BOSQUEJO DEL MÉTODO:

1-. Se basara en el estudio y análisis de la realidad a través de diferentes

procedimientos basados en la medición (Hernández Fernández y baptista, 2010):

Se pretende Encontrar el mejor lenguaje de programación que se pueda utilizar en

la realización de la prótesis de mano que permita el mejor control de la misma, en
la cual se pueda generar una serie de agarres y movimientos predefinidos que
puedan usarse posteriormente para las aplicaciones para las que está diseñada la
prótesis robótica.

Se tiene pensado Inspeccionar en trabajos de proyectos realizados el tipo de

herramientas de programación que se utilizan, esto nos dará como resultado un
análisis minucioso y descarte de lenguajes que no satisfagan las funciones por las
cuales se realiza este proyecto. Crear una guía para que cualquier persona sea
capaz de fabricar la prótesis sin necesidad de ayuda técnica y con unos
conocimientos técnicos mínimos ya que, siguiendo las premisas de la filosofía
open-source, se desea crear un proyecto que sea viable tanto para
desarrolladores como para gente con una amputación que requieran una prótesis
que sea modificable, fácilmente reemplazable y de bajo coste.

2-. De acuerdo a la población el INEGI reporta hasta el 2015 cerca de 780 mil

personas amputadas.

La Encuesta Nacional de Salud y Nutrición del 2012 mencionan que son más de

5 millones de personas las que presentan una incapacidad para
desplazarse dentro de esta cantidad se consideran a las personas con
una amputación de miembros inferiores.

Si bien, son cifras alarmantes que no pueden pasar desapercibidas y requieren de

un proyecto de prevención. Ubicando los factores causales que conllevan a
una amputación.

En el Acta de la Sesión del 4 de marzo del 2015 por la Academia Nacional de

Medicina la Dra. Martha Hijar Medina Secretaria Técnica del Consejo Nacional
para la Prevención de Accidentes (CONAPRA), comentó que existe muy poca
información confiable que hable sobre la magnitud del problema de los amputados
en México. Por lo que es fundamental identificar las causas más frecuentes
de amputación en nuestro país. (Hijar, M, 2015).
Se basa en el uso de técnicas estadísticas para ciertos aspectos de interés sobre
la población que se está estudiando (Hueso Andrés y Cascant Josep. 2012):

¿Dónde están todas esas personas reportadas con alguna amputación?

Posiblemente algunas tuvieron la suerte de entrar algún programa de

rehabilitación y protetización por parte de una institución de salud pública, otros
están pagando por un programa en el sector de salud privado y la mayoría se han
quedado en periodo de latencia social.

-Por ejemplo, el IMSS debido a sus pocos recursos atiende solo a

los amputados por accidente de trabajo y de acuerdo a los datos proporcionados
anteriormente, son la minoría.

-El DIF nacional solo cuenta con 11 unidades en todo el país donde se

fabrican 400 prótesis al año debido a sus escasos recursos.

-El Instituto Nacional de Rehabilitación (INR) aporta 120 prótesis por año.

-El Hospital Militar también tiene un programa de rehabilitación y protetización,

pero no reporta el dato preciso.

-El CRIMAL IAP Querétaro institución privada produce prótesis para 130

pacientes al año.

-Los CRIT utilizan el sector privado para la realización de sus prótesis,

proporcionando a 775 pacientes al año. (Vázquez, E, 2015).

3-. Muchas personas no tienen la capacidad económica de afrontar el costo de

una prótesis, por lo que se planea realizar un prototipo que resulte accesible para
todos. Con el desarrollo de este prototipo de prótesis de mano, se busca, primero
que nada, crear un sensor que sea eficiente y económico, así se podría reducir
considerablemente el costo de esta. Algunas prótesis de mano solo tienen la
función de abrir y cerrar, solo sirve para tomar objetos grandes, lo que las hace no
ser tan funcionales como lo requiere las actividades de la vida diaria. La eficiencia
y la reducción de costos de este proyecto se logrará incorporando ingenio y el uso
de tecnologías como el uso de una impresora en 3D para la impresión de todas las
partes de la mano. Desde el punto de vista económico la impresora 3D, es un
prototipo en el cual el costo de diseño y fabricación es bajo con respecto al de las
impresoras que están de venta en el mercado. Este prototipo de impresora 3D
está dirigida para producir prótesis no ortopédicas, accesibles a personas de
pocos recursos económicos que requieran de una de estas piezas. (Cañas
Masapanta Marcos Patricio, 2018)
Para hablar del impacto de la realización de un proyecto de nuestras
características, vamos a dimensionarlo en dos partes: el propio impacto que tienen
las prótesis avanzadas (es decir, las que no son cosméticas ni mecánicas) y el
impacto económico y social de realizar una mano robótica/protésica de un coste
bajo (curatorial ambitions, 2018).

Normalmente, la pérdida de un miembro genera traumas psicológicos severos, ya

que son situaciones extremas de anormalidad para las cuales cualquier ser
humano no está preparado para ello. Más allá del impacto emocional y psicológico
que tiene la pérdida de un miembro, conllevando todos los problemas que ello
supone, este hecho causa una estigmatización social sobre cada individuo, el cual
pierde gran capacidad de realizar una vida “normal” cuando no es capaz de
realizar tareas tan sencillas como abrir una botella. Esto implica que directamente
no puede ser partícipe de cualquier puesto de trabajo, siendo parte de la cultura
de la vergüenza y siendo excluido como un miembro de la sociedad, ya que
incluso algunas personas sienten rechazo frente a individuos con ciertas
patologías de este tipo.  Con la llegada de las prótesis robóticas, que permiten
hacer tareas de la vida cotidiana de manera más sencilla, llega un impacto
psicológico que puede suponer contrarrestar todos los impactos negativos que
hemos mencionado anteriormente; además, dado el contexto social en el que
vivimos actualmente.

4-. Se utiliza como técnica auxiliar la documentación especifica porque nos

basamos en el uso de técnicas estadísticas sobre el tema de la población con
alguna amputación, para ello acudimos a páginas de libros de internet donde nos
habla sobre este tema en específico y ya obtenidos los resultados nosotros ya
podremos aplicar la “programación e implementación de una mano robótica
servo-articulada aplicable como prótesis”. Y así con ello ya lo podemos
implementar a las personas con esta discapacidad.
Referencias:

Hijar, M. (2015). Epidemiología de las . “Los amputados. Un reto para el

Estado” (págs. 2-3). México: Academia Nacional de Medicina.

Oliveira, G., & Roseira, M. (Marzo – Abril de 2007). La amputación bajo la

percepción de quien la vive un estudio desde la óptica fenomenológica. Latino -am
Enfermagem, 15(2).

Vázquez, E. (2015). “Los amputados. Un reto para el Estado”. introducción (págs.

1-2). mexico: Academia Nacional de Medicina.