MARCO TEÓRICO

RELÉS

Un relé, de modo sencillo, es un interruptor accionado

electrónicamente y se ubica en un circuito eléctrico para
interrumpir o no el flujo de corriente eléctrica, según un
circuito de control. Cuando se alimenta el circuito, el relé
cierra permitiendo el flujo de corriente entre los dos
puntos conectados. Cuando se retira el comando de
control, o sea, la energía, se abre el circuito. Los relés más comunes son
dispositivos electromecánicos, donde una bobina es enrollada alrededor de un
núcleo de hierro, formando un electroimán. Cerca del electroimán se instala una
armadura móvil que tiene por finalidad abrir o cerrar los contactos. Cuando la
bobina recibe una corriente eléctrica, se cría un campo magnético que actúa
sobre esta armadura, atrayéndola y activando los contactos.

A través de una corriente de control aplicada a la bobina del relé, se puede abrir,
cerrar o conmutar los contactos de tal manera a controlar las corrientes que
circulan por los circuitos externos (cargas). Cuando una corriente deja de circular
por la bobina del relé, el campo creado desaparece, y, con la acción del resorte, la
armadura vuelve a la posición natural. Existen relés contactos normalmente
abiertos, normalmente cerrados y mixtos.

La corriente que acciona el relé se llama corriente de

accionamiento. Esta es la corriente necesaria para crear la
intensidad de campo magnético que atraiga la armadura
para cerca de la bobina. La corriente que mantiene el relé
cerrado es conocida como corriente de mantenimiento.

Las especificaciones importantes del relé incluyen el voltaje

de la bobina y el funcionamiento de la bobina de CA o CC,
la clasificación de corriente de contacto y la configuración (normalmente abierta,
normalmente cerrada, polo múltiple), la cantidad de contactos y los tiempos de
actuación/liberación. El funcionamiento correcto de los contactos de un relé se
basa en cierta medida en la conmutación de alguna corriente mínima especificada,
a menudo denominada corriente de barrido, ya que quema contaminantes traza
que pueden acumularse en los contactos del relé.

El límite inferior de un relé para la corriente que puede conmutarse de manera

confiable depende de varios factores, como el material de contacto, la geometría
de contacto y el deslizamiento mecánico de las superficies de contacto. Todos
estos factores en la especificación de corriente de conmutación mínima de un relé.

CONTACTORES

Un contactor es el equivalente industrial de

servicio pesado de un relé y es un componente
estándar en aplicaciones industriales y de fábrica.
Los contactores son algo más resistentes que los
relés y generalmente están diseñados para
montarse fácilmente en un riel DIN estándar.
Algunos tienen agujeros de montaje adicionales que les permiten atornillarse
directamente a una superficie plana. Están diseñados para conmutar altas cargas
como motores multifásicos fraccionales y de múltiples caballos de fuerza; grandes
cargas de calefacción e iluminación industrial/comercial. En consecuencia, los
contactores están diseñados para aceptar cables grandes de alta corriente.

Al igual que las bobinas de relé, las bobinas de contactor están disponibles con
especificaciones de CA o CC. Los contactores diseñados para ser impulsados por
un PLC (controlador lógico programable) generalmente tienen bobinas de
solenoide de CC de 24 voltios, pero también son comunes las capacidades de
bobina para voltajes de línea de CA (que incluyen 110, 220, 240 voltios de CA).

Al igual que con los relés, la bobina solenoide electromagnética de un contactor

atrae magnéticamente un accionador o émbolo que físicamente hace una
conexión entre uno o más pares de contactores eléctricos de servicio pesado del
contactor. A diferencia de los relés, los contactores se montan de forma modular,
lo que facilita el cambio de la bobina del solenoide para cambiar la tensión.

Generalmente tienen múltiples conjuntos de contactos. A

veces, un contactor solo incorporará contactos de alta
corriente, pero los contactores pueden tener una mezcla de
contactos de corriente alta y baja utilizados para la
conmutación simultánea de los circuitos de potencia y
señal, respectivamente. El contacto de baja corriente
también se llama contacto auxiliar. La diferencia entre los
dos tipos de contactos es que los contactos de alta corriente son físicamente más
grandes que los contactos de baja corriente para transportar la mayor carga de
corriente. Un contactor diseñado para conducir un motor trifásico puede tener tres
contactos de alta corriente para transportar la potencia del motor y un contacto
auxiliar para indicar el estado de actuación del motor.

Mecánicamente, los contactores han evolucionado con el tiempo, de modo que

ahora es posible agrupar mecánicamente a los contactores para proporcionar un
accionamiento simultáneo múltiple o un bloqueo mecánico que evita que un
contactor actúe cuando se activa un contactor adyacente.

Debido a que los contactores manejan altas corrientes y altos voltajes, la

especificación de un contactor con capacidad de transporte de corriente más alta
que la absolutamente necesaria puede extender la vida útil del contactor cuando
se pone en servicio. Los contactos más grandes no se resentirán tanto de las
actuaciones debido a su construcción más robusta y chapado más grueso.

SENSORES

La utilización de sensores en las aplicaciones industriales es algo muy extenso e

imposible de abarcar en tan solo una práctica. Cuando se habla de sensores, es
importante tener en cuenta que existen dominios eléctricos de la información
relacionados a los mismos:

 Dominio analógico, de la amplitud de la señal (corriente, voltaje, potencia);

  Dominio de tiempo, de la relación de tiempos (periodo o frecuencia,
anchura de pulso, fase);
 Dominio digital, donde la información se caracteriza de modo binario

La utilidad práctica de un sensor es que su sensibilidad

se deba solamente a la grandeza a medirse, y que la
señal de salida sea una función totalmente de la
entrada. Sin embargo, no se obtiene ninguna medición
en condiciones ideales y cualquier sensor sufre alguna
interferencia o perturbación interna, tales como de
temperatura, efectos en presiones estáticas, efectos
debidos a interferencias magnéticas, etc. Otro factor a
considerarse es el comportamiento estático que afecta directamente el
comportamiento dinámico de un sensor, como por ejemplo exactitud, precisión,
sensibilidad, linealidad, resolución, errores de sistemas casuales y dinámicos,
velocidad de respuesta, impedancia de entrada, etc. Con el avance tecnológico se
han desarrollado varias técnicas de compensación, actualmente de amplia
aceptación, minimizando estos efectos en niveles aceptables y confiables
 BIBLIOGRAFIA

 http://www.smar.com/espanol/articulos-tecnicos/reles-y-sensores
 https://www.digikey.com.mx/es/articles/techzone/2018/jul/electromechanical-relays-
versus-contactors
 https://www.sick.com/mx/es/senscontrol-soluciones-de-control-seguras/reles-de-
seguridad/c/g186153