactancias de los devanados y reactancias de los devanados es obtenida de la prueba a rotor bloqueado. un voltaje reducido debe ser usado. Acorde a esto el circuito equivalente en esta prueba toma la siguiente configuración. como sabemos esta prueba es analoga a SCC del transformador. (Conexión en estrella) Fig. A fin de reducir la corriente del rotor en esta prueba a valores razonables.12 Circuito equivalente de motor a rotor bloqueado 119 .5. Se requiere que el rotor sea bloqueado para prevenir la rotación y que el devanado del rotor sea cortocircuitado en la forma usual. la resistencia mecánica Rm = r2 ' (1 − s ) es igual a cero y así la impedancia de entrada s del circuito equivalente es muy baja. 5.

Pb = Lectura del wattmetro total en watts Ib = I línea en “Y” Vb = V línea en “Y” Asume también que las resistencias de los devanados por fase de dc de los devanados de estator y rotor r1 dc y r2 dc están disponibles de una simple prueba dc y que la razón de transformación a de estator a rotor es también disponible. r1 = r1 d − c Re r1 dc + a 2 r2 d − c r1 es la resistencia efectiva a valores de deslizamiento normal pero r ' 2 es usado como el valor de dc debido a que el valor de S es de 3 a 5% la frecuencia de la corriente del rotor es muy baja de 2 a 3 cps. La impedancia equivalente por fase es obtenida de: Ze = Vb 3Ib Y a partir de estos la reactancia equivalente es: Xe = Ze 2 − Re 2 = X 1 + X ' 2 Como podrá observarse será mejor tratar con Xe independientemente con X 1 + X '2 . Así: Re = r1 + r ' 2 = Pb 3I 2 b r1 f y r ' 2 son las resistencia efectivas por fase. 120 .

Como las terminales de fase de un jaula de ardilla no están disponibles.13 Variación de Re respecto a la frecuencia 121 . un medio indirecto de determinar el valor de dc de la resistencia del rotor por fase debe ser empleado. La razón de el valor efectivo al de dc a 60 cps es de 3 a 1.En vista de la importancia que tiene trabajar con r2 d − c en el circuito equivalente para bajos valores “S”. como es posible encontrar este valor para el motor de inducción jaula de ardilla si no es dado el dato de diseño. razones grande de este tipo no ocurren en rotores devanados debido a que se usan otro tipo de conductores. El uso de el valor efectivo de r2 introduce mucho error debido a que el efecto Skin en la jaula de ardilla es muy grande. 5. Esto es causado por el uso de barras de cobre sólidas embebidas en el hierro. Si la prueba a rotor bloqueado es desarrollada a varias frecuencias a voltaje reducido la resistencia equivalente efectiva puede ser encontrada y graficada para producir la curva siguiente: Fig.

debe usarse el valor efectivo de r1 por fase y r ' 2 de dc dado en la ecuación anterior. Re d.c.Puede ser observado que su frecuencia <<<. <<< Así tenemos Re d − c r ' 2 d − c = Re dc − r1d − c En resumen en el circuito equivalente para el motor de inducción al rotor jaula de ardilla. 122 .

a. En el cuarto capítulo se comprendió el estudio del motor de inducción con el arrollamiento del rotor abierto o rotor cerrado (rotor bloqueado). así como también en condiciones normales de operación y en estado estacionario. Y por ultimo en el quinto capítulo se genero un análisis de las Meri´s en condiciones de operación de estado estacionario. cumpliendo con los objetivos planteados al inicio de este documento. . así como también su clasificación según la NEMA. Por otra parte en el capitulo dos se estudiaron las partes que identifican a los devanados de c. En el tercer capítulo se desarrollo un análisis general de las fuerzas magnetomotrices en devanados distribuidos y el concepto de campo magnético giratorio. la construcción y cada una de sus partes. Se abordaron los temas de tal manera que fueran comprensibles a lectores de nivel técnico con conocimientos básicos acerca de los mismos. En el primer capítulo se dieron a conocer los componentes principales de las maquinas eléctricas rotatorias de inducción (Meri´s). así como su clasificación según su tipo y/o numero de fases.CONCLUSIONES En este documento se desarrollo una investigación general de las maquinas eléctricas rotatorias de inducción (Meri´s).

GRAW-HILL MAQUINAS ELECTRICAS KUSKO KINGSLEY AND FITZGERALD MC. GRAW-HILL . GRAW-HILL MAQUINAS ELECTRICAS STEPHEN CHAPMANN DISEÑO DE APARTATOS ELECTRICOS JOHN H.BIBLIOGRAFIA ELECTROMECHANICAL DEVICES FOR ENERGY CONVRTION AND CONTROL SYSTMES ROBERT DEL TORO PRENTICE-HALL ELEMENTS OF ELECTRICAL MACHINE DESIGN STILL AND SISKIND MC. KUHLMANN SECSA PRINCIPIOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA LAWRENCE AND RICHARD MC.

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