UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA HIDRAULICA

CICLO ACADEMICO VACACIONAL 2013

CINÉTICA DE UNA PARTICULA

M.Sc. Norbil Tejada Campos

LA COLLPA
 CINÉTICA DE UNA PARTICULA

0. INTRODUCCION
1. Cinética.- Parte de la Mecánica que estudia las relaciones existentes
entre las fuerzas que actúan sobre una partícula y su movimiento, dado por
la Segunda Ley del Movimiento o Segunda Ley de Newton; Así, tenemos:
 
F  ma 
d 
 p
dt
Donde: m es la masa de la partícula, considerada constante para
velocidades pequeñas ( v << c).

2. Como en la Cinemática se ha estudiado la aceleración en diferentes

sistemas de coordenadas referenciales, la fuerza puede expresarse en
coordenadas: cartesianas, polares, cilíndricas, esféricas, etc.
1. LEY DE NEWTON EN COORDENADAS RECTANGULARES

 
F  ma 
d 
 p
dt
Así, tenemos:

2
dv x d x
Fx  max  m m 2
 mx
dt dt

dv yd2y
Fy  ma y  m m 2
 my
dt dt

dv z d 2z
Fz  maz  m m 2
 mz
dt dt
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

Si, la fuerza resultante que actúa sobre una partícula tiene la misma
dirección y línea de acción durante todo el tiempo; dicha partícula,
con movimiento resultante, esta obligada a moverse sobre una línea
recta y normalmente se denomina Movimiento Rectilíneo.
 
r  xi F x  max  mx
Ecuaciones:  
  i
v r x i F y 0
  
a r  xi
i

F i
z 0
Casos:
A. Fuerza es constante ( F = constante ).
B. Fuerza en función del tiempo ( F = F(t) ).
C. Fuerza en función de la rapidez ( F = F(v) ).
D. Fuerza en función de la posición ( F = F(x) ).
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

A. FUERZA CONSTANTE ( F = Const.):

F  mx
Se obtiene: Por condiciones iniciales: si, para
t0 = 0, tenemos: x = xo ^ v = vo

v
F
m
t  C1 v  vo  F
m t

x
F 2
2m
t  C1t  C2 x  xo  vo t  2Fm t 2
Caso particular: Caida Libre:
F = W (peso) ^ a = g (aceleración de la gravedad)

Por condiciones iniciales: si, yo= 0 ^ vo= 0

y  yo  vot  12 gt 2
y 
1
v  gt
v  vo  gt
gt 2
2
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

A. FUERZA CONSTANTE ( F = Const.):

Ejemplo 01.- (p. 12.3; pag. 529; Dinámica, Irvin Shames). Un cuerpo
puede deslizar hacia abajo por un plano inclinado. El coeficiente de
rozamiento es de 0,05. Si la velocidad del bloque al llegar al punto más
bajo es de 9 m/s. ¿A qué altura se soltó y durante cuánto tiempo viajó?.

Respuesta:
1. h = 4,54 m
2. t = 2,01 s.
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

A. FUERZA CONSTANTE ( F = Const.):

Ejemplo 02.- Se tienen los bloques A y B, de 250 N y 225 N de

pesos. Si el coeficiente cinético de rozamiento µk = 0,2 para el
cuerpo B y el sistema se libera partiendo del reposo. Durante el
movimiento de los cuerpos, determinar: a) la aceleración del
cuerpo A, b) la tensión en la cuerda, c) la distancia recorrida por el
cuerpo B durante los primeros 5 s de movimiento.
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

B. FUERZA EN FUNCION DEL TIEMPO ( F = F(t)):

F (t )  mx
Donde: d 2x d  dx  F (t )
  
dt 2
dt  dt  m

Se obtiene:

F (t )
v  
t
m
dt  C1

 F (t ) 
x  
 dt  C1 
dt  C2
t  t 
m
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

B. FUERZA EN FUNCION DEL TIEMPO ( F = F(t)):

Ejemplo 03.- (p. 12.25; pág. 531; Dinámica, I. Shames). Una

fuerza en la dirección “x” dada por la relación F = 10sen6t (N)
actúa sobre un cuerpo de 10 kg de masa. Si cuando t = 0 s el
cuerpo tiene una velocidad de 3 m/s y está en la posición x = 0 m,
¿Cuál es la posición alcanzada por el cuerpo a partir del origen
cuando t = 4 s?. Hacer la curva desplazamiento-tiempo.
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

C. FUERZA EN FUNCION DE LA VELOCIDAD ( F = F(v)):

F (v)  mx
Donde: d 2x dv F (v )
 
dt 2 dt m

Se obtiene:

dv 1

v
F (v )

m
t  C1 Ecuación: t = t(v), lo cual es mejor encontrar
una ecuación de la forma: v = H (t , C1)

x  H (t , C )dt  C
1 2
 2. MOVIMIENTO RECTILINEO

D. FUERZA EN FUNCION DE LA POSICION ( F = F(x)):

F ( x)  mx
Donde: d 2x dv
m 2 m  F ( x)
dt dt

Se obtiene:
1
2  2
v    F ( x)dx  C1 
m x 

dx
t   1
 C2
x 2  2


m

x
F ( x ) dx  C1 

 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.1. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

   
F  ma  m(at  an )
Donde:

dv
FT  maT  m
dt

v2
Fn  man  m

 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.1. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 04.- Un péndulo de 6 m de longitud se mueve en un plano

vertical, de tal forma que, en la posición representada en la figura , la
tensión en la cuerda es 2 veces el peso de la masa pendular. Determinar
para la masa suspendida: a) las componentes tangencial y normal de la
aceleración en dicha posición, y b) la rapidez correspondiente.
0

37º L

Trayectoria
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.1. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 05.- Una esfera de 3 kg se desliza por una varilla que está curvada en
el plano vertical y cuya forma puede estar descrita por la ecuación
1 2
y 8  x , donde x e y se expresan en metros. Cuando x = 2 m, la
2
esfera se mueve a lo largo de la varilla con celeridad de 5 m/s que está
aumentando a razón de 3 m/s2. determinar las componentes normal (Fn) y
tangencial (Ft) de la fuerza que ejerce la varilla sobre la esfera en ese instante.
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.1. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 06.- Una esfera que pesa 15 N se desliza por una varilla contenida
en un plano vertical y cuya forma queda descrita por la ecuación
x 2  2,4 y , donde x e y se miden en metros. Cuando la esfera se
halla en el punto (-2,4 ; 2,4), indicado, se mueve a lo largo de la varilla con
una celeridad de 4,5 m/s, disminuyéndola a razón de 0,9 m/s2. Determinar
las componentes normal y tangencial de la fuerza que en ese instante
ejerce la varilla sobre la esfera.

x 2  2,4 y
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.1. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Ejemplo 07.- Una esfera de 1 kg se desliza por una varilla lisa contenida en
el plano vertical y cuya forma puede describirse mediante la ecuación
y  0.3x , donde x e y se miden en metros. Cuando la esfera se
encuentra en la posición A o la B de la figura, su celeridad es de 3/s hacia
la izquierda. Si el resorte (k = 50 N/m) tiene una longitud natural de 0,6 m,
determinar la aceleración de la esfera y la fuerza que ejerce sobre ella la
varilla, cuando: a) pasa por la posición A, b) pasa por la posición B.
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

   
F  ma  m(ar  a )

  

 
2    
F  m r  r ur  2r  r u

Donde:


Fr  mar  m r  r 2

F  ma  m2r  r
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 08.- Un cuerpo esférico pequeño de masa “m” se libera estando

la cuerda bién tensa y θ = 30º. Encontrar la tensión en la cuerda durante
el movimiento resultante. (figura adjunta).
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 08.- Un cuerpo esférico pequeño de masa “m” se libera estando la cuerda bién
tensa y θ = 30º. Encontrar la tensión en la cuerda durante el movimiento resultante.
(figura adjunta).
SOLUCION:
0 Hipótesis:
 θ Eje 1. La cuerda es inextensible.
ur
T Transversal (-)
L 2. “L”, longitud de la cuerda constante.
m

u
θ Respuesta:

mg
Eje Radial T  mg3sen  1
(+)

(+)
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

Ejemplo 09.- El carrete S de 2 kg se ajusta con holgura en la barra inclinada cuyo

coeficiente de fricción estática es µe = 0,2. Si el carrete está ubicado a 0.25 m de A.
Determine: a) la rapidez máxima constante que puede tener para que no resbale
hacia arriba de la barra, b) la rapidez minima constante que puede tener para que
no resbale hacia abajo de la barra.
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CILINDRICAS

    
F  ma  m(ar  a  az )
Donde:


Fr  mar  m r  r 2

F  ma  m2r  r

Fz  maz  mz
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CILINDRICAS

Ejemplo 10.- Un péndulo cónico consiste en una esfera que pesa 100 N
sostenida por un hilo de 2,4 m de longitud que gira en torno a un eje
vertical con una velocidad angular ω constante tal que mantenga el hilo
formando un ángulo de 30º con la vertical. Determinar la tensión T en el
hilo y la celeridad lineal v de la esfera.
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS ESFERICAS

    
F  ma  m( ar  a  a )
Donde:



  R 2  R 2 sen 2
FR  ma R  m R 


F  ma  m 2 R sen  R cos   Rsen 

   R  R 2 sen cos 
F  ma  m 2 R 
 3. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

3.5. LEY DE NEWTON PARA EL MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES

GRAVITATORIAS

m

F


r
y
0