Máquinas eléctricas

Técnico Universitario en Mecatrónica

Instituto Politécnico Superior

Maquinas sincrónicas

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Máquinas sincrónicas
Introducción
Son máquinas eléctricas utilizadas para convertir potencia mecánica en potencia eléctrica. La máquina
sincrónica es el generador principal que se usa actualmente para obtener tensiones alternas en general
trifásicas.
En los lugares en donde se producen grandes potencias se generan AC trifásica y se distribuyen a grandes
distancias con tensiones CC a muy alta tensión 500KV-1MV para poder transmitir con menor corriente.
Se requiere gran confiabilidad ya que nunca debe faltar energía, las grandes ciudades se alimentan con
más de una línea para disminuir la posibilidad de quedarse sin energía.
Generadores sincrónicos
Principio de funcionamiento
En las máquinas sincrónicas se denomina devanado de campo al devanado que produce el campo
magnético principal (devanado del rotor) y devanado de armadura al devanado en donde se induce el
voltaje principal (devanado estatórico).
En un generador sincrónico se aplica corriente continua al devanado del rotor, el cual produce un campo
magnético. El rotor es impulsado por medio de una máquina motriz (térmica o hidráulica) o un motor
primario.
Se genera entonces un campo magnético rotacional que induce un grupo trifásico de voltajes en el
devanado de estator del generador.

Figura 1: Representación esquemática de la máquina sincrónica

Al girar el rotor la onda de flujo barre los laterales de la bobina induciendo tensiones, la Fem. que se genera
pasa por un ciclo completo de valores por cada revolución, la frecuencia generada es igual a la velocidad
del rotor, es decir la frecuencia esta sincronizada con la velocidad mecánica, por ejemplo para una máquina
de dos polos el rotor debe girar a 3000 rpm para obtener tensión alterna a 50 Hertz.
La frecuencia eléctrica se obtiene de la expresión:
n∗(rpm)
f= [ Hertz ]
120
n: Cantidad de polos.
rpm: Velocidad en revoluciones por minuto.
Por ejemplo para obtener tensión a una frecuencia de 60 hertz:
2 polos RPM = 3600
4 polos RPM = 1800

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Salvo pocas excepciones, los generadores sincrónicos son trifásicos, para la creación de 3 tensiones
desplazadas 120º eléctricos, se precisaran por lo menos 3 bobinas desplazadas 120º una de otra.
Aspectos constructivos
El campo magnético principal es generado en el devanado de campo, entonces el rotor puede ser
considerado como un electroimán. Los polos magnéticos del rotor pueden ser construidos con los polos
salientes o no salientes.

Figura 2: Detalle de un estator y un rotor de una máquina de polos salientes

El rotor de polos salientes tiene los devanados concentrados y proyectados hacia afuera de la superficie del
rotor. Los polos no salientes son construidos al mismo nivel de la superficie del rotor.
La razón práctica por la que algunos generadores tienen el rotor de polos salientes, mientras que otros lo
tienen cilíndricos surge de la ecuación vista anteriormente.

Figura 3: Detalle de una máquina de rotor cilíndrico

Las turbinas hidráulicas trabajan a velocidades relativamente bajas, por lo que se requiere un número de
polos alto para conseguir la frecuencia deseada, por eso los generadores hidroeléctricos son de polos
salientes. Por el contrario las turbinas de vapor o de gas, funcionan con gran velocidad por lo que los
generadores son de polos no salientes.
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Figura 4: Lineas de flujo en: a) Rotor cilíndrico, b) Polos salientes

Excitación del devanado de campo

El devanado inductor se excita con corriente continua, para suministrar esta potencia continua se utiliza:
1. Anillos rozantes y escobillas.
2. Fuentes especiales montadas sobre el eje.
En el primer caso se trata de anillos rozantes que circundan el eje pero se encuentran aislados de él, los
extremos de cada bobina se conectan a los anillos rozantes, las escobillas son bloques de carbón grafitado
que conducen corriente eléctrica y poseen muy baja fricción. Este mecanismo tiene problemas de
mantenimiento y de perdida de potencia razón por la cual se lo usa en motores sincrónicos pequeños.
En el caso de motores y generadores de grandes potencias “excitados sin escobillas”, se utiliza un
generador de AC cuyo circuito de campo se monta en el estator y el circuito de armadura sobre el eje del
rotor, la salida trifásica del generador excitador se rectifica con una disposición rectificadora montada sobre
el eje.

Figura 5: Excitatriz sin escobillas

Controlando la corriente de campo excitatriz es posible controlar la corriente de campo magnético principal.
Para hacer el sistema independiente de una fuente de potencia externa se incluye un excitador piloto en el
sistema, consiste de un generador con imán permanente montado en el eje del rotor y un devanado trifásico
en el estator que producirá la excitación para el campo magnético excitatriz.

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Voltaje generado por un generador sincrónico

El voltaje que se induce en el estator de un generador sincrónico esta dado por:

E a=√ 2 π N c Φ f
El voltaje generado depende del flujo magnético en la máquina, la frecuencia de alimentación y de aspectos
constructivos.
Φ depende de la corriente de campo que circula por el rotor entonces el voltaje
El flujo mágnetico
generado E a depende entonces de la corriente de campo

Par inducido en generadores trifásicos

Cuando un generador sincrónico suministra potencia a una carga las corrientes inducidas crean un campo
que reacciona con el campo principal originando un par debido a la tendencia de ambos campos a alinearse
entre sí. En un generador este par se opone al movimiento, por lo que para mantener la rotación deberá
aplicarse un par mecánico mediante una máquina primaria.

Al aumentar la demanda de potencia eléctrica de salida la máquina primaria debe responder aumentando la
potencia mecánica de entrada, es decir para contrarrestar el par frenante el par motor tiene que suministrar
un par motor mayor de modo de mantener constante la frecuencia.

Potencia en generadores trifásicos

En un generador sincrónico se convierte potencia mecánica en potencia eléctrica, el movimiento rotatorio es

suministrado por un motor primario acoplado al generador. La velocidad de rotación ω del motor debe ser
invariable así la frecuencia eléctrica de salida se mantiene constante.

No toda la potencia mecánica es convertida en potencia eléctrica , la diferencia entre la potencia de entrada
y la potencia de salida representa las perdidas de potencia. En la siguiente figura se observa el flujo de
potencia en un generador sincrónico.

Figura 6: Flujo de potencia en un generador sincrónico

Acoplamiento en paralelo
Las ventajas principales del acoplamiento en paralelo de los generadores sincrónicos son las de asegurar la
continuidad del servicio y la economía que se conseguirán en los costos de instalación y puesta en marcha
de la máquina.

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Figura 7: Sistema interconectado de generadores

Para conectar una máquina sincrónica en paralelo con otras que ya están en operación y que mantienen
una tensión V en bornes y una frecuencia f constantes, se deben cumplir ciertas condiciones:
1. La máquina a conectar debe tener la misma tensión V que las barras alimentadoras. Esto
se logra variando la excitación continua hasta que los voltímetros entre líneas se igualan.
2. La máquina y las barras deben tener prácticamente la misma frecuencia, se logra
modificando la velocidad del motor primario.
3. La secuencia de fases debe ser la misma que la de las barras (secuencimetro).
4. En el momento de efectuar la conexión los vectores Fem. de las máquinas y tensión de
barras debe estar en oposición.
De no cumplirse estas condiciones, la conexión de la máquina equivaldría a provocar un cortocircuito, o al
menos producir una perturbación que haría actuar a las protecciones provocando la desconexión de la
máquina instantáneamente.
Cumplidas las condiciones anteriores en el momento de conectar la máquina, los vectores V y E serán de
igual magnitud y estarán en oposición de fases y esto ocurrirá con todas las fases, por lo que la corriente
será igual a cero en la máquina conectada.

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Figura 8: Puesta en paralelo de un generador a una red

En estas condiciones la máquina conectada no entrega ni recibe potencia, a partir de su conexión la

máquina podrá funcionar ya sea como generador, como condensador sincrónico o como motor,
Funcionamiento como condensador sincrónico
Si actuamos sobre la excitación de la máquina, entonces E ≠ V, aparecerá una tensión que hará circular
una corriente I por la armadura, la cual adelantará 90º respecto a V si E > V es decir sobreexcitando al
generador, la máquina se comportará como una carga puramente inductiva con el consiguiente corrección
del factor de potencia.

Motores sincrónicos
Son máquinas que convierten potencia eléctrica en potencia mecánica. Los motores sincrónicos son de
menor uso a nivel industrial y sólo sustituyen a los asíncronos en algunas aplicaciones específicas. Su
principal característica es que giran a velocidad constante e igual a la velocidad sincrónica.
Además de girar a velocidad constante, los motores sincrónicos presentan las siguientes características de
operación:
• El rotor debe alimentarse con corriente directa.
• Su par de arranque es nulo, por lo que debe arrancar como si fuese asíncrono.
• Son más costosos y requieren de un mayor mantenimiento.
• Su factor de potencia puede llegar a 1 e incluso puede hacerse capacitivo (de ahí que es uno de los
métodos para corregir el factor de potencia en una instalación eléctrica).
• En general, pueden ser más ventajosos que los asíncronos en casos de bajas velocidades, grandes
tamaños y en mejorar el factor de potencia.

Principio de funcionamiento
El rotor del motor sincronico es alimentado con un voltaje de continua entonces la corriente de campo If del
rotor produce un campo magnético BR. Un grupo trifásico de voltajes se aplica al estator y se produce un
campo magnético rotacional Bs. La presencia de estos dos campos magnéticos crea un par que tiende a
alinearlos provocando el movimiento del rotor, cuanto mayor sea el ángulo de separación, mayor será el par
rotor inducido.
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Figura 9: Funcionamiento de un motor sincrónico de 2 polos

τ ind = K⋅B R xB s

τind =K⋅B R⋅B s⋅sen(θ)

B R : Campo mágnetico del rotor

B s :Campo mágnetico del estator
θ: Ángulo de separación.

Características Par-velocidad de un motor sincrónico

Los motores sincrónicos suministran potencia mecánica a cargas que son dispositivos de velocidad
constante. La velocidad de rotación del motor esta asociada a la frecuencia eléctrica aplicada, de modo que
la velocidad sera constante con la carga.
Si el τ carga > τ máximo la velocidad de rotación disminuye, el campo magnético rotacional se cruza
repetidamente campo de estator repetidamente y la dirección del par inducido se invierte a cada paso, el par
oscila en una dirección y luego en otra provocando la vibración del motor.

Cambio de carga en un motor sincrónico

Si la carga de un motor sincrónico se incrementa el rotor disminuye su velocidad, el ángulo del par aumenta
y aumenta el par inducido, con el tiempo el incremento del par inducido iguala al par de carga entonces se
acelera el rotor y el motor gira de nuevo a velocidad de sincronismo.

Cambio en la corriente de campo

Un incremento en la corriente de campo incrementa Ea pero no afecta la potencia suministrada por el motor.

Curvas en V de un motor sincrónico

Las características conocidas como curvas en V representan la variación de la corriente de armadura Ia en
función de la corriente de campo If, para una dada potencia, cuando la máquina funciona a tensión y
frecuencia constante. La mínima corriente de inducido ocurre a factor de potencia unidad, en cualquier otro
punto se esta suministrando potencia reactiva.

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Para corrientes menores de I f al mismo Ia el sistema suministra Q como lo haría un condensador, entonces
controlando la corriente de campo se puede modificar la potencia reactiva suministrada o consumida por el
sistema de potencia.
Para cada valor de potencia se obtiene una curva característica.

Figura 10: Curvas en V para una máquina sincrónica de polos salientes

Para una potencia de salida dada, la mínima corriente en el inducido se dará cuando el fp= 1 y aumentara
cuando este disminuya. Los puntos a la derecha de fp=1 corresponden a funcionamiento con
sobreexcitación. Es decir que modificando la Ie logro que el motor se comporte para la red como una carga
reactiva capacitiva mejorando el cosφ de la instalación.

Corrección del factor de potencia

La mayoría de los sistemas de potencia son motores de inducción, el factor de potencia será en atraso.
Tener algunos motores sincrónicos trabajando sobreexcitados incrementan el factor de potencia, se pueden
utilizar los motores sincrónicos para corregir dicho factor.
En muchas plantas se utilizan (aunque no lo necesiten) motores sincrónicos para corregir el factor de
potencia y hacer ahorro en consumo eléctrico.

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Arranque de motores sincrónicos

El motor sincrónico no tiene cupla de arranque, ya que si el rotor esta detenido y se conecta la armadura a
la red de alimentación, el campo rotante que crea el devanado de armadura gira a la velocidad de
sincronismo pero el inductor quedará fijo.

Figura 11: Arranque de una máquina sincrónica

En un ciclo eléctrico el motor vibra , el par se ejerce en un sentido y luego en otro.

Para arrancar un motor sincrónico, se debe recurrir a un mecanismo de arranque auxiliar que permita al
rotor alcanzar la velocidad de sincronismo. Existen 3 métodos:
1. Arranque mediante motor auxiliar:
Mediante un motor externo el motor sincrónico es llevado hasta la velocidad de sincronismo,
entonces se acopla al sistema eléctrico como un generador y por último se desacopla el motor auxiliar y la
maquina empieza a funcionar como motor.
2. Reducción de frecuencia:
La velocidad del campo rotatorio depende de la frecuencia de alimentación.
Si la velocidad de Bs es de bajo valor el rotor puede romper la inercia y empezar a moverse
lentamente, luego la frecuencia se aumenta en forma gradual hasta llegar al valor de 50 o 60 hertz .
3. Arranque como motor asincrónico:
Al conectar la alimentación al estator, se crea un campo magnético giratorio que rota a la velocidad
de sincronismo que depende de la frecuencia de red. Es necesario producir una diferencia de
velocidad entre ambos campos magnéticos. Se agregan al rotor barras de cobre cortocircuitadas
(arrollamiento de amortiguación), en ellos se induce Fem. Que proveerá la diferencia de velocidad
que proporciona el torque de arranque necesario, se lleva al motor a la velocidad cercana al
sincronismo y luego se alimenta al inductor con corriente continua, después de algunas oscilaciones
se alcanza la velocidad de sincronismo.

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Valores nominales de la máquina sincrónica

Al igual que en los transformadores, en las máquinas de corriente continua y en las de inducción, la
máquina sincrónica posee un conjunto de valores nominales o datos de placa que determinan sus límites de
operación en régimen permanente.

Placa característica de un generador sincrónico

Los valores nominales están definidos por los límites térmicos de operación. Si estos límites de temperatura
se exceden durante períodos prolongados de tiempo, se produce un rápido envejecimiento del aislamiento
de la máquina y un daño prematuro de la misma. Algunos datos de placa de las máquinas sincrónicas son
los siguientes:
 Corriente nominal de armadura: Esta corriente está determinada por las pérdidas por
efecto Joule de las bobinas del estator, y por las características térmicas de la máquina. La
operación de la máquina por encima de la corriente nominal de armadura durante periodos
prolongados de tiempo o en régimen permanente, reduce la vida útil de la máquina.
 Tensión nominal de armadura: Está determinada por las pérdidas en el material
magnético de la máquina. Por esta razón el fabricante define un valor nominal de la tensión de
armadura que permite reducir las pérdidas del hierro.
 Potencia aparente nominal: La potencia aparente nominal no define en si misma un límite
térmico de la máquina, pero resume el valor de la corriente y tensión nominal de armadura.
 El factor de potencia nominal: El factor de potencia para el cual la fuerza electromotriz
producida por el campo es máxima se define como factor de potencia nominal.
 Corriente de campo nominal: La corriente de campo nominal es aquella que produce la
tensión nominal en la armadura de la máquina sincrónica cuando esta se encuentra en vacío y
girando a la velocidad nominal.
 Velocidad nominal: Es la velocidad mecánica del rotor. Está velocidad depende de la
frecuencia de la red eléctrica y del número de pares de polos p de la máquina.

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