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Fabricación de una Prótesis Humana utilizando una impresora 3D en Honduras

Conference Paper · November 2015

DOI: 10.13140/RG.2.1.3121.7120

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2 authors, including:

Wilfredo Flores
Central American Technological University
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Design of an Special Protection Scheme for The Central American Electric Power Grid View project

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Trigésima Quinta Convención de Centroamérica y Panamá del IEEE, CONCAPAN XXXV, Honduras 2015
Fabricación de una Prótesis Humana utilizando
una impresora 3D en Honduras
R. Borjas, Student Member, IEEE, W. Flores, Senior Member, IEEE
 solventar la demanda de prótesis, y el sector privado
Resumen— En vista de contar con un sistema de salud pública
precario, la población hondureña se encuentra en la necesidad de
buscar alternativas para suplir sus necesidades de salud, esto es
particularmente importante para la población con
discapacidades físicas. Para el Hospital San Felipe, el cual es el
centro de prótesis más grande del país, es imposible cumplir con
la demanda existente, ya que alrededor de 1,800 personas al año
requieren un miembro prostético, sólo en este centro. Además de
la alta demanda y escasez de materiales, el centro se dedica
exclusivamente a la producción de prótesis sobre y bajo rodilla,
dejando a un lado a pacientes cuyos requerimientos prostéticos
son distintos.
Es aquí donde se observa la posibilidad de implementar
prótesis elaboradas utilizando impresoras 3D, que no sólo
aliviarían la mora de prótesis, sino que también reducirían los
precios y el tiempo de creación de las mismas. Utilizando este
proceso, la creación de prótesis de manos se convierte en una
posibilidad viable.
Este artículo pretende explicar el funcionamiento de este
proceso y exponer las ventajas del mismo, haciendo énfasis
especial en la factibilidad y accesibilidad de las prótesis de manos
en Honduras.
Index Terms— Biomedical engineering; Biomedical
equipment; Biomedical materials.
I. INTRODUCCIÓN
H ONDURAS es un país perteneciente al istmo
centroamericano, su extensión territorial es 112,492 km2,
el país cuenta con una población de 8.5 millones de habitantes
aproximadamente, de la cual el 69% vive en condiciones de
pobreza, con un PIB de $4800 per cápita (BCH, 2013).
Considerando la situación anterior, no es sorpresa que el
sector salud de Honduras, el cual también contempla la
creación de artefactos prostéticos, esté dentro de los más
afectados por la precaria situación del país. Debido a que las
soluciones presentadas para las personas que requieren
prótesis humanas son muy limitadas y de corto alcance, se
vuelve necesario buscar soluciones alternativas al problema.
En la actualidad existen cuatro centros de creación de
prótesis en la ciudad capital de Tegucigalpa, uno de los cuales
es público. Los centros de salud patrocinados por el gobierno
típicamente no cuentan con las condiciones necesarias para
R. Borjas es estudiante de Ingeniería en Biomédica en la Universidad
Tecnológica Centroamericana, UNITEC, Tegucigalpa, Honduras. (e-mail:
butuco@unitec.edu).
W. Flores es Profesor de Ingeniería y de Postgrado en Gestión de Energías
Renovables en la Universidad Tecnológica Centroamericana, UNITEC,
Tegucigalpa, Honduras. (e-mail: wilfredo.flores@ieee.org).
1
representa una opción inalcanzable para la gran mayoría de la
población, debido principalmente a sus elevados precios.
El material utilizado en el país para crear las prótesis es el
polipropileno, que a pesar de su cómodo precio, es difícil de
adquirir. El 100% de materiales utilizados son importados
directamente desde Europa, lo que retrasa y en algunos casos
detiene completamente la producción de cualquier artefacto
prostético. Además de esto, las prótesis que proporciona el
hospital público son exclusivamente de tipo sobre y bajo
rodilla, dejando de un lado a muchas personas que tienen
distintas necesidades, en cuanto a prótesis humanas se refiere.
En vista de lo anterior, existe la posibilidad de utilizar
prótesis elaboradas utilizando impresoras 3D, las cuales
presentan ventajas de accesibilidad, la curva de aprendizaje
para la impresión 3D es baja debido a que su operación es
fácil, lo que reduce tanto el tiempo de producción de las
prótesis como su costo. El material utilizado en la creación de
estas prótesis en su forma más básica e inmediata es el plástico
ABS, pero el procedimiento permite mejoras continuas tanto
en el diseño de las prótesis como en el material utilizado.
Partiendo de esta idea se creó una prótesis con la intención
de probar su funcionalidad. Tanto el procedimiento como los
resultados obtenidos están contemplados en este documento.
II. INVESTIGACIÓN SOBRE LA NECESIDAD DE PRÓTESIS
HUMANAS EN HONDURAS
Para determinar la necesidad de un nuevo método de
creación de prótesis fue imperativo investigar la actual
situación, incluyendo los métodos utilizados y el tamaño de la
población que requiere de estos dispositivos.
En Honduras, la mayor parte de la población que presenta
algún tipo de discapacidad física, ya sea de amputación parcial
o completa, o malformaciones genéticas, es en los pies o
piernas.
Según la información adquirida durante la investigación de
campo realizada en los hospitales públicos del país, así como
en algunas instituciones privadas, se producen un promedio de
15 órtesis mensuales. Cabe aclarar que una órtesis es un apoyo
u otro dispositivo externo aplicado al cuerpo para modificar
los aspectos funcionales o estructurales del sistema
neuromusculoesquelético. Estos dispositivos son usados
en ortopedia, fisioterapia y terapia ocupacional , en donde se
busca corregir o facilitar la ejecución de una actividad o
desplazamiento. Las órtesis sirven para sostener, alinear o
Trigésima Quinta Convención de Centroamérica y Panamá del IEEE, CONCAPAN XXXV, Honduras 2015 2

corregir deformidades y para mejorar la función del aparato prótesis de mano en el país oscila entre Lps. 80,000-100,000,
locomotor. aproximadamente unos 4,000-5,000 USD al cambio actual.
La figura No. 1 muestra la producción de órtesis por mes en
Honduras, para el 2014. 1422

44
38
32
25
17 19 23 22
90 59
10 1 9 7 0 1 4 4 14 39 20 17 2

Yoro
Valle
Olancho

Copan

Colon
Francisco Morazan

El Paraiso

La Paz
Cortes
Choluteca

Intibuca
Atlantida
Lempira

Gracias a Dios
Santa Barbara

Islas de la Bahia

Comayagua
Ocotepque
2 4 4
0 0 1

Fig. 2. Ingreso de pacientes por departamento en Honduras, 2014

Fig. 1. Producción mensual de Órtesis en Honduras, 2014

4
La producción mensual de órtesis se queda corta debido a
que, como se muestra en las figuras No. 2 y No. 3, se atienden 3
alrededor de 143 personas cada mes, cuyas necesidades
abarcan desde plantillas, hasta órtesis y prótesis parciales o
2
completas sobre y bajo rodilla.
La Fig. No. 2 muestra que por mucho, el Departamento de
Francisco Morazán, la zona central y donde se encuentra la 1
ciudad Capital, Tegucigalpa, es la zona en el país con mayor
demanda de prótesis de distintas características. De la misma 0
manera, la Fig. No. 3 muestra que existe una tendencia 2012 2013 2014
creciente de pacientes con ausencia de mano en el país. Fig. 3. Incidencia de personas con ausencia de mano, por año.
Es valioso mencionar que durante el 2013 la producción de
prótesis fue completamente paralizada, al menos en el sector
público, debido a que el material importado desde Europa
tardó más de un año en llegar al país. Durante ese tiempo, la Diciemb… 1
única opción que estaba disponible eran los centros privados Noviem… 0
de prótesis, cuyos precios son muy elevados para gran parte de
la población. Octubre 0
Tomando en cuenta el alto déficit de atención a la Septiem… 0
necesidad de prótesis distintas a sobre y bajo rodilla, se hizo Agosto 0
una investigación para determinar el volumen total. La
Julio 0
investigación se enfocó en dos áreas: a. Incidencia de
deformidades o amputaciones (0-40 años) tratados en el Junio 0
Hospital Materno Infantil, en Tegucigalpa; y b. El historial de Mayo 0
producción de prótesis de mano en centros públicos y
Abril 0
privados.
Los registros del Hospital Materno Infantil (ver figura No. Marzo 3
4) demuestran que las incidencias de estos casos son escasas; Febrero 6
razón por la que las prótesis de manos no son una prioridad
Enero 16
para la institución pública.
A su vez, los resultados de las encuestas y el análisis de la
Fig. 4. Producción de prótesis sobre y bajo rodilla en Honduras, 2014
información provista por el Hospital San Felipe y una clínica
privada localizada en Tegucigalpa, demuestran que la
demanda, aunque existente, es muy baja para considerarse una
Debido a lo anterior, se demuestra la necesidad en el país
prioridad en el sistema. Además de lo anterior, el costo de las de buscar opciones de bajo costo y accesibles a la población
Trigésima Quinta Convención de Centroamérica y Panamá del IEEE, CONCAPAN XXXV, Honduras 2015 3

con necesidad de una prótesis de mano. La fig. No. 7 muestra el proceso de impresión de las piezas
de la mano prostética utilizando la impresora Airwolf 3D.
III. PROPUESTA DE SOLUCIÓN A LA DEMANDA DE PRÓTESIS
HUMANAS EN HONDURAS

Considerando el problema de la dificultad de adquisición

de materia prima para elaborar prótesis humanas, la
implementación de impresoras 3D promete ser una solución
viable, debido principalmente a que el material utilizado es de
fácil acceso y bajo costo.
El uso de impresiones 3D para crear prótesis es también un
método que facilita las modificaciones y por ende, las mejoras
al diseño en el software. Esto lo convierte en un modelo muy
dinámico que puede adaptarse a las necesidades individuales
de cada paciente.
El tiempo de producción de prótesis de mano con
impresoras 3D es muy corto, en promedio se invierten dos días
en imprimir todas las piezas necesarias y alrededor de tres
horas en el proceso de ensamblaje. Además, el proceso
permite la fácil capacitación del personal respecto al equipo.
Fig. 5. Impresora Airwolf 3D
Debido a que el diseño consta de muchas partes ensamblables,
la reparación o reemplazo de las piezas también se simplifica,
debido a que es cuestión de re-imprimir la pieza a reemplazar.
Debido a lo anterior, la impresión 3D es una opción a
considerarse tanto para la investigación como para el
desarrollo de otros tipos de prótesis, no exclusivamente de
manos. Sus considerables ventajas la presentan como una
atractiva opción o alternativa a los métodos actualmente
utilizados en el país.

IV. DESARROLLO DE LA PRÓTESIS HUMANA UTILIZANDO UNA

IMPRESORA 3D

El concepto de mano prostética ha sido utilizado en al

menos dos proyectos con características similares; ambos
obteniendo resultados satisfactorios (Ni-LABS, 2013-OHP, Fig. 6. Diseño de Raptor Hand
2014). La iniciativa de integrar este sistema en Honduras nace
a partir de la cuidadosa consideración de la documentación de
estos proyectos. De la misma manera, se analizaron otras
fuentes bibliográficas (Anastasiou, A. et al, 2013, Ribeiro
Cunha da Silva, J. et al, 2014).
La impresora 3D utilizada en este proyecto es una AirWolf
3D hdl, esta utiliza un material llamado plástico ABS que es
inyectado a través de una boquilla caliente sobre una
superficie, creando los objetos capa por capa (ver fig. 5).
El diseño de la Raptor hand fue creado en colaboración por
varios voluntarios de la red global e-NABLE, que se dedica a
utilizar la impresión en 3D para impulsar avances en la
ciencia. El guantelete tiene un diseño simple en plástico con
algunas piezas de metal y la movilidad parte de la flexión de la
muñeca que permite el movimiento de agarre. Para facilitar
aun más este proceso, se hicieron ciertos cambios en el diseño
que permiten eliminar la necesidad de piezas de metal,
imprimiendo todo en plástico ABS. La figura No. 6 muestra el Fig. 7. Impresión de las piezas de la mano prostética
diseño pieza por pieza del Raptor hand.
Además del plástico ABS, se utiliza velcro, hilo de nylon y En lo que concierne a la elaboración del Raptor Hand y
cinta elástica para ensamblar el guantelete e imitar el debido a la falta de recursos, la pieza se imprimió con una
movimiento de los tendones. densidad de 0.3, siendo 1.0 la mayor densidad. Dicho esto, la
Trigésima Quinta Convención de Centroamérica y Panamá del IEEE, CONCAPAN XXXV, Honduras 2015
mano diseñada y fabricada sólo funciona como un prototipo y
no se puede utilizar como una prótesis funcional, debido
principalmente a que la densidad con la que se fabricó la hace
frágil y quebradiza para su uso extensivo.
El tiempo de impresión de todas las piezas fue de 48 horas,
y el tiempo de ensamblaje de alrededor de 2 horas. Es así que,
la fabricación de una mano completamente modificada puede
lograrse en poco más de dos días, la mitad de lo que tarda una
prótesis hecha de manera convencional.
La fig. No. 8 muestra la mano prostética elaborada con la
impresora 3D.
Fig. 8. Mano prostética elaborada utilizando una impresora 3D
V. CONCLUSIONES
La implementación de prótesis utilizando impresoras 3D es
factible en Honduras, considerando las necesidades y la
realidad socioeconómica en que viven los hondureños, las
prótesis se adaptan perfectamente a dichas necesidades.
Además de lo anterior, en la actualidad no existe ninguna otra
opción respecto al desarrollo de manos prostéticas en el sector
público. Es debido a esto que si llegasen a ser implementadas
representarán por primera vez una opción real para todas
aquellas personas que necesiten una.
También, al ser una nueva tecnología hay mucho espacio
para el avance y el crecimiento, no limitándose así a la
creación exclusiva de manos, sino también a la
implementación de otros tipos de prótesis con mayor
demanda, como ser las órtesis y prótesis sobre/bajo rodilla.
VI. AGRADECIMIENTO
Los autores desean agradecer a la Universidad Tecnológica
Centroamericana, UNITEC, de Tegucigalpa, Honduras, por
facilitar la impresora 3D, así como el material, el espacio y
tiempo necesarios para el desarrollo de este trabajo.
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4
VII. REFERENCIAS
[1] Anastasiou, A. et al, 2013. 3D printing: Basic concepts mathematics and
technologies, Bioinformatics and Bioengineering (BIBE), 2013 IEEE
13th International Conference on, pages 1-4.
[2] BCH, 2013. Honduras en cifras, 2012-13, Banco Central de Honduras,
BCH, 2013. Disponible en:
http://www.bch.hn/download/honduras_en_cifras/hencifras2011_2013.p
df
[3] Ni-LABS, 2013. “Not impossible’s project Daniel uses 3d printers to
make prosthetic arms for children of war in south sudan”. Disponible en:
http://media.wix.com/ugd/9bcbad_b72353cd3bed48f49391924d4a7448a
9.pdf
[4] OHP, 2014, Open Hand Project. http://www.openhandproject.org/
[5] Ribeiro Cunha da Silva, J. et al, 2014. Mechanical tests in thermoplastic
elastomers used in 3D printers for the construction of hand prosthesis,
IEEE Health Care Exchanges (PAHCE), 2014 Pan American, pages 1-6
Ricardo David Borjas Aleman, (S´15) nacido
en la ciudad de Tegucigalpa, Honduras. Cursó
su educación primaria y secundaria en el
colegio Elvel School, donde obtuvo su título
de bachiller en Ciencias y Letras.
En el año 2009 ingreso a la Universidad
Tecnológica Centroamericana, UNITEC en
Tegucigalpa, Honduras, donde actualmente
cursa la carrera de Ingeniería Biomédica.
Wilfredo César Flores Castro (SM’2012)
nacido en Tegucigalpa, Honduras. Recibió el
grado de Ingeniero Electricista Industrial de
la Universidad Nacional Autónoma de
Honduras, UNAH, en 1996, el grado de
Master en Administración de Empresas del
Tecnológico de Monterrey, México, en 2001,
y el grado de Doctor en Ingeniería Eléctrica,
de la Universidad Nacional de San Juan,
Argentina, en 2007.
El Dr. Flores es catedrático de Ingeniería y del Postgrado en Gestión de
Energías Renovables en la Universidad Tecnológica Centroamericana,
UNITEC, en Tegucigalpa, Honduras. Asimismo, es miembro de la Academia
de Ciencias de Honduras, siendo el punto focal en temas de Energía para
Honduras ante la Red Inter-Americana de Academias de Ciencias, IANAS.
El Dr. Flores es de los cuatro científicos hondureños más citados que trabajan
en instituciones hondureñas, según http://www.webometrics.info/en y de
acuerdo a los perfiles públicos de Google Scholar Citations.
Sus áreas de interés abarcan aplicaciones de inteligencia artificial, energía
renovable, regulación de mercados eléctricos y política energética.