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ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA


EQUILIBRIO DE UN CUERPO

FÍSICA APLICADA
ESTÁTICA

Facultad de Arquitectura, Diseño y Arte


Universidad Nacional de Asunción

Carlos González Física Aplicada


ASPECTOS ADMINISTRATIVOS Comunicación
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Programa
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Bibliografía
Evaluación

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Correos electrónicos
cdgonzalez@gmail.com
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Contenidos a ser desarrollados

Estática
Elasticidad
Hidrostática

Termometría y Dilatación
Calorimetría y Transmisión del Calor
Electricidad

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Fundamentos de Física, Blatt

Física, Tipler

Física, Resnick

Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática, Beer & Johnston

Mecánica de Materiales, Beer & Johnston

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Puntajes y Exámenes

Proceso = 60 %
Exámenes parciales = 40 %
Trabajos Prácticos = 20 %
Final = 40 %

Primer parcial: 24 de marzo a las 8:00 h

Segundo parcial: 19 de mayo a las 8:00 h

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ASPECTOS ADMINISTRATIVOS Axiomas de la Estática
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Centro de Gravedad
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios de Centro de Masa
Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Denición de Estática

Mecánica

Parte de la mecánica que estudia las condiciones que deben


cumplirse para que un cuerpo o una partícula se encuentre en
equilibrio

Entendemos que equilibrio implica que no existe aceleración

Hablaremos de algunos conceptos elementales y repasaremos


ahora algunos ya conocidos

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Fuerza

Es una magnitud física de índole vectorial

En nuestro contexto representa la acción de un cuerpo sobre


otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia

En el sistema internacional se mide en newton (N), en el


sistema cgs en dinas (dyn), también se la puede medir en
kilogramos fuerza (kgf o kg)

La relación entre estas unidades es:


1 kgf = 9, 8 N
1 N = 105 dyn

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Fuerza

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otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia

En el sistema internacional se mide en newton (N), en el


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La relación entre estas unidades es:


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Fuerza

Es una magnitud física de índole vectorial

En nuestro contexto representa la acción de un cuerpo sobre


otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia

En el sistema internacional se mide en newton (N), en el


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kilogramos fuerza (kgf o kg)

La relación entre estas unidades es:


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Fuerza

Es una magnitud física de índole vectorial

En nuestro contexto representa la acción de un cuerpo sobre


otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia

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kilogramos fuerza (kgf o kg)

La relación entre estas unidades es:


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Fuerza

Es una magnitud física de índole vectorial

En nuestro contexto representa la acción de un cuerpo sobre


otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia

En el sistema internacional se mide en newton (N), en el


sistema cgs en dinas (dyn), también se la puede medir en
kilogramos fuerza (kgf o kg)

La relación entre estas unidades es:


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Fuerza

La fuerza se caracteriza por un punto de aplicación, una


magnitud, intensidad o módulo, una dirección, un sentido.

La magnitud de la fuerza se caracteriza por un número y una


unidad de medida, que geométricamente representa la longitud
del segmento de recta que contiene al vector.

La dirección está dada por la línea de acción de la fuerza y su


sentido.

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Fuerza

La fuerza se caracteriza por un punto de aplicación, una


magnitud, intensidad o módulo, una dirección, un sentido.

La magnitud de la fuerza se caracteriza por un número y una


unidad de medida, que geométricamente representa la longitud
del segmento de recta que contiene al vector.

La dirección está dada por la línea de acción de la fuerza y su


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Fuerza

La fuerza se caracteriza por un punto de aplicación, una


magnitud, intensidad o módulo, una dirección, un sentido.

La magnitud de la fuerza se caracteriza por un número y una


unidad de medida, que geométricamente representa la longitud
del segmento de recta que contiene al vector.

La dirección está dada por la línea de acción de la fuerza y su


sentido.

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Ejercicios I

Fuerza

sentido
o
ul
ód
m

dirección

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Ejercicios I

Ley del Paralelogramo


Dos fuerzas, concurrentes, pueden ser sustituidas por una sola
fuerza llamada RESULTANTE, que se obtiene al trazar la
diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las
fuerzas dadas
La fuerza resultante se dene como una fuerza que sustituye a
un sistema de fuerzas y que tiene el mismo efecto que el
sistema

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Fuerza Resultante
Cuando tenemos más de dos fuerzas podemos tener el caso, de
algunos sistemas de fuerza, que admiten Resultante. En ese caso
esta fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas del
sistema.
F⃗1
F⃗4

F⃗R =∑ F⃗i
F⃗3
F⃗2

n
X
F~R = F~1 + F~2 + F~3 + . . . + F~n = F~i
i=1

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Ejercicios I

Componentes Cartesianas

Se denen como las proyecciones del vector sobre los ejes del plano
cartesiano.

Fx = F cos θ
Fy = F sin θ

F
q
F = Fx2 + Fy2
Fy
 
θ −1 Fy
θ = tan
Fx
Fx

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Componentes Cartesianas

F3 F1

F4 F2

n
X
FRx = F1x + F2x + F3x + . . . + Fnx = Fix
i=1
n
X
FRy = F1y + F2y + F3y + . . . + Fny = Fiy
i=1
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Algunas Fuerzas
Peso

Es la fuerza de interacción entre un cuerpo y la Tierra

Depende de que lugar sobre la Tierra nos encontramos

Su valor depende de la aceleración de la gravedad

Siempre apunta al centro de la Tierra

P~ = m~g

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Es la fuerza de interacción entre un cuerpo y la Tierra

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Siempre apunta al centro de la Tierra

P~ = m~g

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Es la fuerza de interacción entre un cuerpo y la Tierra

Depende de que lugar sobre la Tierra nos encontramos

Su valor depende de la aceleración de la gravedad

Siempre apunta al centro de la Tierra

P~ = m~g

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Peso

Es la fuerza de interacción entre un cuerpo y la Tierra

Depende de que lugar sobre la Tierra nos encontramos

Su valor depende de la aceleración de la gravedad

Siempre apunta al centro de la Tierra

P~ = m~g

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Es la fuerza de interacción entre un cuerpo y la Tierra

Depende de que lugar sobre la Tierra nos encontramos

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Siempre apunta al centro de la Tierra

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Algunas Fuerzas
Normal

Proviene de la Ley de Acción-Reacción

Es una fuerza de contacto

Siempre perpendicular a las supercies en contacto

También es llamada fuerza de reacción

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Proviene de la Ley de Acción-Reacción

Es una fuerza de contacto

Siempre perpendicular a las supercies en contacto

También es llamada fuerza de reacción

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Normal

Proviene de la Ley de Acción-Reacción

Es una fuerza de contacto

Siempre perpendicular a las supercies en contacto

También es llamada fuerza de reacción

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Proviene de la Ley de Acción-Reacción

Es una fuerza de contacto

Siempre perpendicular a las supercies en contacto

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Algunas Fuerzas
Rozamiento

Es una fuerza de contacto

Originada en la imperfección de las supercies

Paralela entre las supercies en contacto

También es llamada fuerza de fricción

Se opone al movimiento relativo de las supercies

Hay dos tipos: estática y dinámica

Fuerza de Rozamiento Estática


Actúa cuando no existe movimiento relativo
Módulo variable
Valor mínimo que es 0
Valor máximo dado por fr = µN

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Rozamiento

Es una fuerza de contacto

Originada en la imperfección de las supercies

Paralela entre las supercies en contacto

También es llamada fuerza de fricción

Se opone al movimiento relativo de las supercies

Hay dos tipos: estática y dinámica

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Actúa cuando no existe movimiento relativo
Módulo variable
Valor mínimo que es 0
Valor máximo dado por fr = µN

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Paralela entre las supercies en contacto

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También es llamada fuerza de fricción

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Rozamiento

Es una fuerza de contacto

Originada en la imperfección de las supercies

Paralela entre las supercies en contacto

También es llamada fuerza de fricción

Se opone al movimiento relativo de las supercies

Hay dos tipos: estática y dinámica

Fuerza de Rozamiento Estática


Actúa cuando no existe movimiento relativo
Módulo variable
Valor mínimo que es 0
Valor máximo dado por fr = µN

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Conceptos Básicos
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS Axiomas de la Estática
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Centro de Gravedad
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios de Centro de Masa
Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Algunas Fuerzas
Rozamiento

Es una fuerza de contacto

Originada en la imperfección de las supercies

Paralela entre las supercies en contacto

También es llamada fuerza de fricción

Se opone al movimiento relativo de las supercies

Hay dos tipos: estática y dinámica

Fuerza de Rozamiento Estática


Actúa cuando no existe movimiento relativo
Módulo variable
Valor mínimo que es 0
Valor máximo dado por fr = µN

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Transmisibilidad de Fuerzas
Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalterables si una fuerza que actúa en un punto del
cuerpo rígido se sustituye por otra fuerza de la misma magnitud y
la misma dirección que actúe en un punto diferente sobre la misma
línea de acción.

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Denición

Es un punto imaginario

Se supone que allí actúa el peso del cuerpo

Depende de la densidad y la geometría del cuerpo

En cuerpos homogéneos y de densidad constante está en el


centro geométrico del cuerpo

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Denición

Es un punto imaginario

Se supone que allí actúa el peso del cuerpo

Depende de la densidad y la geometría del cuerpo

En cuerpos homogéneos y de densidad constante está en el


centro geométrico del cuerpo

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EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Centro de Gravedad
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios de Centro de Masa
Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Denición

Es un punto imaginario

Se supone que allí actúa el peso del cuerpo

Depende de la densidad y la geometría del cuerpo

En cuerpos homogéneos y de densidad constante está en el


centro geométrico del cuerpo

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios de Centro de Masa
Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Denición

Es un punto imaginario

Se supone que allí actúa el peso del cuerpo

Depende de la densidad y la geometría del cuerpo

En cuerpos homogéneos y de densidad constante está en el


centro geométrico del cuerpo

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Sistemas Discretos

P1 x1 + P2 x2 + P3 x3 + . . . + Pn xn
XCG =
P1 + P2 + P3 + . . . + Pn
P1 y1 + P2 y2 + P3 y3 + . . . + Pn xn
YCG =
P1 + P2 + P3 + . . . + Pn

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Sistemas Continuos

A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + . . . + An xn
XCG =
A1 + A2 + A3 + . . . + An
A1 y1 + A2 y2 + A3 y3 + . . . + An xn
YCG =
A1 + A2 + A3 + . . . + An
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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Problema 1

Encontrar el centro de gravedad del sistema de partículas mostrado


en la gura.

10 cm

P1 P2

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Problema 2
Tres partículas de pesos P1 , P2 y P3 están ubicadas en los vértices
de un triángulo equilátero de 20 cm de lado. Determine la posición
de su centro de gravedad en los casos indicados.

P1

P3 P2

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Problema 3

Tres bloques de forma rara tienen las siguientes masas y


coordenadas del centro de gravedad: 0, 3 kg (0, 2 m, 0, 3 m);
0, 4 kg (0, 1 m, −0, 4 m); 0, 2 kg (−0, 3 m, 0, 6 m).Determine las
coordenadas del centro de gravedad del sistema formado por los
tres bloques.

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Problema 4
La pieza de la gura tiene una densidad constante, determine la
posición de su centro de gravedad

40 cm

20 cm

35 cm
10 cm 15 cm

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Problema 5

La escuadra de carpintero mostrada en la gura tiene una densidad


uniforme. Determine la posición de su centro de gravedad.

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Problema 6

Determine el centro de gravedad de la placa mostrada en la gura.

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Equilibrio de una Partícula

Para que una partícula se encuentre en equilibrio es necesario y


suciente que la fuerza resultante sobre ella sea igual a cero
n
X
Fix = 0
n
X i=1
F~i = 0 n
X
i=1 Fiy = 0
i=1

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios de Centro de Masa
Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Problema 4

Los sistemas mostrados en las guras están en equilibrio. En cada


caso determine la tensión en los hilos.

30° 40° 60°

6 kN
4 kN

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Problema 5

Los sistemas mostrados en las guras están en equilibrio. En cada


caso determine la tensión en los hilos.

500 mm
300 mm

3 kN

400 mm 525 mm

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios de Centro de Masa
Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Problema 6
Los cuatro elementos de madera que se muestran están unidos a
una placa de metal y se encuentran en equilibrio sometidos a la
acción de cuatro fuerzas. Si FA = 2, 3 kN y FB = 2, 1 kN
determine las magnitudes de las otras dos fuerzas.

FA FB

30° 30°

45° 45°
FD
FC

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Primera Condición de Equilibrio
Ejercicios I

Problema 7

Si las porciones AC y BC del cable ACB deber ser iguales y


AB = 3, 6 m, determine la longitud mínima que deber tener el
cable para soportar la carga mostrada si la tensión en éste no puede
superar los 870 N.

B
A

C
1200 N

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ASPECTOS ADMINISTRATIVOS Momento de una Fuerza
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Momento de una Fuerza


Es el agente físico que causa el movimiento de rotación de un
cuerpo rígido
Es una magnitud vectorial y se dene como sigue

M = F d sin θ
M = FL
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ASPECTOS ADMINISTRATIVOS Momento de una Fuerza
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Momento de una Fuerza

Como todo vector tiene también necesita dirección y sentido, en


nuestro estudio su dirección va ser perpendicular al plano de la
pared, entrante o negativo si hace girar al cuerpo en sentido
horario y saliente o positivo si lo hace girar en sentido antihorario

- +

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ASPECTOS ADMINISTRATIVOS Momento de una Fuerza
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Momento Resultante
Sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas, y cada una de ellas
generar un momento de fuerza diferente, en ese caso se dene el
momento resultante

n
X
~ (O)R =
M ~ (O)i
M
i=1
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EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Equilibrio de un Cuerpo

Para que una partícula se encuentre en equilibrio es suciente


la primera condición

Sin embargo para un cuerpo rígido no es suciente

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EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Equilibrio de un Cuerpo

En un cuerpo rígido la primera condición solo asegura que no


se desplace pero no hace nada respecto a la rotación de cuerpo

Así que para un cuerpo rígido no rote hace falta imponer otra
condición de equilibrio, la llamada segunda condición de
equilibrio
n
X
~R =
M ~i = 0
M
i=1

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EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Problema 8

La viga horizontal de la gura pesa 150 N, es homogénea y tiene 4


m de longitud. El cable está sujeto en un punto de la pared vertical
situado 3 m sobre la articulación que sostiene a la viga. Calcule la
tensión en el cable y las componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida por la pared sobre la viga.

300 N

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EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Problema 9
Un trampolín de 3 m de longitud se apoya en un punto a 1 m del
extremo izquierdo y una clavadista que pesa 500 N se para en el
extremo libre, como se ve en la gura. El trampolín tienen sección
transversal uniforme y pesa 280 N. Calcule la fuerza en el apoyo y
la fuerza en el extremo jo.

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EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Problema 10
Cuando dos automóviles, como los mostrados en la gura, se
detienen sobre un puente de dos carriles, las fuerzas que ejercen sus
llantas sobre el puente son las indicadas. Determine las reacciones
totales en A y B cuando a = 2,9 m y el peso del puente es de 20
kN.

3,9 kN 6,3 kN 7,9 kN 7,3 kN

a a
2

2,6 m 2,8 m

12 m

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Problema 11

Se aplican tres cargas, como indica la gura, sobre una viga de


peso despreciable sostenida mediante cables unidos en B y D.
Determine el rango de valores de Q para los cuales ninguno de los
cables pierde tensión.

0,5 m 0,75 m 1,5 m 0,75 m

B D

7,5 kN
7,5 kN 55kN
kN Q
Q

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Problema 12
En la gura, una viga uniforme de 6 m de longitud cuelga de un
punto situado a 1 m a la derecha de su centro. La viga pesa 140 N
y forma un ángulo de 30
o con la vertical. Del extremo derecho

cuelga un peso de 100 N; un peso desconocido W cuelga del otro


extremo. Si el sistema está en equilibrio determine el valor de W.

30º
100 N

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EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Problema 13
El extremo A de la barra AB de la gura descansa en una supercie
horizontal sin fricción,y el extremo B tiene una articulación. Se
ejerce en A una fuerza horizontal de magnitud 120 N. Desprecie el
peso de la barra. Calcule las componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida por la barra sobre la articulación en B.

5m 4m


F A

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Problema 14
Un portón de 4 m de ancho y 2 m de alto pesa 1000 N, su centro
de gravedad está en su centro y tiene bisagras A y B. Para aliviar la
tensión en la bisagra superior se instala el alambre CD. La tensión
en CD se aumenta hasta que la fuerza horizontal en la bisagra A es
cero. (a) ¾Qué tensión hay en el alambre CD? (b) ¾Qué
componente horizontal tiene la fuerza en la bisagra B? (c) ¾Qué
fuerza vertical combinada ejercen las bisagras A y B?

30° C
A

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EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Problema 15
Una puerta de cochera, de 3 m de largo, está montada en un riel superior
como se ve en la gura. Las ruedas en A y B se oxidaron, de modo que
no ruedan, sino que se deslizan sobre el riel. El coeciente de fricción es
de 0.52. La distancia entre las ruedas es de 2.00 m, y cada una está a
0.50 m del borde vertical de la puerta. La puerta es uniforme y pesa 950
N. Una fuerza horizontal F~ la empuja a la izquierda con rapidez
constante. a) Si la distancia h es de 1.60 m, ¾qué componente vertical de
fuerza ejerce el riel sobre cada rueda? b) Calcule el valor máximo que h
puede tener para que una rueda no se levante del riel.


F
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EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Problema 16

El sistema mostrado en la gura se encuentra en equilibrio,


determine las reacciones en los apoyos y justique si ellos son
correctos o no. Considere α = 30◦ , F1 = 155 N y F2 = 500 N .

F2
8m

α
6m 2m
F1

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EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Segunda Condición de Equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO Ejercicios II

Problema 17

Una grúa ja tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una
caja de 2000 kg. La grúa se mantiene en su lugar por medio de un
perno ajustado en A y un balancín en B. El centro de gravedad de
la grúa está ubicado en G. Determine las reacciones en A y B.

A G

1,5 m

B
2m 4m

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