2DO CUADERNILLO Fisica 2 Untels

Cuaderno de Actividades: FII
2) Movimiento Armónico Simple
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 180

2) Movimiento Armónico
Aquel movimiento que es posible describir con función armónica.
sen
cos
Movimiento  Armónico: sen, cos
Movimiento periódico complejo → admite soluciones armónicas.
Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para

descripción de movimiento periódicos complejos.
 Toda onda compleja periódica se puede representar como la

suma de ondas simples.
 Lo anterior es equivalente a decir que podemos construir una
onda compleja periódica mediante la suma sucesiva de ondas
simples. Esto es lo que se conoce como el Teorema de Fourier.

2.1) Descripción del movimiento armónico simple MAS:
1. Es un movimiento periódico
2. La fuerza restauradora es directamente proporcional al
desplazamiento x con respecto al equilibrio
3. A un cuerpo que realiza MAS se le llama oscilador
armónico
4. Cuando un cuerpo oscila de un lado a otro pasando por
su posición de equilibrio en una dirección determinada en
periodos iguales realiza MAS
5. Para analizar a un cuerpo que realiza MAS se recurre a
las gráficas de las funciones armónicas: SENO y
COSENO
Ejemplos de Movimientos periódicos:
El corazón de un atleta que

palpita 60 veces en 20
segundos
Un niño que se balancea

en un columpio

i) Descripción Cinemática del MAS
  
r , v, a :
Formulas del MAS
Donde:
Ecuación del Movimiento
A = Amplitud
ω = Velocidad
Angular
t = Tiempo x (t) = A.sen (ω⋅ t + ) o
 = Angulo de fase x (t) = A.cos (ω⋅ t + )
T = Periodo
v = Frecuencia
Ecuaciones en Función del Ecuaciones en Función de la

tiempo: posición:
Ecuación de la Velocidad:
Ecuación de la Aceleración:
Ademá
s:
Fenomenología del MAS

=0
PE

x-A 0 x+A x
Movimiento oscilatorio y periódico en torno a la PE (x 0), la oscilación esta

confinada para –A  x  A,
¿Cómo debería ser x (t) ?
 x ( t ) �A sen { wt + d }
Donde,
w: Frecuencia de oscilación natural del sistema.
w = w{k,m}
A, d: Dependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:{x (0)  v (0)}

dx
Para la velocidad, v � �Aw cos { wt + d }
dt
 v ( t ) �Aw cos { wt + d }
dv
Para la aceleración, a= �- Aw 2 sen { wt + d }
dt
 a ( t ) �- Aw2 sen { wt + d }
Estas ecuaciones también se pueden obtener mediante uso del movimiento

circular uniforme (MCU).
La proyección del MCU en el eje de las y/o en el de las x s, estaría reportando

un comportamiento cinemático idéntico al MAS.


ii) Descripción Dinámica del MAS
La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de la

posición, esto es,
F ( x ) = -cx , c: depende del sistema
Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma →

MAS.
F = FR = Fs → FRes = FR → 2da ley, FR  ma
a  v x
FR  F = -k x  m x
m x +kx  0
k
x + x 0
m
k
&
x&+ w2x  0, = w2
m
k
→ x ( t ) �A sen { wt + d } �w=
m
2p 1
W: frecuencia angular  T ( periodo) = �n ( frecuencia lineal ) = � w = 2pn
w T
A,d: c.i.
X: Posición
→ Elongación
A: Amplitud

d: Desfasaje

2.2) Casos especiales de MAS
i) Sistema m-k (péndulo simple)
PE
m
k  =0
1)
1)
PE
2) k
d
m PE’

PE
PE’
k
o
m
d o’

3)
Siempre el MAS se observará de la PE (caso 1) y de las PE’ (2,3) con

w2 = k/m. Se puede vincular información entre sistemas coordenados de O s en
PE  PE’, donde la conexión será d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Las Ec del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE’ (2,3).

ii) Sistema l–g
O O
g
t
g 
l
wt 
r
PE w n
PE
: describe la posición
wt  w sen
 FRes  wt  -mg sen
: pequeño sen 
 F  -mg, FRes  - cx
FR,t  mat
- mg  = m l&
&
&+ g  �0 � w2 = g
&
l l
g �k�
 (t)  m sen{wt + d} ; m  A, w � � �. d : desfasaje
l �m�
Ahora, si la descripción ha de darse en los s, usando s  l,
 s( t) �sm sen { wt + d } ; sm �As = lm , w � g

l

iii) Péndulo Físico
Es un CR pendular,
CR
0
r
0 r
C
PE 
r
PE w
r
w produce un  restaurador que debe llevar al CR a la PE,
  - r w sen, w  mg
: pequeño   = - r w   Sen  
� -rw �I&
& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),
�dmg � dmg
� &
&+ � � = 0 , w2 =
�I I
 (t)  m sen {wt + d}
dmg 2p I
w� �T = � T = 2p
I w dmg


iv) Péndulo de Torsión
0 0
P 
P
PE PE
Debido a la torsión en la varilla vertical (según el eje del disco) se producirá un

torque restaurador proporcional a  (para pequeños s) de tal forma que:
restaurador    - k

k: constante de torsión (de la varilla)
Analogía: k  k (resorte) {FRes = - kx}
 � Re s �-k
 ext ,Re s =  �I  O: punto fijo.
 � Re s �- k �I&
&
&+ k  �0 ;
 &
I
I �Ixdisco
= var illa , 0 : punto fijo

k I
(t)  m sen{wt + d} w= , T = 2p
I k

2.3) Energía en el MAS
i) Energía Cinética, Ek
1
m : Ek = m v2
2
Si x(t)  A sen {wt + d}
v(t)  x&(t)  Aw cos{wt + d}
1
Ek = mA2 w2 cos 2 { wt + d }
2
ii) Energía Potencial (Elástica), Ep,el
1
E p ,el � kx 2 ; x: posición  deformación, 0  PE
2
1
E p ,el � kA2 sen 2 { wt + d }
2
iii) Energía Mecánica, EM
EM  Ek + Ep  cte  sistemas MAS,
1 1
EM � mA2 w2 cos 2 { wt + d } + kA2 sen 2 { wt + d } mw2 = k
2 2
1
Em � kA2  En particular sistema m–k
2

Gráficos:
i) Ek
Ek
1 2
kA
2
0 T t
1 2
kA Ek
2
-A 0 +A x
ii) Ep

Ep
0 Tt
Ep
x
0
Observaciones:
En los casos de sistemas m – k donde se tenga una contribución gravitacional,

la EM deberá considerarse,
EM  Ek + Ep,el +Ep,g  PE
EM  Ek + Ep,el  PE’
2.4) Oscilaciones amortiguadas

Se considerará medios de amortiguación modelables mediante la velocidad,

esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas físicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.
f: fuerza de fricción
f  a + bv + cv2 + …
 f (v)
Ahora, para describir el sistema planteamos la 2° ley,

FR �-
{kx - bv
{ �mx&
&
resorte medio
k b
x&+
�& x + x&�0  MAA
m m
Comparaciones: { &
x&+ w2 x �0}  MAS
k
m – k : w=
m
g
l – g : w=
l
mgd
PF : w =
I
k
PT : w =
I
1) Caso de interés: wb < wr
b
- t
x ( t ) �Ae 2m
cos { wt + f } Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)
A  A(0)  amplitud inicial
2
k �b �
w � - � � : Frecuencia de oscilación
m �2m
La ecuación se interpreta como una parte oscilatoria y una modulación de la

oscilación dada por el factor exponencial.
k b
wr �  w del resorte, wb �  “w” del medio.
m 2m

2) Caso cuando wb  wr, Movimiento críticamente amortiguado,
3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,


S1P5) Un oscilador armónico simple amortiguado tiene  = 0,11 kg/s, k = 180

N/m y m = 0,310 kg,
a) ¿Es un movimiento sobre amortiguado o de amortiguamiento débil?
b) Determinar el valor  para el movimiento amortiguado débil.
c) Escriba la ecuación de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.
SOLUCION:
 = 0, 11 kg/s (=b) MAA

k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armónico amortiguado
Wb < w0  wk
Oscilador críticamente amortiguado
Wb  w0
Oscilador sobre amortiguado
Wb > w0
b 2
- t k �b �
� x ( t ) = Ae 2m
cos ( w t + f ) en donde w = -� �
m �2m �
b
a) � wb =
2m
b � 0,11
� wb = w � =
2m 2 �0,31
b � 0,11 k 180
� wb = w � =  0,18 ; � wk = w0 = = = 24,1
2m 2 �0,31 m 0,31
 wb < w0  wk :MAA
b k
b) � wb = w0 � � ; b �?
2m m
� b � �2 km �2 180 �0,31  2 55,8 15

b
- t
c) x ( t ) �Ae 2m
cos { wt + f }
x (0) = 0,5
0,11
{ }
- t
x ( t ) �0,5 e 2�0,31
cos 581 - 0, 03 t

2.6) Oscilador armónico forzado y resonancia
Como es bien sabido, ningún sistema físico podría librarse de la acción de la

fuerza de fricción (factor de amortiguamiento, br), por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervención de una fuerza externa al
sistema, esto es, se debe considerar la acción de una fuerza externa impulsora,
Fext (t ) �F (t ) .
Supongamos que la fuerza externa está dada por,
Fext (t ) �Fext cos( wt )
Aplicando la 2da Ley de Newton,
-bx&- kx + Fext cos( wt ) �mx&

&,
b k F
x&+
& x&+ x + � ext cos( wt )
m m m
La solución estacionaria de esta ecuación diferencial es,
Fext Fext
x(t ) � cos( wt ) � cos( wt ) �A( w) cos( wt )
bw 2 m ( w 2
- w 2 2
) + (2 w w) 2
m ( w0 - w ) + ( )
2 2 2 0 b
m
Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una

frecuencia de la fuerza externa w �w0 , dependiendo también la forma de la
curva de resonancia del parámetro de amortiguamiento, b, tal como se aprecia
b
en la figura siguiente ( w f �w , g �wb � .
2m

http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
¿? Como se produciría la resonancia por energía.

S1P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En

t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:
a) El desplazamiento en función del tiempo.

b) La velocidad cuando x = +A/2.
c) La aceleración cuando x = + A/2.
d) ¿Cuál es la fuerza sobre el bloque cuando t = p/15 s?
SOLUCIÓN:
k = 200 � k 200
�w = = = 10
m=2 � m 2
�x ( 0 ) = +0, 05 m
c.i. �
�v ( 0 ) = 0
a) x(t) = A sen (wt + f) x(0) = A sen (w(0) + f)=Asen(f)=+0,05
v(t) = Aw cos (wt + f) v(0) = Aw cos (w(0) + f)= Aw cos (f)= 0
De la última Ec f = p/2 {la v (-) para t  0}  A=0,05
 x(t) = 0,05 sen (10t + p/2)
 v(t) = 0,5 cos (10t + p/2)
Observen la consistencia de tomar f(=d)= p/2: satisface las ci y lo

que ocurre en el problema “cerca” de 0, tanto para x como para v.
¿Que ocurre si tomamos f(=d)= 3p/2?
b) Recordando la relación v-x
2 2
�x � �v �
� �+ � �= 1
�A � �Aw �
2 2
�0,5 A � �v �
� �+ � �= 1
� A � �Aw �
2
�v � 3 3 3
� � �= � v = � � v = -
0,5 4 4 4
{ m � x-}
� �
c) Recordando la relación a-x

a = - w2 x
�0, 05 �
a = -102 � �� a = -2,5{ m � x -}
�2 �
d) FR= FRES  -kx= -k A sen (wt + f)= -(200)(0,05) sen (10t + p/2)=?
p 2p 2p p
t= T = = =  F (+)! veamos
15 w w 5
FR (t=p/15) = -10 sen (10{p/15} + p/2)  (-10) (-0, 5) = +5
S1P52) Una partícula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) ¿Con que amplitud oscila la
partícula?, b) ¿Cual es la ecuación de movimiento para la partícula?
(Elija la dirección hacia arriba como positiva).
SOLUCIÓN:
t =0 X
g
k
v(0)
m
v(0) x(0)=0 v(0)
Nos proporcionan directamente la w �2 , las condiciones iniciales son,
t -‫��ٺ‬
0 : x(0) 0 v (0) 1,5

Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),
x ( t ) �A sen { wt + d }
v ( t ) �Aw cos { wt + d }
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuación para la A, en particular

para t=0,
�v ( 0 ) �
2
A � { x ( 0) }
2
+� �
�w
2
�-1,5 �
Reemplazando datos, A � { 0} + �
2
� �0,75
�2
A �0,75
b) La ecuación para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
x ( t ) �0,75 sen { 2t + d }
v ( t ) �1,5 cos { 2t + d }
Para t=0 y vecindades,
x ( 0 ) �0,75 sen { 2 ( 0 ) + d } �0,75 sen { d }

v ( t ) �1,5 cos { 2 ( 0 ) + d } �1,5 cos { d }
Para satisfacer x(0)=0, d �0 , p , el valor correcto es d �p , con lo cual las

ecuaciones quedan,
x ( t ) �0,75 sen { 2t + p } �-0,75 sen { 2t}

v ( t ) �1,5 cos { 2t + p } �-1,5 cos { 2t}

g
k
+
X=0 m
-
S1P4) En el sistema mostrado en la figura
Obtenga la expresión de la energía mecánica para todo instante de
tiempo t.
Si: X = A cos (w0 t + f)
g: aceleración de la gravedad
SOLUCION:
PE
0
d
PE’
0’ x
x’
X, X’
En PE �
: mg �kd
Desde 0: x �d + x '
FR �mg - kx �mg - k { d + x '}
�mg - kd - kx �0 - kx ' �-kx ' �mx&

&�mx&
&'
k
x&'+
�& x ' �0
m
Esta ecuación nos dice que desde 0’ se observara MAS de frecuencia
k
w� . Ahora, debido a que la fuerza resultante es FR �-kx ' , cuando se
m

escriba la EM desde 0’ solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
como la FR �-kx ' , es una fuerza elástica conservativa, solo tendrá asociada
una energía potencial elástica, por lo tanto,
EM �EK + E pe
S1P32)
Una placa P hace un movimiento armónico simple

horizontal sobre una superficie sin fricción con una
frecuencia n = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de fricción estático entre el bloque y la placa
es s = 0,6 ¿Cuál es la máxima amplitud de oscilación
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
s
B
k
P
SOLUCIÓN:
a
m
Fres
M

F
( M + m ) : a14
M �w 2 A � RES
2 43 ( M + m )
� FRES �( M + m ) w 2 A
F F - S mg
M : aM � R � RES
M M
a DCL (M):
fS,M  s mg
FRES
FR  FRES -s mg
De las ecuaciones anteriores,
F -  S mg kA -  S mg
� w 2 A � RES �  k = w 2 ( M + m)
M M
� w 2 AM �w 2 ( M + m ) A -  s mg
g 0, 6 x10 6
� s m g �w 2 m A � A � s 2 � � 2
w ( 2p x1,5) 9p
2
S1P6)
M
En la figura mostrada halle la frecuencia angular w 0 del MAS resultante, para
pequeños desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogéneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R  radio del disco y k  constante del resorte.

SOLUCIÓN: t
M
k
0 FR
P
0 o’
x pequeño  MAS , w0 = ?
x = s = R
P’ // CM :  = I 
3
MR 2
6 4 427 4 4 8
�1 �& 3 &= - k [ R ] R
 = - ( kx ) R = � MR 2 + MR 2 �&= MR 2&
�2 2
2k 2k
� &
&+  �0 � w0 =
3M 3M

S1P33) Un cilindro de peso W y radio r está suspendido por

una cuerda que le da vuelta en la forma que se
indica en la figura adjunta. Un extremo de la cuerda
está unido directamente a un soporte rígido mientras
que el otro extremo está unido a un resorte de
constante de elasticidad k. Si el cilindro se gira un
ángulo  y se suelta, determine la frecuencia natural
del sistema.
k
SOLUCION:
P
x
P
0 O
T kx
x O’
X  w
P’
P
) De la dinamica rotacional,
 O : kxr - Tr �- I O
Por la “rodadura”: x �r
mr 2 &
kr  - Tr �-
2
&
...1 � W �mg
2
De la dinámica traslacional,
FR �-T - kx + W �m ( &
x&)
Usando nuevamente la rodadura, -T - kr + W �mr&

&
xr : -Tr - kr 2 + Wr �mr 2&

&...2

3
De 1 y 2, -2kr + W � mr&
&...3
2
&�-2kr&
Haciendo,  �-2kr + W � & &
3 � && � 4k 4kg
� � mr ��- �� &
&+  �0 � w �
2 � 2k r � 3m 3W
{ 0�// 0}
b ) 0�
�3 �&
 0' : ( kx ) ( 2r ) - W ( r ) �- � mr 2 �& 1)
�2
De la rodadura: x �r 2)
3 2 &
2)  1): 2kr  - W r �- mr &
2
3)
Sea  �2kr - W � & &�  �- 3 m r � &
&�2kr&
&
� &
&+
4k
 �0
2 2k r 3m
4kg
w�
3W

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Cuaderno de Actividades: FII

2) Movimiento Armónico Simple

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 180

Aquel movimiento que es posible describir con función armónica.

Movimiento  Armónico: sen, cos

Movimiento periódico complejo → admite soluciones armónicas.

Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para

 Toda onda compleja periódica se puede representar como la

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 181

2.1) Descripción del movimiento armónico simple MAS:

Ejemplos de Movimientos periódicos:

El corazón de un atleta que

Un niño que se balancea

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 182

i) Descripción Cinemática del MAS

Formulas del MAS

Ecuaciones en Función del Ecuaciones en Función de la

Fenomenología del MAS

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 183

Movimiento oscilatorio y periódico en torno a la PE (x 0), la oscilación esta

¿Cómo debería ser x (t) ?

w: Frecuencia de oscilación natural del sistema.

A, d: Dependen de las condiciones iniciales del sistema.

c.i.:{x (0)  v (0)}

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 184

Estas ecuaciones también se pueden obtener mediante uso del movimiento

La proyección del MCU en el eje de las y/o en el de las x s, estaría reportando

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 185

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 186

ii) Descripción Dinámica del MAS

La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de la

F ( x ) = -cx , c: depende del sistema

Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma →

F = FR = Fs → FRes = FR → 2da ley, FR  ma

a  v x

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 187

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 188

2.2) Casos especiales de MAS

i) Sistema m-k (péndulo simple)

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 189

Siempre el MAS se observará de la PE (caso 1) y de las PE’ (2,3) con

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 190

ii) Sistema l–g

 FRes  wt  -mg sen

Ahora, si la descripción ha de darse en los s, usando s  l,

 s( t) �sm sen { wt + d } ; sm �As = lm , w � g

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 191

iii) Péndulo Físico

 (t)  m sen {wt + d}

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 192

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 193

iv) Péndulo de Torsión

Debido a la torsión en la varilla vertical (según el eje del disco) se producirá un

k: constante de torsión (de la varilla)

Analogía: k  k (resorte) {FRes = - kx}

 ext ,Re s =  �I  O: punto fijo.

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 194

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 195

2.3) Energía en el MAS

Si x(t)  A sen {wt + d}

v(t)  x&(t)  Aw cos{wt + d}

ii) Energía Potencial (Elástica), Ep,el