Planteamiento del problema

Una de las situaciones ms difciles para el ser humano es perder alguna

extremidad de su cuerpo, esto significa en muchas ocasiones un giro de 180 grados
en las forma de hacer las cosas, donde la vida puede llegar a cambiar por completo.
En un inicio, surgieron las prtesis con una respuesta meramente esttica, pero con
el paso del tiempo se han transformado en verdaderas herramientas que buscan
precisamente traer de vuelta funcionalidad y calidad de vida a las personas.
En el mundo hay ms de 10 (11,4) millones de personas con una mano amputada.
Muy pocas pueden permitirse una prtesis robtica. Aunque existen y se avanza en
ellas a buen ritmo, son dispositivos increblemente costosos. El precio de una mano
motorizada supera los 100.000 dlares y es prcticamente imposible usarlas en
nios dado que, conforme van creciendo tienen que cambiar el tamao de la
prtesis.
Con respecto a los datos de incidencia, el INEGI, reporta que el nmero de
amputados es cerca de 780 mil. La Academia Nacional de Ciruga reporta que se
amputan en Mxico 75 personas diarias. Los datos a 2014 muestran que hay cerca
de 900 mil amputados en Mxico, la mayor parte de ellos tienen alguna incapacidad
e incluye personas de todas las edades. Con ms de cuatro dcadas en esta
carrera, Rodrguez Ibarra, calcula que en Mxico existen al menos cinco millones
de personas a las que les falta alguna de sus extremidades y advierte que la mayora
de los casos estn relacionados con la diabetes.
El IMSS slo atiende a los amputados por accidente de trabajo, y que son la minora
de los pacientes que sufren amputaciones. En cuanto al DIF Nacional mencion que
tiene un papel importante en la rehabilitacin, pero cuenta con slo 11 unidades en
las delegaciones de algunos estados que fabrican prtesis, pero no tiene el
presupuesto adecuado, por lo que slo fabrican alrededor de 400 prtesis al ao.
En lo que respecta al Instituto Nacional de Rehabilitacin (INR) mencion que da
prtesis a 120 pacientes al ao. El Hospital Militar tambin participa en la
rehabilitacin de amputados, pero no proporciona datos sobre el nmero de
pacientes que atiende.
El CRIMAL IAP Quertaro es una institucin privada que produce prtesis para 130
pacientes al ao. Los CRIT no tienen fabricantes de prtesis, sino que las mandan
a hacer a proveedores externos y llegan a producir prtesis para 775 pacientes al
ao. Considerando los datos presentados es patente que en el pas la produccin
de prtesis no llega a 1500 en un ao. De modo que si cada ao hay ms de 27 mil
amputados, es aparente que la mayor parte de los pacientes amputados no son
atendidos. Esta situacin representa un problema de salud y econmico muy
importante que no est siendo atendido de manera integral.

1
Otro aspecto de la problemtica relacionada con los pacientes amputados es la falta
de personal capacitado para su atencin y rehabilitacin. En este sentido el Dr.
Vzquez vela coment que el INR tuvo una licenciatura que cerr y dej un vaco
en la capacitacin de personal en el rea; actualmente hay un dficit de fabricantes
de prtesis, no hay suficientes tcnicos capacitados (no pasan los 3000) y slo hay
en el pas 150 licenciados en el rea de la rehabilitacin a amputados.
El tercer gran grupo de causas de amputacin es por tumores malignos o por causas
congnitas y representan el 3% de los casos. La Dra. Hijar mencion que slo 1 de
cada 10 personas con miembros amputados se rehabilita, y que slo el 30% de los
rehabilitados saben usar la prtesis. Los datos precisos que mostr son:
De 75,000 amputados slo se rehabilitan 7,500.
67,500 no llegan a utilizar una prtesis y 5,250 no la saben utilizar.

Antecedentes
Open Bionics es una idea de Joel Gibbard que podra poner fin al problema. Es una
plataforma abierta de prtesis inteligentes que ha conseguido reducir el precio de
una de estas manos a apenas unos 2.000 dlares.
Hugh Herr es el nombre del da en el campo de la Ciencia. Acaba de fallarse a su
favor el Premio Princesa de Asturias de Investigacin Cientfica y Tcnica. Su
mrito: el diseo y desarrollo de las primeras piernas binicas tecnolgicamente
ms avanzadas, inspiradas en el movimiento humano. "El sistema mecnico de sus
dispositivos logra una marcha ms natural y no suponen un aumento de esfuerzo
fsico.
ProHand3D, una fundacin chilena que busca cambiar las vidas de personas con
amputaciones, entregando prtesis personalizadas y confeccionadas con una
impresora 3D. Juntos visualizamos la problemtica respecto al escaso acceso en
Chile a las prtesis, tanto por su costo monetario como por los largos tiempos de
espera que hay a la hora de obtenerlas.
Por otra parte, el contar con terapeutas ocupacionales dedicados al rea de
rehabilitacin fsica, nos ha ayudado a entender la importancia de recibir una
adecuada evaluacin, entrenamiento protsico y seguimiento al usuario, para as
maximizar su desempeo en las actividades cotidianas. explic Jos Mella, director
de ProHand3D, a Soychile.cl.
En 2008, Johnny Matheny perdi gran parte de su brazo izquierdo debido al cncer,
lo que le provoc un retiro anticipado de su trabajo, esto a pesar de que an estaba
en condiciones para seguir trabajando por varios aos ms. En junio de 2009 se
integr a un programa como sujeto de pruebas para nuevos desarrollos de prtesis
binicas, programa que lo ha llevado a tener el primer brazo robtico capaz de
responder a impulsos cerebrales.
2
Hasta ahora, el equipo de emprendedores ya ha entregado un total de seis prtesis
en Iquique, Valparaso, Chilo y Concepcin y planean donar siete prtesis ms
para usuarios de Teno, Concepcin, Puerto Montt, Curic y Santiago.
Adems, la fundacin se encuentra trabajando junto al reconocido doctor en
Fisiologa Mecnica, Jorge Zuiga, quien desde Estados Unidos los ayuda en el
desarrollo de una prtesis para personas quemadas, que tienen injertos de piel.

Una prtesis que responde a pensamientos

Bajo un proyecto financiado, con ms de 120 millones de dlares, por la Agencia de
Proyectos de Investigacin Avanzados de Defensa de los Estados Unidos (DARPA),
con desarrollos e investigaciones por parte del Laboratorio de Fsica Aplicada Johns
Hopkins, es como desde hace casi nueve aos, han trabajado en crear prtesis que
sirvan como verdaderas herramientas tecnolgicas al servicio de los seres
humanos.
Esta prtesis recibe el nombre de "Luke Skywalker" y desde los primeros prototipos
la idea era crear un verdadero sustituto de un brazo humano. Posee un interesante
diseo modular que permite adaptarse a las necesidades de cada persona, y
finalmente en mayo de 2014 fue aprobado por la Administracin de Alimentos y
Medicamentos (FDA) para su uso comercial, lo que permiti seguir con su desarrollo
en una mayor cantidad de personas, donde muchos de ellos son veteranos de
guerra y voluntarios.

Justificacin
Hemos detectado un problema cuyas afectaciones estn dirigidas a la poblacin
mundial. Con el fin de aminorar dichos efectos negativos, sentimos la necesidad de
erradicar primordialmente ste problema en la poblacin mexicana, la cual se ve
afectada en su mayora por el padecimiento de la diabetes entre sus habitantes, por
ello recalcamos nuestra preocupacin, resaltando la importancia de rehabilitarlos en
las actividades de su vida cotidiana, de modo que nuestro dispositivo los haga sentir
como si nunca hubiesen perdido dicha extremidad reemplazada.
Nuestro proyecto se estableci principalmente con el fin de ayudar a las personas
que han sido amputadas y que no tienen los suficientes recursos para poder adquirir
una herramienta que les permita recuperar en parte las funciones que normalmente
debera cumplir una persona promedio, en este caso se habla de algunas prtesis
robticas, que permita simular, igualar los movimientos que se debe tener de las
extremidades, principalmente manos y pies.
Este proyecto se comenz a seguir porque al ver un artculo donde mostraban
prtesis con buena tecnologa (tecnologa avanzada) son muy costosas y no
cualquier persona puede hacer uso de ellas, debido a su gran costo y a que algunas

3
personas no cuentan con los suficientes recursos para poder costear una de estas
prtesis.
El principal fin que tiene nuestro proyecto es, encontrar, disear, fabricar y vender
una prtesis avanzada pero a comparacin de las que hay en el mercado esta sea
con un costo que todas o la mayor cantidad de personas pueda hacer posesin de
una de ellas, siendo as, beneficiaria a muchas personas con una discapacidad de
este tipo, mejorando su calidad de vida, de modo que puedan hacer tareas que sin
esa parte de su cuerpo no pueden hacer, este proyecto tambin nos beneficiaria a
los que lo estamos desarrollando, en la cuestiones en la que sabemos que estamos
haciendo un bien para la sociedad, y hacindonos apreciar y sentir de alguna
manera bien, sabiendo que estamos haciendo algo beneficioso para las personas
despus de haber reunido e investigado distintos tipos de prtesis, y de los
materiales que se utilizan para su elaboracin, para poder tener una idea ms clara
del costo aproxima de lo que equivale a la fabricacin de estas prtesis.
En base a los antecedentes obtenidos, existe un alto porcentaje de probabilidad de
llevar a cabo el proyecto con las tres principales especificaciones deseadas las
cuales son: Una motricidad igual (basada en ciertos parmetros establecidos con
otras prtesis actuales) de la prtesis en relacin a la extremidad reemplazada, es
decir, que el dispositivo ayude a desempear al usuario sus tareas diarias como si
el miembro nunca hubiese sido perdido (en cuanto a motricidad). Que el usuario se
sienta cmodo con su prtesis en cuanto a diseo y operacin y por supuesto, que
sea asequible para toda la poblacin (basado en el estndar de precio ms bajo
actualmente entre prtesis robticas).
El proyecto se sostendr con el apoyo de alguna institucin que nos financie ya sea
gubernamental o privada para que puedan solventarse los gastos de produccin.
La intencin de este proyecto es primordialmente el ayudar a las personas a
recuperar una parte de su cuerpo, no se basa en cuestiones de fines econmicos,
porque como primer etapa es el venderlas a bajo costo, posteriormente, de ser
posible se obsequiarn las prtesis a las personas que las necesiten, obteniendo
ms ayuda de instituciones, y segn el impacto que este proyecto en la primer etapa
tenga ante la sociedad.

4
Objetivo
Nuestra meta, se encuentra fijada en la creacin de una prtesis robtica que
comprenda cualquier rea en lo que a brazos/piernas se refiere. Nuestro concepto
tambin incluye el hecho de que sea para todas las edades, es decir: nios,
adolescentes y adultos. Ideado principalmente para los dos primeros, queremos que
la estructura de sta permita que sus componentes se adapten al usuario conforme
al desarrollo de su crecimiento y no que un usuario que se encuentra en la niez
por ejemplo, tenga que adquirir constantemente una prtesis nueva al tener mayor
edad.
Sin embargo, nuestro objetivo principal (y lo que representa un verdadero reto) es
que dicha prtesis sea de un costo inferior o en las peores circunstancias, igual a la
menos costosa actual (2000 dls). Cabe mencionar, que el dispositivo mencionado
anteriormente radica en Estados Unidos por lo que adquirirla en Mxico, representa
tambin los costos de envo.
En conclusin. Trabajamos en la idea, de la creacin de una prtesis robtica que
permita tener la mayor motricidad posible asemejada a la del miembro original
perdido; que sea capaz de adaptarse al usuario conforme a su crecimiento
(especialmente en el caso de los nios), cuya vida til se extienda por un periodo
de tiempo extendido sujeto an a su determinacin pero sobre todo, que sea
asequible econmicamente hablando, para cualquier persona que presente una
discapacidad de sta magnitud.

Hiptesis
1. El empleo de las impresoras 3D para la elaboracin de nuestra prtesis,
reducir el costo de elaboracin por unidad en un 40% (basado en los
procesos actuales).
2. La automatizacin del proceso de elaboracin de la prtesis, aportar una
disminucin del 35% en el costo de elaboracin por unidad (basado en los
procesos actuales).
3. La utilizacin de una de nuestras prtesis garantiza la completa rehabilitacin
de miembro perdido, siempre que el paciente acate las instrucciones del
mdico a cargo.
4. La utilizacin de material didctico de acuerdo a la edad del paciente
(especficamente en nios de 3 a 12 aos) repercute al usuario en cuestin,
en una rehabilitacin ms rpida.
5. La adaptacin de la prtesis a los usuarios en crecimiento, no significa la no
adquisicin de ms componentes.
6. La operacin de nuestra prtesis robtica, no expone al usuario a descargas
elctricas.

5
 7. El usuario podr utilizar nuestro dispositivo en cualquier terreno del medio
ambiente, efectuando el mantenimiento y adecuaciones propuestas por la
marca.
8. La motricidad de la prtesis ser en un 99% similar a la del miembro
remplazado.
9. El tiempo de vida de nuestro dispositivo, es proporcionalmente equivalente a
las actividades diarias del paciente.
10. El desgaste normal de los materiales, implica en un 15% el tiempo de vida
de la prtesis.
11. El uso de nuestro dispositivo en las actividades bsicas de un ser humano,
provocar que el tiempo til de la prtesis sea de ms menos tres aos y
medio.
12. El costo de venta al pblico, ser asequible para usuarios de cualquier nivel
socioeconmico.

Marco Terico
Las primeras amputaciones, con el fin de salvar vidas fueron realizadas por
Ambroise Pare (1509 1590) quin es conocido como el padre de ortopedia
moderna. Introdujo en 1529 tcnicas que ya haban sido descritas antes por
Hipcrates (poca de la antigua Grecia y Roma), quienes encontraron que la
proporcin de supervivencia aumentaba cuando se eliminaba quirrgicamente
extremidades daadas e infectadas. Segn el proyecto de Ulises Rafael Lanza
Medina: Diseo y construccin de una prtesis ortopdica modular para amputado
transtibial de la universidad Simn Bolvar de la coordinacin de ingeniera
mecnica.
Sin embargo, la interaccin con las prtesis proviene de mucho tiempo ms atrs
del sealado por Rafael Lanza Medina ya que en su misma investigacin redacta
que en la Antigedad, la humanidad trataba con accidentes, guerras y deformidades
genticas, por lo que se vieron en la necesidad de utilizar alguna clase de prtesis.
La ms antigua de la que se tiene registro escrito se encuentra en un poema
sagrado de la India: el Rig Veda, escrito en sanscrito entre 3500 y 1800 A.C.,
cuenta como la reina Vishpla perdi la pierna izquierda en batalla y fue reemplazada
con una prtesis de hierro para volver a la batalla.
Otra evidencia que fundamenta el argumento del primer prrafo, son los archivos
escritos aproximadamente en el 450 A.C. en la que Herodotus cuenta en sus
historias cmo un soldado persa escapa de las cadenas de sus enemigos cortando
parte de su pie, para ms tarde ser reemplazado por una prtesis de madera. En
los siglos XV y XVI muchas prtesis eran hechas de hierro, eran construidas por los
mismos artesanos que hacan los trajes y las armaduras para los soldados.
Es hasta 1946 cuando se crean sistemas de propulsin asistida (el movimiento es
activado por algn agente externo al cuerpo), dando origen a las prtesis

6
neumticas y elctricas. Las prtesis con mando mioelctrico (sustituyen a los
msculos y funciona con electricidad) comienzan a surgir en el ao 1960 en Rusia.
Esta opcin protsica funciona con pequeos potenciales extrados durante la
contraccin d las masas musculares del muon, siendo estos conducidos y
amplificados para obtener el movimiento de la misma. En sus inicios, este tipo de
prtesis solo era colocada para amputados de antebrazo, logrando una fuerza
prensora de dos kilos.
Actualmente las funciones de las prtesis de mano estn limitadas al cierre y
apertura de la pinza, la diferencia entre stas radican en el tipo de control que
emplean, pero todas realizan bsicamente las mismas actividades. Entre los pases
con mayor avance tecnolgico e investigacin sobre prtesis, se encentran:
Alemania, Estados Unidos, Francia, Inglaterra y Japn.
Sin embargo segn una encuesta aplicada a un proveedor de prtesis y un doctor
ambos de la localidad de Villa de lvarez en el estado de Colima, Mxico. La
principal causa de amputaciones (al menos en esta regin del estado) se
encuentran principalmente la perdida de una extremidad inferior (cualquier parte del
cuerpo entre la cadera y la parte distal del pie) a raz de la diabetes, Misma
informacin que concuerda con la investigacin llevada a cabo a travs de internet,
la cual seala que tambin a nivel nacional, se localiza el mismo padecimiento
situado en la misma parte del cuerpo y a raz de la misma enfermedad. Tambin
cualquier parte perdida que comprende la extremidad del brazo, es de las
principales incidencias en las que incurre la amputacin y necesidad de prtesis, sin
embargo, se encuentra ligeramente rezagada en Mxico y el estado de Colima.
El avance en el diseo de las prtesis ha estado ligado directamente con el avance
en el manejo de los materiales empleados por el hombre, as como el desarrollo
tecnolgico y el entendimiento de la biomecnica del cuerpo humano. Escribi
Jess Manuel Dorador Gonzlez, jefe del departamento de ingeniera Mecatrnica
de la facultad de ingeniera de la UNAM, en su investigacin: Robtica y prtesis
inteligentes. Con fecha de Enero en 2004 Argumento que se enlaza directamente
con el ncleo de nuestra investigacin y que funge (entre otras cosas) como una
parte fundamental para la materializacin de nuestro proyecto.
Mismo ncleo tiene como eje central, un dispositivo que logre reemplazar en
cuestin de motricidad y funcionalidad un miembro corporal perdido a raz de un
factor indiferente, pero que sea principalmente asequible para una persona de
cualquier nivel socioeconmico; Contemplando los factores que han sido analizados
y determinados por otros autores en el pasado, mismos que citaremos y que han
contribuido enormemente a la realizacin de esta investigacin.
Juntos visualizamos la problemtica respecto al escaso acceso en Chile a las
prtesis, tanto por su costo monetario como por los largos tiempos de espera que
hay a la hora de obtenerlas. Dijo Jos Mella, Director de ProHand3D, a Soychile.cl.
En Septiembre del 2016. Con lo que podemos dimensionar la magnitud de la
7
afectacin mencionndolo ya, al inicio de esta investigacin. El problema de las
amputaciones y la adquisicin de una prtesis para rehabilitar al paciente en funcin
del miembro perdido, es un problema internacional y que continua latentemente
presente en la sociedad actualmente.
Es necesario comprender antes de continuar, que si bien nuestra propuesta no se
trata precisamente de una innovacin, dadas las citas que desarrollaremos en el
marco terico que a su vez, muchas de ellas provienen de proyectos que ya han
atacado el problema con una finalidad similar a la nuestra, sin embargo, sin cubrir
las especificaciones que nosotros planteamos, definitivamente nos sentimos con la
seguridad de catalogarla como una propuesta diferente que a su vez ofrece ms
funciones y de mayor magnitud de resolucin a un problema de dimensiones
transnacionales enfocado en nuestro caso a solucionar el mencionado problema
principalmente en Mxico.
Cmo construir una prtesis robtica adaptada a las necesidades del individuo y
por la fraccin del costo de las alternativas que hay en el mercado. Fue lo que llev
a Joel Gibbard, ganador de los prestigiosos premios de tecnologa James Dyson, a
crear una mano robtica hecha en base a tecnologa de impresin 3D que pretende
llevar esta tecnologa a todo el mundo. Segn un artculo redactado por BBC Mundo
llamado: La mano robtica que gan los prestigiosos premios Dyson. Agosto del
2015
Al decir la frase y por la fraccin del costo de las alternativas que hay en el
mercado Joel Gibbard tiene actualmente el proyecto de prtesis que implica en su
operacin a la robtica, de menor costo actualmente, con precios que oscilan los
dos mil dlares (cuarenta mil pesos mexicanos en la actualidad) Prtesis de manos
similares con control de los dedos cuestan de US$20.000 a US$60.000. la clave
para alcanzar dicho precio, se centra en elaborar las prtesis mediante una
impresora 3D con un escaneo echo previamente a travs de una cmara de
profundidad adosada a un ipad, equipo relativamente ms accesible a diferencia del
necesario que emplean las dems marcas en el mercado, tanto que nosotros
mismos podramos llevar a cabo dicho examen mientras contemos con el dispositivo
Ipad y la cmara de profundidad, sin embargo desviara la parte ms fundamental
de nuestro propsito, ya que parte de nuestro enfoque es que sea accesible para
las personas de cualquier nivel socioeconmico y en base a ello, quiz los usuarios
de nivel econmico bajo a medio, no cuenten con un Ipad y an menos, una cmara
de profundidad, sin embargo de contar con ello, sin problemas puede solicitarse el
envio del dispositivo, mandando los datos necesarios solicitados por la plataforma
sin necesidad de salir de casa.
Gibbard tambin asegura que en su proyecto Open Bionics, puede construirle una
mano a la medida en menos de das posterior al escaneo, proceso que, con las
dems marcas tomara meses. se trata de una de las alternativas ms baratas que
se pueden obtener en el mercado con la mayor funcionalidad posible seal

8
Gibbard a la BBC. Agreg que es extremadamente ligera y puede ser hecha a la
medida. "La mano es bsicamente un esqueleto con una especie de piel por encima.
As que podemos hacer diferentes cosas con ella, como decorar esta especie de
piel con dibujos interesantes, cambiar el estilo y el diseo. Hay espacio para mucha
flexibilidad", explic.
Aunque el usuario no puede sentir como tal lo que est tocando, los dedos contienen
sensores que le permiten saber cunta presin ejercer dependiendo del objeto. Esto
significa que se pueden agarrar objetos tan frgiles como un huevo, sin destrozarlos.
Gibbard en una entrevista para Theguardin, indic que cada prtesis se compone
de dos partes, la propia mano y la toma de corriente con el que est unido al brazo.
Una imagen espejo de la mano opuesta se toma y luego la prtesis se forma a lo
largo de las mismas lneas. Eso es importante para amputados. Les gusta que sea
una parte de ellos. Es no solo una mano robtica, es su mano robtica, dijo Gibbard.
Jos Mella, director de ProHand3D en una entrevista llevada a cabo por Brbara
Lichtman redactora del artculo: Conoce la fundacin que entrega prtesis de mano
3D en todo el pas. Nos dice, que posterior a la entrega de la prtesis, se realiza un
seguimiento peridico, visitando al usuario o comunicndose con l y compartiendo
material audiovisual como fotos y vdeos del uso de la prtesis, misma estrategia
que funge como un identificador de necesidades de mantenimiento o mejora de las
manos y el resultado del entrenamiento protsico para as maximizar su desempeo
en las actividades cotidianas.
Hasta ahora, el equipo de emprendedores ya ha entregado un total de seis prtesis
en Iquique, Valparaso, Chilo y Concepcin. Adems esta misma fundacin, con
ayuda de Jorge Zuiga Inventor de la cyborg beast (prtesis de bajo costo elaborada
para nios mediante una impresora 3D) radicando en Estados Unidos, ayudo al
desarrollo de una prtesis para personas que sufrieron quemaduras de alto grado,
que contenga injertos de piel.
Cada persona y su familia reaccionan de forma distinta, pero todos convergen en
estar muy agradecidos y contentos, sintiendo que les damos una posibilidad que no
pueden encontrar en otra parte Expres Jos Mella y agreg: Previo a la entrega
de prtesis, aseguramos el entrenamiento protsico del usuario, la activacin de
redes y la integracin a su dispositivo de salud correspondiente. Lo que denota la
repercusin fsica de manera positiva en los clientes, sino tambin psicolgica, dado
que podemos interpretar segn el argumento de Jos Mella una sensacin de alivio
y esperanza.
La impresin 3D es una tecnologa que recin comienza su desarrollo. Cada da
surgen nuevos avances y se incursiona en el uso de nuevos materiales. Creemos
que el futuro de esta tecnologa va enfocado al rea mdica y de la salud: impresin
de prtesis mioelctricas, prtesis osteointegradas y tejidos vivos como vasos
sanguneos u rganos, cree Jos Mella en el artculo conoce la fundacin que
entrega prtesis de mano 3D en todo el pas, citada ya anteriormente.
9
Lamentablemente para el enfoque de este proyecto, la informacin disponible en
cuanto a emprendedores de prtesis robticas en la actualidad, se centra
principalmente en los creadores de estos dispositivos enfocados en la reposicin de
cualquier parte del miembro que comprende desde los hombros hasta el final de los
dedos. Aun as, el procedimiento de creacin de estas prtesis de bajo costo
actuales funge principalmente como la base de creacin principal de nuestro
proyecto, mediante impresoras 3D. No obstante, contamos con la informacin
terica y fundamental necesaria respecto a la motricidad y funcionamiento de las
prtesis trans-tibiales, misma que se anexara en la parte correspondiente de esta
investigacin.
Mi adaptacin fue muy rpida la verdad, en general yo he tenido mucha plasticidad
en este proceso y me he adaptado rpido, ya que s qu usos darle y cules no. No
perd la capacidad de hacer muchas cosas, pero ahora puedo, por ejemplo, tomar
dos objetos a la vez o sostener algo mientas que con la otra mano limpio otra cosa.
El uso de la mano prosttica es de apoyo, explica Pablo Martnez radicando en
Iquique y de 22 aos edad. Habiendo perdido su mano izquierda en un accidente
laboral en la carnicera de un supermercado. Lo cual respalda una de nuestras
hiptesis en la que sealamos la importancia de la cooperacin por parte del cliente
y sobretodo su paciencia para una completa y rpida rehabilitacin.
Otro es el caso de Diego Morn, quien tiene 6 aos y naci sin su mano izquierda.
Su madre, Mnica Avila, ley de ProHand3D en el diario y decidi ponerse en
contacto: Habamos estado buscando una prtesis 3D porque Diego ya no estaba
a gusto con la que usaba, que tena un formato de gancho. No quera ponrsela, a
pesar de serle de gran utilidad y saber usarla muy bien, recuerda. Cuando recibi
la nueva prtesis al principio estaba muy emocionado, estaba feliz, se la imaginaba
as se senta un superhroe. Adems le result muy fcil de manejar, como dice,
siente que tiene una mano nueva.
Diego recibi una prtesis que fue creada con el diseo de su superhroe favorito:
el Hombre Araa. Hoy su nueva mano le permite hacer cosas que antes no poda
hacer sin ayuda. Lo cual sustenta otra de nuestras hiptesis, en la que hablamos de
la importancia de desarrollar a travs de material didctico, especficamente en
nios y adolescentes la elaboracin de las prtesis para obtener una repercusin
positiva entre la relacin del dispositivo y el nio que la opera, lo cual agilizar el
proceso de rehabilitacin.

10
Diego Morn, 6 aos.
Para concluir el apartado de esta investigacin, sealamos que consideramos tener
la bases necesarias para la realizacin de este proyecto y recalcando lo
fundamental de la utilizacin de las impresoras 3D adems de la elaboracin en
serie de los circuitos impresos que son necesarios para la manipulacin de la
prtesis por el usuario, tambin el nmero de empleados es una pieza clave, por lo
que se pretende que todo el equipo de trabajo (desde la solicitud del paciente para
adquirir la prtesis, hasta la entrega del dispositivo al cliente) sea lo mayormente
reducido posible, evitar las subdivisiones por departamentos de proyectos de
trabajo, procurar enfocar nuestro proyecto por temporadas para canalizar la
ingeniera implementada en un solo proyecto para llevar a cabo una elaboracin
ms fluida y satisfacer la mayor cantidad de clientes posibles y evaluar si el proceso
de entrega, resulta ms econmico a travs de una agente externo o llevado a cabo
por la marca.
Entre otras cosas como: la utilizacin de material didctico para la pronta
rehabilitacin, una plataforma libre de subida y descarga de proyectos
personalizados entre el usuario y la marca, certificacin supervisada y decretada ya
sea por el lder de todo el proyecto presentado en esta investigacin o un delegado
designado directamente por l, etc. Esperamos satisfacer la necesidad detectada,
por brindarles una mejor calidad de vida a aquellas personas que por alguna
circunstancia, son denominadas incapacitadas para ciertas actividades a raz de
una amputacin, creemos firmemente que la magnitud de este proyecto puede
atravesar barreras emocionales, personales, nacionales e internacionales con
ayuda de un dispositivo.
Con los datos recabados a travs de las encuestas, documentacin, investigacin
ciberntica pero sobre todo de manera emprica, conocemos que el principal
obstculo de un paciente incapacitado para adquirir un dispositivo que lo rehabilite,
se centra principalmente en la carencia del recurso monetario que exigen la mayora

11
de las prtesis robticas actuales. Por lo que denominamos a esta situacin, el
corazn y motor impulsor del proyecto. Hacer cosas accesibles, para aquellos a los
que les son inaccesibles.
"Cuando te ests enfrentado ante situaciones adversas y la pobreza es una de ellas,
aprendes a buscar soluciones que no son las usuales y eso se llama innovacin"
Jorge Ziga en una entrevista realizada por el dinamo en agosto 2016.

Metodologa de investigacin.
En este proyecto utilizamos diferentes tipos o mtodos de investigacin, que nos
ayudaron a poder encontrar o saber sobre las cuestiones que a lo largo del proyecto
se nos presentaron.
Para poder tener el conocimiento sobre nuestro proyecto que es el de las prtesis
robticas para personas discapacitadas tuvimos como primer mtodo el mtodo de
la investigacin documentada, donde mediante pginas de internet, revistas de
internet, blocks, y de ms, pudimos encontrar datos prcticos y de informacin
acerca de nuestro proyecto, donde pudimos encontrar informacin sobre los costos,
materiales, tipos de prtesis, prtesis avanzadas, datos estadsticos sobre las
personas que pueden requerir de una prtesis en lo que es nuestro pas.
Del mismo modo, apoyados en los mtodos descritos en el prrafo anterior tambin
obtuvimos informacin terica, prctica y tecnolgica como base fundamental y que
respalda muchos de los procesos contemplados para la materializacin de las
prtesis enfticamente hablando de las impresoras en 3D, ncleo central de la
elaboracin de nuestro concepto, adems obtuvimos los costos de venta al pblico
de las prtesis robticas y mecnicas ms accesibles en la actualidad, con lo que
podemos establecer nuestros lmites mximos de precio, as como la determinacin
de nuestros estndares de costo de venta al pblico.
Tambin utilizamos otro mtodo que fue el de las encuestas, donde pudimos ver a
nivel estado la cantidad de personas que hayan tenido algn problema que haya
tenido como consecuencia la perdida de sus extremidades tanto inferiores como
superiores (manos y piernas), donde pudimos obtener tambin las causas, y cules
son las extremidades que ms se pierden.

12
Anexos
Encuesta para recabar datos cualitativos respecto a la demanda
de prtesis (costo y estimacin de solicitantes).
Doctor o representante del sector salud.
1. Podra decirnos un estimado de casos de amputaciones de los que usted
ha tenido a su cargo o direccin?
2. De qu tipo de amputacin han sido las primeras 3 de mayor incidencia?
3. A raz de qu motivo se han efectuado cada una de los tres tipos de
incidencia?
4. Qu nmero de personas solicita su asesora para contactar a un
proveedor?
5. Qu proveedores son los que usted conoce?
6. Cules son los proveedores que usted nos recomendara? , Por qu?
7. Cul es el costo promedio de una prtesis?
8. Conoce cul es el precio actual de una prtesis robtica? (de ser as,
desdeara una serie de preguntas anexadas al final)
9. Cuntas de las personas que solicitan su informacin adquieren una
prtesis? (en caso de responder positivamente la pregunta anterior, De qu
tipo?)
10. En base a lo respondido, cules cree usted que son los motivos que
impulsan al cliente a adquirir y no, una prtesis del tipo que sea?
11. Considera usted que reducir el costo en una prtesis robtica, incrementara
la demanda de pacientes dispuestos a adquirir una y rehabilitarse?
Proveedor
1. Podra decirnos un estimado de casos de amputaciones de los que usted
ha tenido a su cargo o direccin?
2. Cules son los principales 3 tipos de prtesis que usted vende?
3. De no saber a travs de los clientes, Cules cree usted que son las primeras
3 causas de amputacin, ligadas a la pregunta anterior?
4. Cul es la gama de precios de las prtesis mencionadas en la 2da
pregunta?
5. Cul es la ms vendida?
6. Qu caractersticas tiene (motrices y tipo de material utilizado)?
7. Cunto tiempo le lleva elaborar las prtesis mencionadas en la pregunta 2?
8. Cunto personal es necesario para su elaboracin?
9. Cul es el costo (incluido la distribucin) final de producir cada una de sus
3 tipos de prtesis ms vendidas?

13
Adjuntamos la direccin de libre descarga de los siguientes documentos a travs de
un servidor digital con el fin de un extender ms el nmero de pginas de esta
investigacin.
Clasificacin de tipo de discapacidad INEGI.
http://www.inegi.org.mx/est/contenidos/proyectos/aspectosmetodologicos/clasificadoresyc
atalogos/doc/clasificacion_de_tipo_de_discapacidad.pdf

Acta de la sesin del 4 de Marzo del 2015 Los amputados, un reto para el estado
Academia Nacional de Medicina. Marzo del 2015.
https://mega.nz/#!CVBGkbpJ!aVC_2Ze9hn32HZIkn1Y54PEurnxyihmt0LMia78oXxA

Diseo y construccin de una prtesis ortopdica modular para amputado

transtibial Ulises Rafael Lanza Medina, de la universidad simn Bolivar de la
coordinacin de ingeniera mecnica, Marzo de 2006.
https://mega.nz/#!rQ4kzQrJ!kB8nAcPQ1FwZM19a8xQS8fbQUH1TMLz6aGR5y8S_r6s

Robtica y prtesis inteligentes Jess Manuel Dorador Gonzalez, Jefe del

departamento de ingeniera mecatrnica, facultad de ingeniera UNAM, enero de
2004.
https://mega.nz/#!yMgRlaoQ!iAO2fRa0XM0hn3IvzXJY1zSLe8LkogS0JHpH50B0JUc

Bibliografa
Conoce la fundacin que entrega prtesis de mano 3D en todo el pas Barbara
Lichtman. Septiembre de 2016.
http://www.soychile.cl/Santiago/Tecnologia/2016/09/30/420958/Conoce-la-fundacion-que-
entrega-protesis-de-mano-3D-en-todo-pais.aspx

La mano robtica que gan los prestigiosos premios Dyson Redaccin BBC
Mundo. Agosto 2015.
http://www.bbc.com/mundo/noticias/2015/08/150825_tecnologia_mano_robotica_premios
_dyson_mes

Este brazo robtico impreso en 3D cuesta slo 2.000 dlares Angel Jimnez de
Luis. Marzo 2014.
http://es.gizmodo.com/este-brazo-robotico-impreso-en-3d-cuesta-solo-2-000-do-
1654243660

14
Se fabrica su propia mano con una impresora 3D Impresiones 3D revolucionan las
prtesis El semanario. Septiembre de 2015.
https://elsemanario.com/noticias-tecnologia-nuevos-productos-videojuegos-
innovacion/121090/se-fabrica-su-propia-mano-con-una-impresora-3d/

Joel Gibbard gan premios de tecnologa por crear mano robtica Rosalba Prato.
Digital Content Director. Agosto de 2015.
http://venezolanosonline.com/joel-gibbard-gano-premios-de-tecnologia-dyson-por-crear-
mano-robotica/

Jorge Ziga, chileno creador de las prtesis en 3D: "Cuando eres pobre aprendes
a buscar soluciones" El Dnamo. Agosto de 2016.
http://www.eldinamo.cl/innovacion/2016/08/10/jorge-zuniga-cientifico-chileno-creador-
protesis-3d/

Robotizacin de prtesis para humanos Paul Saldaa.

http://www.monografias.com/trabajos87/protesis-roboticas-humanos/protesis-roboticas-
humanos.shtml.

Las amputaciones son ms comunes de lo que se piensa Jos Manuel Meza.

Agosto de 2012.
http://www.contralinea.com.mx/archivo-revista/index.php/2012/08/12/las-amputaciones-
son-mas-comunes-de-lo-se-piensa/

Universitarios crean prtesis de bajo costo Cecilia Rivera. Septiembre de 2016.

http://www.lahora.cl/2016/09/universitarios-crean-protesis-3d-costo/

Japoneses crean prtesis robtica de bajo costo El comercio. Octubre de 2015.

http://elcomercio.pe/tecnologia/inventos/japoneses-crean-protesis-robotica-costo-229116

15