Cuaderno 7

Cuaderno de Actividades: FI
7) Movimiento Armónico Simple
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 180

7) Movimiento Armónico
Aquel movimiento que es posible describir con función armónica.

sen
cos
Movimiento  Armónico: sen, cos
Movimiento periódico complejo → admite soluciones armónicas.
Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para

descripción de movimiento periódicos complejos.
 Toda onda compleja periódica se puede representar como la

suma de ondas simples.
 Lo anterior es equivalente a decir que podemos construir una

onda compleja periódica mediante la suma sucesiva de ondas
simples. Esto es lo que se conoce como el Teorema de Fourier.
7.1) Descripción del movimiento armónico simple, MAS.

 Es un movimiento periódico.
 Producido por la acción de una fuerza recuperadora que es directamente
proporcional a la posición.
 Cuerpo oscila de un lado al otro de su posición de equilibrio, en una
dirección determinada, y en intervalos iguales de tiempo.
 Denominamos movimientos armónicos simples (MAS) a aquellos en los
que la partícula se mueve en línea recta en torno a un punto de equilibrio
y que pueden expresarse mediante una función armónica (seno o
coseno) de una única variable.

Movimientos
periódicos
Atleta late 60 veces en 20 s
i) Descripción Cinemática del MAS
⃗r ,⃗v , ⃗a : τ
La ecuación del movimiento armónico simple es del tipo:
x(t ) = A sen(ω⋅ t + ) o x (t ) = A⋅cos(ω⋅ t + )
siendo A la amplitud, ω una constante positiva denominada pulsación o

frecuencia angular y  una constante denominada fase inicial. La unidad de
pulsación SI es el radián por segundo, y la de fase inicial el radián.
El argumento de la función seno o coseno empleada en la ecuación del
movimiento, ω⋅ t + ϕ, se denomina fase. Su unidad SI es el radián.
El movimiento armónico simple es periódico. El período viene dado por:
y la frecuencia por:
La ecuación de la velocidad se obtiene derivando la ecuación del movimiento

respecto del tiempo. Si empleamos la función seno en la ecuación del
movimiento se obtiene:

A partir de estas dos ecuaciones, se tiene que:
Fenomenología del MAS
Movimiento oscilatorio y periódico en torno a la PE (x 0), la oscilación esta

confinada para –A  x  A,
¿Cómo debería ser x (t) ?
Donde,
w: Frecuencia de oscilación natural del sistema.
w = wk,m
A, : Dependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:x (0)  v (0)

Para la velocidad,
Para la aceleración,
Estas ecuaciones también se pueden obtener mediante uso del movimiento

circular uniforme (MCU).
La proyección del MCU en el eje de las y s o en el de las xs, estaría reportando

un comportamiento cinemático idéntico al MAS.
ii) Descripción Dinámica del MAS
La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de la

posición, esto es,
, c: depende del sistema
Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma →

MAS.
F = FR = Fe → FRes = FR → 2da ley, FR  ma

a  v x
FR  F = -k x  m ẍ
m ẍ +kx  0
ẍ + 0
k
=w2
+ w x  0, m
2
W: frecuencia angular 
A,: c.i.
X: Posición → Elongación
A: Amplitud
: Desfasaje
7.2) Casos especiales de MAS
i) Sistema m-k
1) Eje horizontal

2) Eje vertical
3) PE
PE’
k
o
m
d o’

Siempre el MAS se observará de la PE (caso 1) y de las PE’ (2,3) con

w2 = k/m. Se puede vincular información entre sistemas coordenados de O s en
PE  PE’, donde la conexión será d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Las Ec del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE’ (2,3).
ii) Sistema l–g
O O
g
t
g 
l
wt 
PE n
PE
: describe la posición
wt  w sen

 FRes  wt  -mg sen
: pequeño sen 
 F  -mg, FRes  - cx
FR,t  mat
 (t)  m senwt +  ; m  A , .  : desfasaje
Ahora, si la descripción ha de darse en los s, usando s  l,
 ; ,
iii) Péndulo Físico
Es un CR pendular,
CR
0

PE
PE
produce un  restaurador que debe llevar al CR a la PE,
  - r w sen, w  mg

: pequeño   = - r w   Sen  
 O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),
 t  m sen wt + 
iv) Péndulo de Torsión
0 0
P 
P
PE PE
Debido a la torsión en la varilla vertical (según el eje del disco) se producirá un

torque restaurador proporcional a  (para pequeños s) de tal forma que:
restaurador    - k

k: constante de torsión (de la varilla)
Analogía: k  k (resorte) FRes = - kx

 O: punto fijo.
 ;
(t)  m senwt +   ,
7.3) Energía en el MAS
i) Energía Cinética, Ek
Si x(t)  A sen wt + 
v(t)  (t)  Aw coswt + 
ii) Energía Potencial (Elástica), Ep,el
; x : posición  deformación , 0  PE

iii) Energía Mecánica, EM
EM  Ek + Ep  cte  sistemas MAS,
mw2 = k
 En particular sistema m–k
Gráficos:
i) Energía cientica (Ec)
Ep
ii) Ep 0 Tt
Ep

x
0
Observaciones:
En los casos de sistemas m – k donde se tenga una contribución gravitacional,

la EM deberá considerarse,
EM  Ek + Ep,el +Ep,g  PE
EM  Ek + Ep,el  PE’
7.4) Oscilaciones amortiguadas
Se considerara medios de amortiguación modelables mediante la velocidad,

esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas físicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.
f: fuerza de fricción
f  a + bv + cv2 + …
 f (v)
0
x
Ahora, para describir el sistema planteamos la 2° ley,
 MAA
Comparaciones:  MAS
m–k:
l–g:
PF :
PT :
1) Caso de interés: wb < wr
Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)
A  A(0)  amplitud inicial

: Frecuencia de oscilación
La ecuación se interpreta como una parte oscilatoria y una modulación de la

oscilación dada por el factor exponencial.
 w del resorte,  “w” del medio.
0 t
2) Caso cuando wb  wr, Movimiento críticamente amortiguado,
3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,

S7P5) Un oscilador armónico simple amortiguado tiene  = 0,11 kg/s, k = 180

N/m y m = 0,310 kg,
a) ¿Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento débil?
b) Determinar el valor  para el movimiento amortiguado débil.
c) Escriba la ecuación de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.
SOLUCION:
 = 0, 11 kg/s (=b) MAA

k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armónico amortiguado
W b < w 0  wk
Oscilador críticamente amortiguado
W b  w0
Oscilador sobreamortiguado
Wb > w0
en donde
a)
 ;
 wb < w0  wk :MAA
b)
 15

c)
x(0) = 0,5
0 t
7.6) Oscilador armónico forzado y resonancia
Como es bien sabido, ningún sistema físico podría librarse de la acción de la

fuerza de fricción (factor de amortiguamiento, br), por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervención de una fuerza externa al

sistema, esto es, se debe considerar la acción de una fuerza externa impulsora,
.
Supongamos que la fuerza externa está dada por,
Aplicando la 2da Ley de Newton,
La solución estacionaria de esta ecuación diferencial es,
Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una

frecuencia de la fuerza externa , dependiendo también la forma de la
curva de resonancia del parámetro de amortiguamiento, b, tal como se aprecia
en la figura siguiente ( , .

http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
¿? Como se produciría la resonancia por energía.
S7P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En

t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:
a) El desplazamiento en función del tiempo.

b) La velocidad cuando x = +A/2.

c) La aceleración cuando x = + A/2.

d) ¿Cuál es la fuerza sobre el bloque cuando t = /15 s?
SOLUCIÓN:
a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05
v(t) = Aw cos (wt + ) v(0) = Aw cos (w(0) + )= Aw cos ()= 0
De la última Ec  = /2 {la v (-) para t  0}  A=0,05
 x(t) = 0,05 sen (10t + /2)
 v(t) = 0,5 cos (10t + /2)
Observen la consistencia de tomar (=)= /2: satisface las ci y lo

que ocurre en el problema “cerca” de 0, tanto para x como para v.
¿Que ocurre si tomamos (=)= 3/2?
b) Recordando la relación v-x
c) Recordando la relación a-x

d) FR= FRES  -kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?
  F (+)! veamos
FR (t=/15) = -10 sen (10{/15} + /2)  (-10) (-0, 5) = +5
S7P52) Una partícula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) ¿Con que amplitud oscila la
partícula?, b) ¿Cual es la ecuación de movimiento para la partícula?
(Elija la dirección hacia arriba como positiva).
SOLUCIÓN:
t =0 X
g
k
Nos
v(0)
m
v(0) x(0)=0 v(0)
proporcionan directamente la
, las condiciones iniciales son,
Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuación para la A, en particular

para t=0,

Reemplazando datos,
b) La ecuación para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
Para t=0 y vecindades,
Para satisfacer x(0)=0, , el valor correcto es , con lo cual las

ecuaciones quedan,
S7P4) En el sistema mostrado en la figura

Obtenga la expresión de la energía mecánica para
todo instante de tiempo t. g
k
Si: X = A cos (w0 t + )
g: aceleración de la gravedad
+
X=0 m
-

SOLUCION:
En
PE
0 Desde 0:
d
PE’
0’ x
x’
X, X’
Esta ecuación nos dice que desde 0’ se observara MAS de frecuencia
. Ahora, debido a que la fuerza resultante es , cuando se

escriba la EM desde 0’ solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
como la , es una fuerza elástica conservativa, solo tendrá asociada

una energía potencial elástica, por lo tanto,
S7P32)
Una placa P hace un movimiento

armónico simple horizontal sobre
una superficie sin fricción con s
una frecuencia  = 1,5 Hz. Un B
k
P

bloque descansa sobre la placa, como se muestra en la figura adjunta y el

coeficiente de fricción estático entre el bloque y la placa es s = 0,6 ¿Cuál es la
máxima amplitud de oscilación que puede tener el sistema sin que resbale el
bloque sobre la placa?
SOLUCIÓN:
a
m
Fres
M
DCL (M): a
fS,M  s mg
FRES
FR  FRES -s mg
De las ecuaciones anteriores,
S7P6)
En la figura mostrada halle la

frecuencia angular w0 del k
MAS resultante, para R
M

pequeños desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogéneo rueda

sin deslizar, considere, M masa del disco,
R  radio del disco y k  constante del resorte.
SOLUCIÓN: t
M
k
x pequeño  MAS , w0 = ? 0 FR
x = s = R
P
P // CM :  = I 
’ 0 o’
S7P33) Un cilindro de peso W y radio r está

suspendido por una cuerda que le da k
vuelta en la forma que se indica en la
figura adjunta. Un extremo de la
r
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 

203
cuerda está unido directamente a un soporte rígido mientras que el

otro extremo está unido a un resorte de constante de elasticidad k. Si
el cilindro se gira un ángulo  y se suelta, determine la frecuencia
natural del sistema.
SOLUCION:
) De la dinamica rotacional,
P
x
P
Por la “rodadura”:
0 O
T kx
x
DeO’la dinámica traslacional,
X  w
P’
P
Usando nuevamente la rodadura,
De 1 y 2,
1)
De la rodadura: 2)
2)  1): 3)

Sea

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7) Movimiento Armónico Simple

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 180

Aquel movimiento que es posible describir con función armónica.

Movimiento  Armónico: sen, cos

Movimiento periódico complejo → admite soluciones armónicas.

Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para

 Toda onda compleja periódica se puede representar como la

 Lo anterior es equivalente a decir que podemos construir una

7.1) Descripción del movimiento armónico simple, MAS.

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 181

Atleta late 60 veces en 20 s

i) Descripción Cinemática del MAS

x(t ) = A sen(ω⋅ t + ) o x (t ) = A⋅cos(ω⋅ t + )

siendo A la amplitud, ω una constante positiva denominada pulsación o

La ecuación de la velocidad se obtiene derivando la ecuación del movimiento

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 182

A partir de estas dos ecuaciones, se tiene que:

Fenomenología del MAS

Movimiento oscilatorio y periódico en torno a la PE (x 0), la oscilación esta

¿Cómo debería ser x (t) ?

w: Frecuencia de oscilación natural del sistema.

A, : Dependen de las condiciones iniciales del sistema.

c.i.:x (0)  v (0)

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 183

Estas ecuaciones también se pueden obtener mediante uso del movimiento

La proyección del MCU en el eje de las y s o en el de las xs, estaría reportando

ii) Descripción Dinámica del MAS

La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de la

, c: depende del sistema

Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma →

F = FR = Fe → FRes = FR → 2da ley, FR  ma

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 184

a  v x

7.2) Casos especiales de MAS

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Siempre el MAS se observará de la PE (caso 1) y de las PE’ (2,3) con

ii) Sistema l–g

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 186

 FRes  wt  -mg sen

 (t)  m senwt +  ; m  A , .  : desfasaje

Ahora, si la descripción ha de darse en los s, usando s  l,

iii) Péndulo Físico

produce un  restaurador que debe llevar al CR a la PE,

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 187

 O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),

 t  m sen wt + 

iv) Péndulo de Torsión

Debido a la torsión en la varilla vertical (según el eje del disco) se producirá un

k: constante de torsión (de la varilla)

Analogía: k  k (resorte) FRes = - kx

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 188

7.3) Energía en el MAS

Si x(t)  A sen wt + 

v(t)  (t)  Aw coswt + 

ii) Energía Potencial (Elástica), Ep,el

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 189

iii) Energía Mecánica, EM

EM  Ek + Ep  cte  sistemas MAS,

 En particular sistema m–k

i) Energía cientica (Ec)

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 190

En los casos de sistemas m – k donde se tenga una contribución gravitacional,

7.4) Oscilaciones amortiguadas