Unidad 2 Análisis de sistemas realimentados

Señales de entrada de un sistema de control

Existen diferentes tipos de entradas de señales para un sistema de control cada una con un
proceso único de funcionamiento de las cuales las tres principales son las conocidas funciones de
escalón, rampa e impulso.

Función escalón: esta función indica un comportamiento o una referencia constante introducida
al sistema, estas referencias son tratadas muchas veces como una respuesta de si o no y su
representación grafica esta dada como se muestra, otro nombre con el que se conoce a la función
de escalón es el de función de Heaviside. Matemáticamente esta función está definida como la
integral de la función impulso desde menos infinito hasta mas infinito con respecto al tiempo, por
lo tanto, sus intervalos de funcionamiento están dados por la siguiente descripción cuando r(t)
equivalga a 0 la t tendrá valores menores a cero y si r(t) es igual a uno el valor de t será mayor a 0.

Función impulso: esta se caracteriza por ser una señal de prueba con una magnitud muy grande y
una duración muy corta. Un ejemplo de esto se puede visualizar en el encendido de una bomba o
motor trifásico el cual requiere un inicio abrupto de energía para generar el funcionamiento
correcto. La función impulso es mas un concepto que una función establecida y matemáticamente
se define, otro nombre es Función de Dirac.

Función rampa: esta función supone una diferencia de variación continua en el tiempo la cual es la
integral de la función escalón, se representa gráficamente. Si se considera que la suma de todas
las áreas bajo la función escalón hasta un tiempo t cuando t<0 el valor de la integral será igual a 0
en cambio si el resultante es mayor o distintos a 0 el valor de la integral será igual a 1 desde el
tiempo 0 hasta t

Tarea focos de 110 W, motor de corriente directa, investigar las transformadas de la la place de
las tres funciones de entrada.