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Manuales de

AUTOMOTRIZ

COMPUTADORAS
y módulos
automotrices Parte 1 de 4
Toyota Hiace 33
con motor
2TR-FE de 2.7L
(gasolina) No.
2005-2016

Semana de la
Electrónica Automotriz
Reparación de
1 computadoras Opel, Astra,
Corsa, Zafira y Chrysler
Diagnostico Eléctrico
2 y Electrónico en GM
y VW

a original:
Ide
CONTENIDO:
• Identificación de sensores y actuadores
• Diagrama eléctrico y terminales de la
of computadora
o
Pr

C.

. J.
L uis Orozc • Mediciones con multímetro y osciloscopio
• Correa de sincronización
Clave: 1033 • Banda del alternador

Distribucion Gratuita
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Semana de la
Electrónica Automotriz
Curso
Reparación de
1 computadoras Opel, Astra,
Corsa, Zafira y Chrysler

Con el Prof. J. Luis Orozco

2 cursos,
a escoger Duración: 12 horas (en dos días).
Horario: 4 a 20 hrs.
Cuota: $3,000.00.
Incluye información técnica
Diagnóstico Temas principales:

electrónico * 1. Estructura de las computadoras Chrysler: Sbec, Jtec, NGC, Gpec.


2. Estructura de las computadoras híbridas: Opel, Astra, Corsa,

Reparación de Zafira).
3. Probando computadoras dentro y fuera del vehículo.

computadoras 4. Procedimiento de detección de fallas banqueando las


computadoras.

* Tips y
5. Detección de fallas con trazo de curvas.
6. Construyendo un equipo de prueba de computadoras.

secretos 7. Retirando el gel.


8. Cambio de componentes de montaje superficial.
9. Cambio de circuitos integrados de potencia soldados por la parte
de abajo (soldadura esférica).
10. Uso de herramienta especializada.
11. Forma de detectar fallas en computadoras híbridas.
12. Remplazo de componentes electrónicos por matrículas

44 27 55 28 22
comerciales.
13. Programación de las computadoras híbridas.
14. Reparación de módulos Easytronic.
15. Identificación de componentes con máscara o matrículas ocultas.
16. Procedimiento de creación de “mapas genéticos” de las
computadoras.
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Semana de la
Electrónica Automotriz
Fechas 2018 Curso
Veracruz Ver. Diagnostico Eléctrico
Curso 1: 15 y 16 de mayo
Curso 2: 17 y 18 de mayo 2 y Electrónico en GM
CEDVA Plantel Veracruz
González Pagés # 1000, esq. Iturbide, Col. Centro
y VW
Querétaro, Qro.
Curso 1: 19 y 20 de junio
Curso 2: 21 y 22 de junio
CEDVA Querétaro. Calle Estío # 33, Col. La Era

Cd. Netzahualcóyotl, Edo. Méx.


Curso 1: 3 y 4 de julio
Curso 2: 5 y 6 de julio
CEDVA, Plantel Netzahualcóyotl
Adolfo López Mateos No. 378, Col. Evolución Pte.

Morelia, Mor. Duración: 12 horas (en dos días).


Curso 1: 17 y 18 de julio Horario: 4 a 20 hrs.
Curso 2: 19 y 20 de julio
Sede por definir Cuota: $1,300.00
Incluye información técnica
Puebla, Pue.
Curso 1: 31 de julio al 1 de agosto Temas principales:
Curso 2: 2 y 3 de agosto 1. Análisis del sistema electrónico en los vehículos VW y GM.
Sede por definir 2. Análisis del sistema eléctrico en vehículos de última generación.
3. Probando computadoras Bosch: VW y GM.

Oaxaca, Oax. 4. Revisión del equipo de diagnóstico que facilita la localización de


fallas.
Curso 1: 21 y 22 de agosto 5. La línea de datos.
Curso 2: 23 y 24 de agosto 6. Detectando y solucionando fallas en sensores (pruebas reales).
CEDVA Plantel Oaxaca 7. Detectando y solucionando fallas en actuadores (pruebas reales).
Carretera Internacional No. 139, Col. Centro 8. Detectando fácilmente cortos y líneas abiertas.
9. Solucionando problemas de inyección electrónica.
Córdoba, Ver. 10. La inyección estratificada.
11. Solucionando problemas de Misfire.
Curso 1: 25 y 26 de septiembre
12. Aplicando el osciloscopio automotriz para detectar fallas reales.
Curso 2: 27 y 28 de septiembre
13. Localización de fallas en los sistemas de comunicación.
CEDVA Plantel Córdoba 14. Reparación de cuerpo de aceración con sensores Hall.
Calle 15 Entre Av. 1 y Av. 3 No. 119, Col. Centro 15. El sistema de dirección asistida.
16. El sistema electrónico en frenos ABS.
Xalapa, Ver. 17. Sistema de comunicación CAN Bus (el Gateway). Procesos de
Curso 1: 16 y 17 de octubre diagnóstico y prueba.
Curso 2: 18 y 19 de octubre
CEDVA Plantel Xalapa
Av. Manuel Ávila Camacho No.150, Col. Unidad
Veracruzana
Sigue al Profesor Manuales de
José Luis Orozco Cuautle COMPUTADORAS y m ó d u l o s
automotrices
33
@joseluisorozcocuautle
Toyota Hiace con motor
2TR-FE de 2.7L
No.
2005-2016 (gasolina)
En su nueva página de facebook

Índice
1 Identificación de componentes.......... 33.3
Componentes relacionados con
la operación del motor..................... 33. 3
Visita nuestro canal de YouTube,
donde encontrará diversos
videoclips con temas de electrónica 2 Módulo de control electrónico
automotriz. Ingresa a: (ECM, computadora)......................... 33.5
https://www.youtube.com/
Aspecto y conectores
user/electronicayservicio
de la computadora.......................... 33.6
Identificación de terminales
Facebook:
www.facebook.com/ElectronicayServ de la computadora.......................... 33.7
Twitter: @eysermexico Alimentaciones y tierras
WhatsApp: 55 54 96 58 20 (si radicas de la computadora.......................... 33.9
fuera de México, añade antes 521)
Diagrama del sistema eléctrico de la
computadora...................................... 33.10
3
Sensores (con DTC).......................... 33.12
4
Actuadores (con DTC)....................... 33.22
Dirección editorial: Lic. Felipe Orozco Cuautle 5
Diagramas......................................... 33.36
Desarrollo técnico: Ing. Leopoldo Parra Reynada
Sistema de frenos ABS................... 33.36
Desarrollo editorial: Lic. Eduardo Mondragón Muñoz
Sistema de transmisión automática.. 33.37
Tablero o cuadro de instrumentos..... 33.38
Los Manuales de Computadoras y Módulos Automotrices, son una
publicación editada por México Digital Comunicación, S.A. de C.V. Sistema de carga y arranque........ 33.41
(Marzo 2017). Editor Responsable: Felipe Orozco Cuautle. Domicilio de
la publicación: Ecatepec de Morelos, Estado de México, CP 55040, Tel.
01 (55)2973-1122. Fax. 01 (55) 2973-1123. Red interna (buses CAN)................ 33.41
DISTRIBUIDOR EN VOCEADORES: Despacho Everardo Flores, S.A de
6
C.V., Serapio Rendón 87 Col. San Rafael, México, D.F. DISTRIBUIDOR EN Banda del alternador ........................ 33.42
INTERIOR DE LA REPUBLICA: Compañía Distribuidora de Periódicos,
Libros y Revistas, S.A. de C.V. Serapio Rendón 87, Col. San Rafael, 7
México, D.F. Todas las marcas y nombres registrados que se citan en
este manual, son propiedad de sus respectivas compañías. El uso de
Cadena de sincronización ................. 33.43
esta información es responsabilidad de quien la emplea. Estrictamente
prohibida la reproducción total o parcial por cualquier medio, sea mecánico
o electrónico.
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Sens-22 plus
Prueba activa de sensores CKP y CMP
inductivo y Hall
Probador de pedal electrónico, TPS, TP en
cuerpos de aceleración
Probador de MAF e IAT

egal o
R Curso
Probador de relevadores
Probador de bobinas de encendido
Simulador de sensor de oxígeno
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Reparación Ajuste y
del sistema reparación de
de carga motores a
y arranque gasolina

Clave:4002 Clave:4003

Reparación del
sistema de frenos
convencionales y
del ABS
Clave:4004
Clave:4007 Sistema de combustible
Reparación del
Clave:4001 sistema de con carburador e
Desensamble y diagnóstico dirección, introducción a la
de motores suspensión y inyección electrónica
transmisión
Clave:4008

Clave:4006 Clave:4009
Sistema de Diagnóstico y Clave:4010
Clave:4005 encendido mantenimiento de
electrónico motores a diesel Servicio y
Motores con sistema de mantenimiento al
(convencionales y
inyección electrónica y chasis de unidades
electrónicos)
control de emisiones pesadas

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ww w. e l e c tr o n i c ays e r v i c i o .c om
CAPÍTULO

IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES
1
1.1 Componentes relacionados con la operación del motor

Sensor MAF+IAT ECU, ECM, PCM. Bobinas de ignición


(Detrás del faro del Computadora (debajo
lado del pasajero) del asiento del pasajero)

Inyectores

Sensor ECT

Cuerpo de
aceleración

Sensor Solenoide de
CKP Sensor tiempos árbol
CMP de levas

Toyota Hiace 2005-2016 con motor 2TR-FE de 2.7L (gasolina)


33.4 Capítulo 1. Identificación de componentes w w w. ele c t ro nic ays er v ic i o .c o m

Bobinas de
ignición
Inyectores

Sensor CMP
Cuerpo de
aceleración

Sensor ECT

Solenoide de
tiempos del
árbol de levas

Sensor CKP Sensor KS

w w w.e l e c t r o n i c ays e r vi c io. c om


ww w. e l e c tr o n i c ays e r v i c i o .c om
CAPÍTULO

2
MÓDULO DE CONTROL ELECTRÓNICO
(ECM, computadora)

2.1 Ubicación de la computadora en el vehículo

El motor y la computadora de la camioneta


Toyota Hiace están debajo de los asientos de
los pasajeros; entonces, el acceso a ambos
elementos es por la cabina de pasajeros.

Una vez levantado el asiento del


conductor junto con el asiento
central, quedarán al descubierto
el motor y la batería.

Y si se levanta el asiento que está


junto al asiento del conductor, se
tendrá acceso a la computadora.

Toyota Hiace 2005-2016 con motor 2TR-FE de 2.7L (gasolina)


33.6 w w w. ele c t ro nic ays er v ic i o .c o m
Capítulo 2: Módulo de control electrónico (ECM, computadora)

2.2 Aspecto y conectores de la computadora

La computadora de la Toyota
Hiace es una unidad Toyota 89661-
xxxxxx; con los seis números y
letras finales de identificación de
la ECM se especifica el modelo
de auto en el que es utilizada.

Encontramos computadoras
similares (pero no iguales) en autos
Hilux, Tacoma, 4-Runner y otros
modelos Toyota que usan el mismo
motor 2TR-FE de 2.7 litros.

La computadora incluida en
las camionetas Toyota Hiace
tiene cuatro conectores: A,
B, C, D, con 31, 35, 35 y 34
terminales respectivamen-
te (lo cual da un total de 135
terminales).

D C B A
7 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 1
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8
27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 27 26 25 24 23 22 21 20 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 25 24 23 22 21 20 19 18
34 33 32 31 30 29 28 35 34 33 32 31 30 29 28 35 34 33 32 31 30 29 28 31 30 29 28 27 26

Disposición de las terminales de la computadora que se utiliza en las camionetas


Toyota Hiace con motor 2TR-FE de 2.7 litros.

w w w.e l e c t r o n i c ays e r vi c io. c om


ww w. e l e c tr o n i c ays e r v i c iCapítulo
o .c om 2: Módulo de control electrónico (ECM, computadora) 33.7

2.3 Identificación de terminales de la computadora

D C B A
7 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 1
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8
27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 27 26 25 24 23 22 21 20 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 25 24 23 22 21 20 19 18
34 33 32 31 30 29 28 35 34 33 32 31 30 29 28 35 34 33 32 31 30 29 28 31 30 29 28 27 26

Lista de terminales ECU Toyota Hiace, con motor 2TR-FE de 2.7L

Terminal Cable color Tipo Descripción


A01 Negro-rojo - Alimentación en modo ignición (+12V).
A03 Negro-rojo - Alimentación permanente de batería (+12V).
A08 Verde-amarillo Out Encendido del relé principal.
A09 Negro-rojo - Alimentación en modo ignición (+12V).
A10 Verde claro-negro In Del control del ventilador de enfriamiento.
A12 Rojo Out Activación del relé del motor de arranque.
A15 Verde In Señal ELS, activación de los cuartos traseros.
A16 Rojo-azul In Señal desde el switch de pedal de freno.
A18 Azul In Señal del sensor de posición del pedal del acelerador 1.
A19 Negro In Señal del sensor de posición del pedal del acelerador 2.
A20 Blanco-azul - Referencia de masa para el sensor TPP-1.
A21 Blanco-rojo - Referencia de masa para el sensor TPP-2.
A22 Blanco-negro - Masa (GND).
A25 Azul-amarillo Out Señal de activación del relé de la bomba de combustible.
A26 Blanco - Voltaje +5V para el sensor TPP-1.
A27 Rojo-azul - Voltaje +5V para el sensor TPP-2.
A30 Negro-blanco In Señal de petición del motor de arranque.
B01 Negro-amarillo In Señal del tacómetro.
B03 Azul-rojo In Señal del desempañante trasero.
B04 Rojo-blanco In Señal desde el switch del pedal de freno.
B08 Morado-azul In Señal desde el sensor de velocidad del vehículo.
B09 Rojo In Posición “L” de palanca de cambios.
B10 Amarillo In Posición “2” de palanca de cambios.

Toyota Hiace 2005-2016 con motor 2TR-FE de 2.7L (gasolina)


33.8 w w w. ele c t ro nic ays er v ic i o .c o m
Capítulo 2: Módulo de control electrónico (ECM, computadora)

Terminal Cable color Tipo Descripción


B11 Azul In Posición “R” de palanca de cambios.
B14 Amarillo Out Señal de temperatura hacia el tablero.
B17 Rosa Out Señal TC hacia el conector OBD-II.
B19 Negro In Señal del switch de control de transmisión.
B30 Verde-rojo Out Activación de la señal MIL en el tablero.
B32 Azul In Al ensamble de control de las bolsas de aire.
B33 Negro Datos Bus CAN (+).
B34 Blanco Datos Bus CAN (-).
C01 Rojo Out Señal para el inyector No. 4.
C02 Amarillo Out Señal para el inyector No. 3.
C03 Café - Masa (GND).
C04 Café - Masa (GND).
C05 Negro-blanco Out Señal para el inyector No. 2.
C06 Negro Out Señal para el inyector No. 1.
C07 Café - Masa (GND).
C08 Rosa-azul Out Control de solenoides de la transmisión automática.
C09 Verde claro Out Control de solenoides de la transmisión automática.
C11 Gris Out Control de solenoides de la transmisión automática.
C12 Blanco-azul Out Control de solenoides de la transmisión automática.
C13 Azul Out Control de solenoides de la transmisión automática.
C20 Verde claro Out Señal AIDI hacia el módulo de control de inyección de aire.
C23 Negro Out Solenoide de la válvula EVAP (Cánister).
C26 Azul - Referencia para el sensor de velocidad de entrada de transmisión.
C27 Rojo - Referencia para el sensor de velocidad de salida de transmisión.
C28 Amarillo-verde - Alimentación para el sensor de caudal de aire (MAF).
C29 Rojo In Señal del sensor de temperatura del aire de admisión (IAT).
C30 Azul-rojo In Señal del sensor de caudal de aire (MAF).
C31 Azul-rojo In Señal del sensor de temperatura del refrigerante (radiador).
C32 Verde-blanco In Señal del switch de presión del líquido de dirección.
C34 Amarillo In Señal del sensor de velocidad de entrada de transmisión.
C35 Verde In Señal del sensor de velocidad de salida de transmisión.
D01 Amarillo Out Señal de control del calefactor del sensor HO2S No. 1.
D02 Amarillo Out Señal de control del calefactor del sensor HO2S No. 2.
D03 Café - Masa (GND).
D04 Azul Out Señal de control del motor del cuerpo de aceleración (-).
D05 Amarillo Out Señal de control del motor del cuerpo de aceleración (+).
D06 Blanco-negro - Masa (GND).
D07 Blanco-negro - Masa (GND).
D08 - - Blindaje para el control del motor del cuerpo de aceleración.
D10 Blanco In Señal desde el alternador.
D11 Blanco-rojo Out Señal AIRP hacia el módulo de control de inyección de aire.
D12 Negro-amarillo Out Señal de control de solenoide de tiempos del árbol de levas.
D13 Verde-negro Out Señal de control de solenoide de tiempos del árbol de levas.
D14 Amarillo-rojo Out Pulsos para la bobina de ignición No. 4

w w w.e l e c t r o n i c ays e r vi c io. c om


ww w. e l e c tr o n i c ays e r v i c iCapítulo
o .c om 2: Módulo de control electrónico (ECM, computadora) 33.9

Terminal Cable color Tipo Descripción


D15 Negro-amarillo Out Pulsos para la bobina de ignición No. 3.
D16 Azul-blanco Out Pulsos para la bobina de ignición No. 2.
D17 Rojo-azul Out Pulsos para la bobina de ignición No. 1.
D18 Azul-negro - Referencia de voltaje para el sensor de posición de mariposa.
D19 Verde In Señal del sensor de posición de mariposa (2).
D20 Rojo In Señal del sensor de posición de mariposa (1).
D21 Negro In Señal del sensor de oxígeno (HO2S) No. 1.
D22 Negro-blanco In Señal del sensor de temperatura del líquido de transmisión.
D23 Blanco-rojo - Alimentación +5V para bobinas de ignición.
D24 Amarillo Out Señal AIRV hacia el módulo de control de inyección de aire.
D25 Negro In Señal desde la resistencia variable (VAF).
D26 Amarillo In Señal del sensor CMP.
D27 Amarillo In Señal del sensor CKP.
D28 Amarillo-rojo - Referencia (masa) de sensores.
D29 Verde In Señal del sensor de detonación (KS).
D30 Rojo In Señal del sensor de detonación (KS).
D31 Negro In Señal del sensor de oxígeno (HO2S) No. 2.
D32 Rojo-blanco In Señal del sensor de temperatura del refrigerante (motor).
D34 Negro - Referencia para sensores CMP y CKP.

Manuales técnicos * Incluyen videos, excepto el manual TM3


* Se venden en formato impreso o en formato digital

TM1 TM3 TM4 TM5 TM7 TM8


Cómo reemplazar Inyección y encendido Diagnóstico del Los sensores Diagnóstico del sistema Diagnóstico y reparaciones
la banda y sincronizar electrónico en VW sistema de inyección automotrices en la de aceleración electrónico automotrices con
distribución (2a ed.) Bora (motor 2.5 litros) electrónica diésel TDI práctica, 2ª ed. (cuerpo y pedal) osciloscopio

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2.4 Alimentaciones y tierras de la computadora


D C B A
7 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 1
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8
27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 27 26 25 24 23 22 21 20 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 25 24 23 22 21 20 19 18
34 33 32 31 30 29 28 35 34 33 32 31 30 29 28 35 34 33 32 31 30 29 28 31 30 29 28 27 26

Voltaje de alimentación permanente (V-Bat): A3. Masa (GND): A22, C3, C4, C7, D3, D6, D7.
Voltaje de alimentación en modo ignición (V-Ign): Voltaje de +5V para sensores: C28.
A1, A9.
Referencia de masa para sensores: D18, D28, D34.

Toyota Hiace 2005-2016 con motor 2TR-FE de 2.7L (gasolina)


33.10 Capítulo 2: Módulo de control electrónico (ECM, computadora) w w w. ele c t ro nic ays er v ic i o .c o m

2.5 Diagrama del sistema electrónico de la computadora

Fusible
principal

Batería DEF
30A
MAIN4 ETCS
120A 10A
EFI
20A
A/PUMP
50A
STOP
15A

DOME
10A
GAUGE Relé
10A
T-LP
MET

principal
5 6 IGN

Relé
10A
Relé
Tablero 23 A1 B5

Canister
DEF
2
3 Módulo de
Sensor
29 15 14 9 17 32 control de MAF+IAT 1
inyección de aire 2

Sw. pedal frenos


Switch B1 A2 B6 B3 B2 B4 Sensor
combinado ECT2
4 3 2 5
Sensor Sensor
1
1 8 A/TT ECT1
9 16 Bomba
ELS M
de aire
30A
2 3
+12V

Válvula
1 4
Sensor de de control
velocidad de aire

B B B B B B B B B A AA A A D C D B A A C C C C D C D D D
+12V 1 17 8 14 30 9 10 11 3 15 73 8 1 24 20 11 4 16 9 23 29 28 30 28 31 32 22 2

Amplificador

ECU, ECM, PCM


A/C

Conector
conjunto
B B A A A A A A D D D D D D D
33 34 26 18 20 27 19 21 29 30 12 13 26 34 27

4 6 5 1 3 2
2 1 1 2 2 1
1
Hall-1 Hall-2
Sensor Sensor Solenoide
Switch de
Pos1 Pos2 Sensor
presión de de control 3
Sensor de KS
líquido de de árbol
posición del pedal de levas Sensor Sensor
dirección
del acelerador CMP CKP

w w w.e l e c t r o n i c ays e r vi c io. c om


ww w. e l e c tr o n i c ays e r v i c iCapítulo
o .c om 2: Módulo de control electrónico (ECM, computadora) 33.11

AM2
30A

BAT

START
ACC

ON
IGN
15A ST
7.5A

Bobinas de Palanca de
Inyectores ignición velocidades
L B
Ensamble
de bomba M
#1 #2 #3 #4 P
de gasolina
#1 #2 #3 #4 1 4 1 4 1 4 1 4
N
Sensor de Sensor de
oxígeno # 2 oxígeno # 1
Resist. 1 1 1 1
Variable 2 3 2 3 2 3 2 3

Cuerpo de aceleración
Sensor Sensor 4 4
2 2
Pos1 Pos2 2 2 2 2
Hall Hall M
Al relé de
3 6 5 4 2 1 arranque
1 3 1 3

D D D D D D D A D D D D C C C C D D D D D A A
25 20 18 19 8 5 4 25 2 31 1 21 6 5 1 2 23 17 16 15 14 12 30

B D A C C C C C C C C C D C C A C D D
32 10 10 35 27 34 26 12 13 11 9 8 3 3 7 22 4 7 6

Ensamble de Al control de
control bolsas Alternador ventilador de
enfriamiento Módulo de transmisión
de aire

Toyota Hiace 2005-2016 con motor 2TR-FE de 2.7L (gasolina)


ww w. el ec t r oni c ays er vi c i o .c o m
CAPÍTULO

3 SENSORES (con DTC)

3.1 Sensores CKP y CMP

Se trata de un sensor de tipo in-


ductivo, que detecta el paso de un
El sensor de posición del árbol de levas (CMP) se disco dentado adosado al árbol de
encuentra en la parte superior-delantera del mo- levas de admisión. Tiene apenas
tor, justo arriba de la banda de distribución. dos terminales.

Este sensor también es de tipo inductivo;


pero a diferencia del sensor CMP, su co-
Por su parte, el sensor de posición del cigüe- nector tiene tres terminales; el tercer pin
ñal (CKP) se encuentra en la parte frontal-infe- sirve para llevar un cable adicional de blin-
rior del motor, justo a un lado de la polea del daje, que evita que el ruido externo afecte
cigüeñal. a la señal obtenida por el propio sensor.

Continúa en el No. 33-2


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