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FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA BIOMÉDICA
AUTORES:
ASESOR:
En la actualidad se establece que una gran cantidad de personas se ven involucradas en el trabajo informal
a nivel mundial, reduciendo esta situación a un país como Colombia, se tiene que para el año 2020 en su
mes de junio hay una totalidad del 46% de personas que viven a partir de trabajos de índole informal [1].
Uno de los aspectos preocupantes de este tipo de trabajos es que no cuentan con sistemas de seguridad
social o afiliación a un sistema de salud que sería de gran ayuda frente a los diferentes accidentes que con
frecuencia suceden en la modalidad informal debido a su forma de realizarse. Los accidentes que se
presentan en trabajos informales presentan un 20 % de amputaciones traumáticas en el miembro superior
a nivel de la mano, lo cual en la gran mayoría de las ocasiones impide a aquellas personas seguir ejerciendo
su labor [2]. Una vez a una de estas personas se les impide seguir adquiriendo capital, se les obliga a
engrosar las listas de pobreza o de delincuencia.
La solución más práctica y también la más económica por la que optan actualmente las personas que
sufrieron un accidente traumático, es la suplantación por la simulación de la extremidad a partir de una
prótesis de carácter estético, aunque estas no puedan llegar a cumplir ninguna de las funciones realizadas
por el miembro perdido [3].
Desde los años ochenta se ha intentado realizar una prótesis funcional que cumpla a cabalidad los
movimientos realizados por la extremidad faltante, sin embargo y a pesar de que han habido grandes
propuestas a lo largo de los años, no se ha logrado establecer un modelo que cubra de forma general las
necesidades que requieren industrializar este tipo de producto [4].
Este problema se establece normalmente en las instituciones de educación superior o por aquellos
profesionales que diseñan sus propios prototipos de prótesis funcionales, dando como resultado prótesis
bastante funcionales y de un costo relativamente bajo que podría ser abarcado por cualquier entidad
gubernamental [5] [6] [7]. A pesar de esto no se ha establecido ninguna que los financie o se interesen en
sus productos.
Por lo tanto, no existe en el mercado una prótesis de dedo pulgar que cumpla con las necesidades de
aquellas personas con este tipo de amputación traumática, y el primer paso para lograr establecer una
industrialización de aquellas prótesis, es necesario conceptualizar todas aquellas consideraciones que se
deben tener en cuenta para el diseño de una.
2. OBJETIVOS
2.1 General
Plantear un modelo de consideraciones a tener en cuenta en el diseño de un prototipo de prótesis que
mejore el agarre en personas con amputación traumática al nivel del carpo.
2.2 Específicos
● Consultar las normativas legales que se deben tener en cuenta para desarrollar un prototipo de
prótesis de dedo pulgar con lesión traumática nivel del metacarpo.
● Identificar los métodos de diseño al elaborar un prototipo de prótesis que puedan ser aplicados a
la hora de realizar una prótesis de dedo pulgar con lesión traumática nivel del metacarpo.
● Examinar aquellos materiales usados en prótesis que sean de bajo costo.
● Investigar los modelos de prótesis existentes en el mercado que sean similares al que se quiere
desarrollar.
● Definir la metodología resultante para el diseño de un prototipo de prótesis para amputación
traumática a nivel del metacarpo.
3. CONTEXTUALIZACIÓN
A continuación se presenta el anexo 1 en el que se presenta la contextualización de la realización de la
metodología.
4. TERMINOS TÉCNICOS
Prótesis: una prótesis es un sustituto artificial de una parte del cuerpo faltante (tanto en singular como en
plural; se llama prótesis) [8]
Socket protésico: es el componente de la prótesis ortopédica donde sus usuarios deslizan y ajustan su
miembro residual, para que quede conectado de forma segura y cómoda al resto de la prótesis ortopédica.
[9]
Falanges: Las falanges de la mano (Phalanges digitorum manus) son huesos largos —pues predomina la
longitud sobre el grosor y la anchura—, hay 14 en cada mano con tres falanges en cada dedo (proximal,
medial y distal, excepto el pulgar, que solo presenta una falange proximal y otra distal). Cada una consta
de dos caras: anterior y posterior; y dos extremos: proximal y distal (superior e inferior), articulares ambos
en la 1ª y 2ª, y sólo el superior en la 3ª. [11]
Fisiatras: Médico que tiene formación especial en medicina física. La medicina física se ocupa de la
prevención y el tratamiento de enfermedades o lesiones con métodos físicos, como el uso de ejercicios y
máquinas. También se llama especialista en medicina física.[12]
Miembro residual: Es el extremo de un miembro del cuerpo después de haber sido cortado o amputado
dicho miembro [13]
Análisis biomecánico: análisis de los movimientos biomecánicos del cuerpo humano.[14]
CAD: Son las siglas para el diseño asistido por ordenador (Computer-Aided Design) consiste en el uso
de programas de computadora para crear, modificar, analizar y documentar representaciones gráficas
bidimensionales o tridimensionales (2D o 3D) de objetos físicos como una alternativa a los borradores
manuales y a los prototipos de producto [16].
Normas ISO: son una serie de documentos que especifican los requerimientos que son empleados
en organizaciones para certificar que los servicios y/o productos ofrecidos cumplen con su objetivo
[20].
Photoshop: Es un editor de fotos que se utiliza para retocar, editar, convertir fotografías y gráficos
para un fin específico [21].
CorelDraw: Es una aplicación informática de diseño gráfico que usa fórmulas matemáticas en su
contenido [22].
Operaciones booleanas: Es una estructura algebraica que esquematiza las operaciones lógicas [23].
Extrusión: Es un proceso que se utiliza para crear objetos con sección transversal fija y definida [24].
Loft: Galería o desván es un gran espacio con pocas divisiones, grandes ventanas y muy luminoso
[25].
AutoDesk®: Es una compañía dedicada al desarrollo de software de de diseño de 2D y 3D [26].
Blender: Es un programa informático multiplataforma, utilizado generalmente en el modelado,
iluminación, renderizado, iluminación, creación y animación de gráficos tridimensionales [27].
Herramientas CAE: para la etapa de diseño detallado, se requiere una herramienta de Ingeniería
asistida por computador (CAE) que permita evaluar las alternativas desarrolladas.
FreeCAD: software de Diseño Asistido por Computador (CAD) multiplataforma. Ejecuta
operaciones típicas de programas de modelado 3D (Operaciones booleanas, extrusión, lofts, etc.). Se
utiliza para la generación de todos los diseños paramétricos (del socket, falanges).
CalculiX: aplicación de análisis de elementos finitos gratuita y de código abierto [28].
Elmer FEM Solver: programa para la solución de problemas de elementos finitos [29].
MatLab: es un sistema de cómputo numérico que ofrece un entorno de desarrollo integrado con un
lenguaje de programación propio [30].
Maple: es un software orientado a la resolución de problemas matemáticos, capaz de hacer cálculos
simbólicos, algebraicos y de álgebra computacional [31].
Ortesis: según definición de la Organización Internacional de Normalización (ISO), es un apoyo u otro
dispositivo externo (aparato) aplicado al cuerpo para modificar los aspectos funcionales o estructurales
del sistema neuromusculoesquelético [32].
5. METODOLOGÍAS
Principalmente se debe resaltar que no existe una metodología escrita, diseñada y/o publicada que
contenga las indicaciones de una prótesis funcional para dedo pulgar, por lo que todas estas
consideraciones se generan con base a metodologías de prótesis que se comercializan más
comúnmente como lo son las prótesis de rodilla o antebrazo. Las consideraciones más relevantes son
[33][34][35][36]:
1. Para el socket protésico, el cual en la elaboración de prótesis es uno de los elementos que
tienen más diseño y fabricación extendida. Este elemento depende mucho de la experiencia
del protesista, en su fabricación genera mucho desecho con el cual es difícil mantener un
registro histórico del miembro residual y del socket a disponibilidad del usuario. Esta
metodología requiere la presencia del usuario por lo que no existe una alternativa de
producción a distancia.
2. Para los elementos de las falanges proximal y distal, se precisa determinar un proceso en el
que se vincule al usuario específico de la prótesis y que no dependa de los dispositivos
disponibles en el mercado, debido a que generaría una estandarización que aún no es posible
determinar.
4. Las metodologías que se realizan para prótesis de tipo ingenieril no otorgan indicaciones
sobre el tipo de dispositivo idóneo para cada usuario en particular, como sí es planteado en
las metodologías de enfoque médico. Entonces, las metodologías prostéticas deberán abordar
un enfoque médico, ya que ubican a los fabricantes hacia qué requerimientos tendrán los
dispositivos con base a las características intrínsecas de cada usuario.
Las metodologías existentes no se enfocan en el desarrollo de una prótesis de dedo pulgar, y además
no centralizan el análisis en cada uno de sus componentes, por lo que es necesario: puntualizar,
contribuir en el diseño y el planteamiento de una prótesis de dedo pulgar. Por consiguiente, se debe
en primera instancia mostrar la transparencia del proceso a partir de unas consideraciones éticas.
Posteriormente, puntualizar las herramientas y los métodos para la especificación inicial, reglas de
fabricación y de diseño para cada componente.
5.5 Falange Proximal: se establecen una serie de pasos para la generación de un modelo virtual de
un dispositivo biomecánico, para el análisis central de la biomecánica de la falange proximal,
generación de una simulación de los movimientos que hará la falange proximal. Las tareas propuestas
son:
● Análisis central de la biomecánica de la falange proximal.
● Generación modelo 3D del dispositivo biomecánico.
● Simulación de los movimientos que realizará el dispositivo.
5.6 Falange Distal: se establecen una serie de pasos, para la generación de un modelo virtual de un
dispositivo biomecánico, para el análisis central de la biomecánica de la falange distal, generación de
una simulación de los movimientos que hará la falange distal. Las tareas propuestas son:
● Análisis central de la biomecánica de la falange distal.
● Generación modelo 3D del dispositivo biomecánico.
● Simulación de los movimientos que realizará el dispositivo.
5.7 Aportes Metodológicos para la Especificación Inicial
En las metodologías clásicas de diseño de productos, se incluye esta etapa como punto de partida ya
que, permite identificar necesidades sobre los elementos a diseñar y traducirlo a requerimientos de
ingeniería, permitiendo obtener soluciones adecuadas. En esta fase, se realizan aportes sobre cómo
realizar una correcta identificación inicial que establezca requerimientos funcionales,
antropométricos y de contexto.
Antes que un médico fisiatra o el ortopeda prescriban una prótesis a la persona, esta persona debe ser
evaluada para ver si es apta para utilizar una prótesis. Existen pruebas con base a la experiencia, que
realiza el médico especialista y que incluye un análisis del estado físico en general, estado del
miembro residual, historia clínica y otras pruebas técnicas que la persona debe superar como pruebas
de equilibrio e incluso pruebas psicológicas ya que es tan importante un buen estado físico como el
buen estado mental de la persona.
5.8 Obtención de la voz del cliente
En esta fase deben proveerse métodos y herramientas que capturen los requerimientos o los que con
respecto a una prótesis, los cuales se determinan no sólo desde la perspectiva del usuario debido a
que la información del paciente adolece de una visión terapéutica, sino en especial de los
profesionales de la salud responsables del paciente, tales como: médicos fisiatras, protesistas,
fisioterapeutas, entre otros. El objetivo es obtener soluciones que respondan tanto a las expectativas
del usuario como a los requerimientos médicos.
5.9 Diseño general de la prótesis
Diseño:
1. Diseño socket protésico
2. Diseño falange proximal protésica
3. Diseño falange distal protésica
5.10 Propuesta Metodológica al Diseño y Fabricación Socket Protésico
Diseño conceptual socket protésica:
● Establecer análisis funcional
● Evaluar según criterios técnico-económicos
Diseño básico socket protésica:
● Elaborar diseño virtual socket protésico
● Optimizar diseño socket protésico (Malla y CAD)
● Generar listado de partes
Diseño detallado de socket protésica.
● Generar prototipos funcionales
● Optimizar elementos
● Completar planos de detalle
5.11 Propuesta Metodológica al Diseño falange proximal Protésica
Diseño conceptual falange proximal protésica:
● Establecer análisis funcional
● Evaluar según criterios técnico-económicos
Diseño básico falange proximal protésica:
● Obtener mecanismo flexión-extensión
● Obtener mecanismo abducción-aducción
● Generar diseño falange proximal prostética (CAD)
● Evaluar resistencia según norma ISO (CAE)
● Generar listado de partes
Programación & Software matemático: para diferentes análisis realizados durante el proceso de
diseño se requieren cálculos matemáticos. Además, en la etapa de diseño básico del pulgar protésico
se plantea el uso de un software de programación para encontrar por síntesis analítica un mecanismo
de flexión-extensión.
Python 3.4.3: este lenguaje de programación de código abierto, sobresale ante otras
herramientas como MatLab o Maple, por su costo, facilidad de uso (multiplataforma),
disponibilidad de diferentes módulos, gran cantidad de literatura y tutoriales disponibles; y
además por su reconocimiento y utilización en la Industria y Academia.
Tecnología de impresión 3D: se podría utilizar la tecnología de impresión 3D por material fundido
(fused filament fabrication) ya que el acceso a las impresoras de escritorio se encuentra en auge desde
el vencimiento de la patente en el 2009 y a que el costo de adquisición es bajo.
Dentro de las consideraciones para los materiales a la hora de construir una prótesis, se tiene una lista
enorme de materiales que según sus características pueden ayudar a mejorar su funcionamiento.
Dichos materiales van desde el grupo de los plásticos, como los termoplásticos y sus derivados, hasta
materiales como metales, fibras, revestimientos, laminados, textiles, entre otros materiales [37].
Las láminas termoplásticas se usan mucho en el campo de la protésica para fabricar conexiones
protésicas y componentes estructurales. Estos materiales están disponibles en láminas de varios
grosores y colores. Los tipos más básicos son el polipropileno y polietileno. El polipropileno (PP) es
un plástico muy rígido para el que se han encontrado varios usos en protésica. La estructura de soporte
de la conexión protésica suele fabricarse con polipropileno. El polietileno (PE) de baja densidad es
un termoplástico blando y flexible que puede usarse para las conexiones protésicas. Una de las
ventajas de estos y otros tipos de termoplástico es que se pueden remodelar. Ésta puede ser una gran
ventaja cuando existe alguna zona de presión en el encaje.
Además del PP y del PE, hay una gran cantidad de combinaciones de plásticos disponibles. Las
características de estos materiales varían en cuanto a rigidez y flexibilidad. Por ejemplo, el copolímero,
una mezcla de polipropileno y etileno que crea un material bastante rígido pero más flexible y
resistente a las grietas que el polipropileno puro. Los materiales rígidos suelen utilizarse como soporte
para que las fuerzas asociadas puedan transmitirse de la persona amputada a cualquier superficie. Los
materiales flexibles ofrecen ventajas cuando se usan como materiales de conexión, en otras palabras,
aquéllos en contacto con la extremidad residual (extremidad amputada). Estos materiales
proporcionan un encaje más cómodo y ajustable. Las combinaciones de plástico flexible han incluido
la silicona, que proporciona una suave sensación. Cuando el protésico escoge el plástico adecuado
para una aplicación determinada, debe buscar que el material sea flexible, lo que ha de aumentar la
comodidad, pero también que ofrezca cierta resistencia cuando se dobla con el fin de sostener la
extremidad de forma cómoda. Estos encajes de prueba se han convertido en un valioso e indispensable
instrumento para el protésico. El material más común para encajes de prueba hoy en día es el
termoplástico de copoliéster transparente.
A lo largo de los años, se han encontrado más usos para la silicona en el campo de la protésica de
extremidades (Otros materiales que actúan de manera similar a la silicona son el uretano que se utiliza
en la y el gel de aceite mineral). Ahora se usa como material de relleno para encajes, como sistema
de suspensión del encaje de succión de silicona y es el material preferido para las reconstrucciones
de mano cosméticas de gran calidad, por nombrar algunos usos. Los hay de muchas formas y se
pueden fabricar en un durómetro con soporte rígido o muy blando. Cuando se fabrica en un durómetro
muy blando, la silicona no sólo proporciona un excelente relleno sino que también protege la piel de
las fricciones. Esto puede ser muy importante porque la fricción suele causar cortes. El encaje de
succión de silicona utiliza lo que podría llamarse una media de silicona que se pone directamente
sobre la piel que incorpora una clavija de fijación, fijando as í la media, y la persona amputada, a la
prótesis.
En protésica, los componentes metálicos suelen ser aquellos fabricados por uno de los muchos
distribuidores de componentes protésicos. Pueden ser rodillas, pilones, tobillos , rotadores y muchos
tipos de extremidades, por nombrar algunos. Se pueden encontrar ejemplos de aluminio, acero
inoxidable y titanio de estos componentes.
El aluminio, en general, se considera como una alternativa más liviana que el acero. No es tan duro
pero, dependiendo de la aplicación, es lo suficientemente resistente como para cumplir los requisitos
de diseño y superar las pruebas necesarias. Determinadas prótesis se fabrican de aluminio,
aprovechando lo poco que pesa. Algunas de estas prótesis son muy resistentes y duraderas, lo que se
debe a la geometría del material utilizado.
El acero es sin duda resistente pero, también, relativamente pesado. Puesto que el acero es duro, se
puede usar para fabricar pequeños componentes que pueden valerse más de la resistencia del material
que de la geometría del diseño. Al principio, las pequeñas unidades estructurales que se usaban para
las prótesis endoesqueléticas se hacían de acero. Aunque el material es bastante pesado, se necesita
muy poco para elaborar estas prótesis. El titanio es una alternativa resistente y liviana. La desventaja
es su elevado precio. Muchos de los componentes endo esqueléticos inicialmente diseñados de acero
están ahora disponibles en titanio.
Los forros son los materiales que se hacen durante el proceso de la fabricación y se ajustan en el
interior del encaje o los que se agregan después para acomodar la extremidad que se contrae. El pelite
es probablemente el material utilizado más frecuentemente en forros de encaje blando. Es un material
de espuma de polietileno de células cerradas disponible en varios durómetros. Este material se puede
moldear con calor, lo que significa que se puede calentar y dar forma sobre un molde. El pelite y otros
materiales semejantes tienen la ventaja de que se adaptan fácilmente al agregar material adicional
cuando la extremidad residual se contrae (es también conveniente usar estos materiales si la
suspensión de una prótesis se realiza mediante una cuña supracondilar).
Las fundas se llevan por fuera de la prótesis y se usan para proporcionar suspensión. Algunos de los
materiales que se usan para las fundas son: neopreno, silicona, látex y uretano. Las fundas se llevan
sobre la prótesis y se extienden por la zona amputada. Si la funda no es porosa, la suspensión se
logrará combinando la succión (el aire no puede entrar en el encaje) y la fricción mecánica.
Las prótesis endoesqueléticas suelen estar revestidas de un material de espuma para que tengan la
misma forma que la extremidad sana. Las fundas de espuma están disponibles en poliuretano y
polietileno. Pueden ser muy blandas con fundas de una sola pieza, o bastante sólidas, para prótesis
que lo requieran con fundas cosméticas discontinuas. Estos materiales vienen en piezas extra grandes
hechas a medida para conseguir una óptima apariencia cosmética.
El material más tradicional y común para la funda cosmética es la media de nailon. Son parecidas a
las espesas medias tipo liga (o de calcetín), existen pieles protésicas hechas a medida (o casi a medida)
que ofrecen un acabado más natural. Las pieles protésicas tienen el mismo color que la piel de la
persona y también pueden mostrar algunos detalles, como los vellos de la pierna. Estas pieles
protésicas suelen estar hechas de un material parecido al látex.
La ventaja de una piel hecha a medida es obviamente su apariencia más real. Los inconvenientes son:
el aumento del costo, la mayor dificultad para hacer ajustes después de terminar la prótesis, y en el
caso de articulaciones como la de un dedo, la piel puede arrugarse o impedir un óptimo funcionamiento
de los componentes subyacentes. Por lo cual, debido a la influencia que la funda cosmética tiene sobre
los componentes protésicos, es posible no cubrir la prótesis y permitir que los componentes funcionen
de forma óptima.
Los tipos comunes de laminado plástico polímero usados en protésica son acrílico, epoxi y poliéster.
La ventaja del laminado de plástico es que el protésico tiene muchísimo control sobre la resistencia,
rigidez y grosor del producto terminado. Estas variables se pueden controlar tanto que el producto
terminado puede ser fuerte y grueso en ciertas áreas y delgado y relativamente liviano en otras. Por
ejemplo, en las prótesis que requieran cargas de peso es importante que las áreas que llevan el peso
sean suficientemente rígidas para prevenir que se doblen bajo la carga del peso del cuerpo; por lo
tanto, se puede aplicar materiales adicionales de refuerzo en estas áreas. Con la mayoría de los
encajes, sin embargo, los requisitos de resistencia no son exigentes y el laminado puede ser delgado
con poco refuerzo para proporcionar una prótesis más liviana. También, al ajustar la resina y la tela,
la construcción puede ser bastante rígida o flexible.
Una desventaja significativa de estas resinas de termofijo, comparadas con hojas de termoplástico, es
que el laminado es difícil y limitado en su habilidad de ser recubierto después de la fabricación
original. Esto significa que si un área específica del encaje es incómoda debido a la tensión después
de que la prótesis está en uso, será más difícil para el protésico calentar y rec ubrir esa área.
Los textiles de refuerzo son las telas que se usan en un laminado que proporciona resistencia. Estos
incluyen fibra de vidrio, nylon, Dacron, carbón, y Kevlar , estos materiales tienen ventajas y
desventajas. Por ejemplo, la fibra de carbón se usa para crear encajes protésicos delgados, livianos y
fuertes. La desventaja de la fibra de carbón es que es muy difícil de cambiar de forma cuando se
requiere un ajuste; y cómo estos laminados a menudo son muy delgados pueden ser también
imposibles de pulir un área de alivio. La fibra de carbón es también bastante quebradiza, es decir que
se rompe si se dobla demasiado, mientras que el Kevlar y la fibra de vidrio probablemente se doblan
sin romperse, es posible entonces, combinar varios materiales de refuerzo para diseñar un encaje
protésico. La fibra del carbón se usa también en varias soluciones dinámicas (almacenar la energía
de los pies) y para crear pilones livianos y fuertes.
8. CONCLUSIONES
El desarrollo de una prótesis de esta índole no tiene un grado de dificultad muy alto, prótesis más
complejas se han desarrollado en universidades; por lo que esta prótesis se desarrollaría muy bien
como patente de alguna universidad, lo cual podría ser un primer paso muy acertado.
El planteamiento de esta metodología para realización de una órtesis de dedo pulgar da a conocer que
este tipo de proyectos y su incorporación al mercado necesita de una gran inversión, por lo que un
producto de esta índole no podría llevarse al público menos favorecido sin la ayuda de un proyecto
gubernamental que cubra la mayor parte de los costos.
Tras no existir en el mercado prótesis para dedo pulgar, no existe en sí documentación relativa al
tema, por tanto, a partir de este proyecto se incita a la creación de material y estudios para abordar de
mejor manera este problema.
9. REFERENCIAS
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