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Evaluacion de La Severidad Vibratoria (Tutorial) PDF
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TABLA DE CONTENIDO
1 ISO 2372: Vibraciones mecánicas de máquinas que operan con velocidades entre 10 y 200
(rev/s). Bases para especificar estándares de evaluación.........................................................................7
1.1 Alcance .......................................................................................................................................7
1.2 Procedimiento de medición y condiciones de operación ........................................................7
1.2.1 Equipos de medición .........................................................................................................7
1.2.2 Puntos de medición ...........................................................................................................8
1.2.3 Condiciones de operación.................................................................................................8
1.3 Clasificación de las máquinas...................................................................................................9
1.3.1 Soportes de la máquina a ensayar...................................................................................10
1.4 Evaluación de la severidad vibratoria.....................................................................................10
1.4.1 Calidad de la vibración ...................................................................................................11
3 ISO 2373: Vibraciones mecánicas de ciertas máquinas rotatorias eléctricas con altura de eje
entre 80 mm y 400 mm. Medición y evaluación de la severidad vibratoria.........................................24
3.1 Introducción .............................................................................................................................24
3.2 Campo de aplicación ...............................................................................................................24
3.3 Cuantificación de la medición ................................................................................................24
3.4 Equipo de medición .................................................................................................................25
3.5 Montaje de la máquina ............................................................................................................25
3.6 Condiciones de medición ........................................................................................................25
3.7 Clasificación de las máquinas eléctricas ................................................................................26
4 EJEMPLOS ......................................................................................................................................28
4.1 Ejemplo 1. ................................................................................................................................28
4.2 Ejemplo 2. ................................................................................................................................29
4.3 Ejemplo 3. ................................................................................................................................31
4.4 Ejemplo 4. ................................................................................................................................32
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Frecuentemente se ha encontrado fallas en las máquinas rotatorias cuya causa son las
vibraciones. Esto ha ido en aumento debido por un lado a la demanda de máquinas que
trabajen con mayores velocidades y cargas y al menor costo posible para ser competitivas en
el mercado, y por otro lado requerimientos de mayor tiempo de operación continua entre
operaciones de mantenimiento. En consecuencia para asegurar un funcionamiento continuo
de la máquina en forma segura y confiable están siendo especificados requerimientos
vibratorios de la máquina cada vez más restrictivos.
Debe tenerse presente que lo que realmente importa para aumentar la vida de la máquina, es
disminuir el valor de las fuerzas dinámicas (y también estáticas) actuando sobre la máquina
que producen fatiga y desgaste en los descansos, engranajes y otros componentes de ella.
Como en la mayoría de los casos esto es difícil, sino imposible, se evalúa esto a través de las
vibraciones, las cuales son simplemente un efecto secundario. Obviamente las vibraciones
medidas en la máquina dependen de las fuerzas dinámicas que actúan sobre ella, pero
además dependen de la movilidad o impedancia mecánica del sistema
máquina/soporte(respuesta vibratoria a las fuerzas dinámicas aplicadas), las cuales
dependen de la rigidez y masa de la carcasa y soporte de la máquina.
Los estándares que especifican calidad de balanceamiento en los rotores, por ejemplo ISO
1940, especifican valores límites para el desbalanceamiento U, es decir están limitando la
fuerza centrífuga que actúa sobre el rotor independiente del valor de su vibración. Sin
embargo, esto solo es posible cuando el problema es desbalanceamiento, debido a que en
este caso con el uso de una masa de prueba es posible encontrar una relación (coeficientes
de influencia) entre desbalanceamiento en el rotor y vibraciones medidas en la máquina Las
fuerzas dinámicas generadas por otro tipo de fallas en la máquina no es posible estimarlas y
su severidad será evaluada solo a través de las vibraciones medidas en algunos puntos de la
máquina.
Para definir la severidad de una vibración es necesario definirla respecto al daño específico
que ella puede generar. Por ejemplo, un valor de vibración medido en una máquina con
movimiento alternativo (motor Diesel o compresor alternativo) puede ser de muy baja
severidad para el daño que ella puede generar en los elementos de la máquina misma, sin
embargo ese mismo valor puede ser muy severo o dañino para los elementos unidos a la
máquina, como ser cañerías, fundaciones, instrumentos de medición. Los estándares de
severidad vibratoria en este tipo de máquinas limitan el nivel vibratorio de la máquina, no para
evitar daño en la máquina misma, pues ellas pueden ser consideradas como generadores de
vibraciones, sino que limitan las vibraciones de la máquina para evitar daño de los
componentes montados o de los conectados a ella. Otro ejemplo es en máquinas como las
grúas, donde el operario va montado en ella. Puede ser que un nivel vibratorio medido en la
máquina no sea dañino para la máquina misma, pero si para el operario que la maneja.
Respecto al daño que se quiera evaluar, o de acuerdo a los objetivos para los cuales fueron
confeccionados, existen numerosos estándares para la severidad vibratoria o valores
admisibles para la vibración. Algunos estándares son publicados por grupos de industrias
tales como, American Petroleum Institute (API), American Gear Manufacturers Association
(AGMA), National Electric Manufacturers Association (NEMA), etc. Ademas hay estándares
publicados por organizaciones tales como American National Standards Institute (ANSI),
Asociación Alemana de Ingenieros (VDI) o International Standars Organization (ISO).
- ISO 2372: Mechanical vibration of machines with operating speeds from 10 to 200 rev/s.
Basis for specifying evaluation standards.
Este es un estándar general para máquinas rotatorias diseñado para evaluar principalmente
la severidad vibratoria de máquinas en el taller o en los ensayos de aceptación de máquinas.
Las especificaciones vibratorias para ensayos de aceptación de máquinas nuevas o
reparadas garantizan al comprador que el equipo está estadísticamente normal o con buena
salud inicial.
- ISO 3945: Mechanical vibration of large rotating machines with speed range from 10 to 200
rev/seg. Measurement and evaluation of vibration severity in situ.
Este estándar similar al anterior, es para un tipo más específico de máquinas, para máquinas
rotatorias grandes es decir, sobre 300KW y está diseñado para evaluar la severidad vibratoria
de máquinas tomada en terreno.
-ISO 2373: Mechanical vibration of certain rotating electrical machinery with shaft heights
between 80 and 400 mm.- Measurement and evaluation of the vibration severity.
- ISO 10816: Este estándar consiste de cinco partes bajo el título general : Mechanical
vibration. – Evaluation of machine vibration by measurement on non-rotating parts.
- Part 1 : General guidelines
- Part 2 : Large land-based steam turbine generator sets in excess of 50 MW.
- Part 3 : Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds
between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ.
- Part 4 : Gas turbine driven sets excluding aircraft derivatives.
- Part 5 : Machine sets in hydraulic power generating and pumping plants.
- Part 6 : Reciprocating machines with power rating above 100 MW.
- ISO 7919. Este estándar consiste de cinco partes bajo el título general : Mechanical
vibration of non-reciprocating machines . – Measurements on rotating shafts and evaluation
criteria.
- Part 1 : General guidelines
- Part 2 : Large land-based steam turbine generator sets
- Part 3 : Coupled industrial machines
- Part 4 : Gas turbine sets.
- Part 5 : Machine sets in hydraulic power generating and pumping plants.
Hay máquinas, tales como aquéllas que tienen rotores flexibles montadas en descansos
hidrodinámicos, para las cuales las mediciones en la caja de los descansos puede no ser
totalmente adecuada como criterio de evaluación. En tales casos puede ser necesario
monitorear la máquina usando más mediciones directamente al eje de los rotores. Para tales
máquinas los requerimientos establecidos en ISO 7919 son complementarios a los indicados
en ISO 10816.
-ISO 8579: Acceptance code for gears – Determination of mechanical vibration of gears units
during acceptance testing.
-ISO 2631: Este estándar bajo el título general: Evaluation of human exposure to whole-body
vibration, consta de cuatro partes:
- Part 1: General requirements
- Part 2: Continuous and shock-induced vibration in buildings (1 to 80Hz).
- Part 3: Whole-body z axis vertical vibration (0.1 to 0.63 Hz)
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Este estándar limita las vibraciones de las superficies que están en contacto con el ser
humano. La severidad vibratoria es cuantificada midiendo aceleración vibratoria en el rango
de 1 a 80 Hz.
1.1 Alcance
Las mediciones deben ser realizadas sobre cada descanso principal de la máquina, en las
direcciones radiales (vertical y horizontal) y en la dirección axial (Fig. N°1). Se debe
asegurar que las medidas representen la vibración de la caja de los descansos y no
incluyan una resonancia local.
Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han
alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la máquina funcionando bajo
condiciones nominales, como voltaje, flujo, presión, carga. En máquinas con velocidad
variable, las mediciones deberían realizarse en las condiciones extremas. Los valores
medidos máximos serán considerados representativos de la severidad de la vibración.
En este estándar, las máquinas se clasifican según la potencia, el tipo de montaje utilizado
y el uso de la máquina. Las clasificaciones se muestran a continuación para las máquinas
que giran entre 10 y 200 (rev/s).
CLASE III : Máquinas grandes con potencia sobre 300 KW, montadas en
soportes rígidos.
La tabla siguiente (tabla Nº1) para las máquinas de clase I a IV es apropiada para la
mayoría de las aplicaciones de acuerdo a la experiencia. Las máquinas de clase V y VI,
son difíciles de clasificarlas debido a que ellas varían considerablemente sus
características vibratorias.
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Rango de
velocidad Tipos de Máquinas
Efectiva RMS
(mm/s) Clase I Clase II Clase III Clase IV
0,18 - 0,28
0,28 - 0,45 A A
0,45 - 0,71 A
0,71 - 1,12 B A
1,12 - 1,8 B
1,8 - 2,8 C B
2,8 - 4,5 C B
4,5 - 7,1 C
7,1 - 11,2 D C
11,2 - 18 D D
18 - 28 D
Dos tipos de soportes se utilizan para clasificar la severidad vibratoria. Para un soporte
flexible, la frecuencia fundamental del sistema soporte-máquina es más baja que su
frecuencia principal de excitación (en la mayoría de los casos es la frecuencia de rotación),
es decir, máquinas que giran sobre su primera velocidad crítica. Para un soporte rígido, la
frecuencia fundamental del sistema soporte-máquina es mayor que su frecuencia principal
de excitación.
A: Buena
B: Satisfactoria
C: Insatisfactoria
D: Inaceptable
Debe tenerse presente que esta es una evaluación cualitativa. Un nivel vibratorio BUENO
significa que este nivel vibratorio le permitirá a la máquina funcionar en el largo plazo libre
de problemas. Es decir, la vibración no disminuirá la vida nominal esperada en los
componentes de la máquina.
Por otro lado, un nivel vibratorio INACEPTABLE significa que la vida especificada para los
elementos de la máquina disminuirá significativamente.
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2.1 Objetivos
NOTA: Sin embargo, el criterio presentado en esta norma generalmente es aplicable sólo
a ventiladores con potencia sobre 300 KW u otros ventiladores con carcazas
razonablemente rígidas las cuales no son soportadas flexiblemente.
Este estándar también incluye máquinas, las cuales pueden tener engranajes o
rodamientos, pero no está orientada a dar un diagnostico de evaluación de los engranajes
o de los rodamientos.
Los criterios son solo aplicable para vibraciones producidas por la máquina misma y no
para vibraciones las cuales son transmitidas a la máquina desde fuentes externas.
Los criterios de evaluación de este estándar son aplicables para:
− Ensayos de aceptación de máquinas
− Monitoreo continuo o no continuo de la condición de operación de las máquinas
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El equipo de medición debe ser capaz de medir vibración RMS al menos en un rango de
frecuencia de 10 Hz a 1000 Hz. Dependiendo del criterio se pueden requerir mediciones
de desplazamiento, de velocidad o ambas. Sin embargo, para máquinas con velocidades
que están cerca o bajo 600 rpm, el límite más bajo del rango de frecuencia del equipo de
medición no debe ser mayor a 2 Hz.
Se debe tener un cuidado especial para asegurarse que el sistema de medición no es
influenciable por factores ambientales como:
− Variaciones de temperatura
− Campos magnéticos
− Campos sonoros
− Variaciones de la fuente de poder que lo alimenta
− Longitud del cable del transductor
− Orientación del sensor
Particular atención se debe tener para asegurar que los sensores sean montados
correctamente y que tales montajes no degraden la precisión de la medición.
Esta norma se aplica a mediciones de vibraciones realizadas en terreno, las cuales son
tomadas en la caja de los descansos o en la carcaza de la máquina operando bajo
condiciones de operación estacionarias dentro del rango nominal de velocidades de
rotación.
Las mediciones se deben realizar en puntos de la máquina que sean accesibles. Se debe
tener cuidado de que las mediciones representen razonablemente a las vibraciones
medidas en la caja del descanso y que no incluyen resonancias locales o amplificaciones.
Las ubicaciones y direcciones de las vibraciones deberán ser tales que provean adecuada
sensibilidad a las fuerzas dinámicas en la máquina.
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Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han
alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la máquina funcionando bajo
condiciones nominales o especificadas, por ejemplo velocidad, voltaje, flujo, presión y
carga.
En máquinas con velocidad o carga variable, las mediciones deben realizarse bajo todas
las condiciones a las cuales se espera que la máquina trabaje por periodos prolongados
de tiempo. Los máximos valores medidos, bajo estas condiciones, serán considerados
representativos de la severidad de la vibración.
NOTA: En algunos casos el efecto de la vibración de fondo se puede anular por análisis
espectral o eliminando las fuentes externas que provocan las vibraciones de fondo.
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NOTAS
• La altura de eje H de una máquina está definida como la distancia medida entre la
línea de centro del eje y el plano basal de la máquina misma.
• La altura de eje H, de una máquina sin patas o de una máquina con pies levantados
o cualquier máquina vertical, se debe tomar como la altura de eje H de una
máquina horizontal en el mismo marco básico. Cuando el soporte es desconocido,
la mitad del diámetro de la máquina puede ser utilizada.
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Dos condiciones son usadas para clasificar la flexibilidad del soporte en las direcciones
especificadas:
• Soporte rígido
• Soporte flexible
Si la primera frecuencia natural del sistema máquina / soporte en la dirección de la
medición es mayor que su frecuencia principal de excitación (en la mayoría de los casos
es la frecuencia de rotación) en al menos un 25 %, entonces el sistema soporte puede ser
considerado rígido en esa dirección. Todos los otros sistemas soportes pueden ser
considerados flexibles.
2.4 Evaluación
ISO 10816 – 1 provee una descripción general de dos criterios usados para la evaluación
de la severidad vibratoria en los distintos tipos de máquinas. Un criterio considera la
magnitud de la vibración global en un ancho de banda y el segundo criterio considera los
cambios en la magnitud de la vibración, independiente de si aumentan o decrecen.
Este criterio define límites para la magnitud de la vibración consistente con aceptables
cargas dinámicas en los descansos y aceptables vibraciones transmitidas al ambiente a
través de sus soportes. La máxima magnitud de la vibración medida en cada descanso es
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Las siguientes zonas de evaluación son definidas para permitir una evaluación cualitativa
de una máquina dada y proveer guías sobre posibles acciones a tomar.
ZONA B: Máquinas con vibración en esta zona son normalmente consideradas aceptables
para operar sin restricción en un período largo de tiempo.
ZONA D: Los valores de la vibración de esta zona son considerados normalmente como
suficientemente severos para causar daño a la máquina.
Mayores valores que los indicados en este estándar requieren que el fabricante de la
máquina explique las razones de esto y en particular confirme que la máquina no sufrirá
daño operando con valores vibratorios mayores.
Los valores para los límites de las zonas se dan en las tablas N°2, N°3, N°4 y N°5. Al usar
estas tablas se debe tomar el valor más alto de la vibración medido en las direcciones
radiales de cualquier descanso y la vibración axial en el descanso de empuje. Se puede
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El criterio de evaluación de las tablas N°4 y N°5 se aplica cuando se opera con el caudal
nominal de la bomba. Cuando se opera en condiciones diferentes al nominal, aumentan
las fuerzas hidráulicas y se producen altas vibraciones. Estos valores pueden ser
permisibles para cortos tiempos de operación, pero podrían causar daño o desgaste
acelerado al término de largos periodos de operación.
Este criterio evalúa los cambios de la magnitud de la vibración con relación a un valor de
referencia establecido previamente. Si ocurre un cambio significativo en la magnitud de la
vibración en un ancho de banda (10 Hz a 1000 Hz) puede necesitar una acción correctiva
aunque no haya alcanzado la zona C del criterio 1. Estos cambios pueden ser
instantáneos o progresivos con el tiempo y pueden indicar un daño incipiente o alguna otra
irregularidad. El criterio 2 se aplica en base al cambio de la magnitud de la vibración que
ocurre bajo la condición de funcionamiento en estado estacionario de la máquina.
Tabla N°2: Clasificación de las zonas de severidad vibratoria para máquinas del
grupo 1.
Desplazamiento
Tipo de soporte
RMS Velocidad RMS
Rígido Flexible
µm mm/s
bajo 29 bajo 2,3 A A
29 -45 2,3 - 3,5 B
45 - 57 3,5 - 4,5 B
57 - 90 4,5 - 7,1 C
90 - 140 7,1 - 11,0 C
sobre140 sobre 11,0 D D
Tabla N°3: Clasificación de las zonas de severidad vibratoria para máquinas del
grupo 2.
Desplazamiento
RMS Velocidad RMS Tipo de soporte
µm mm/s Rígido Flexible
bajo 22 bajo 1,4 A A
22 -37 1,4 - 2,3 B
37 - 45 2,3 - 2,8 B
45 - 71 2,8 - 4,5 C
71 - 113 4,5 - 7,1 C
sobre 113 sobre 7,1 D D
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Tabla N°4: Clasificación de las zonas de severidad vibratoria para máquinas del
grupo 3.
Desplazamiento
RMS Velocidad RMS Tipo de soporte
µm mm/s Rígido Flexible
bajo 18 bajo 2,3 A A
18 - 28 2,3 - 3,5 B
28 - 36 3,5 - 4,5 B
36 - 56 4,5 - 7,1 C
56 - 90 7,1 - 11,0 C
sobre 90 sobre 11,0 D D
Tabla N°5: Clasificación de las zonas de severidad vibratoria para máquinas del
grupo 4.
Desplazamiento
RMS Velocidad RMS Tipo de soporte
µm mm/s Rígido Flexible
bajo 11 bajo 1,4 A A
11 -18 1,4 - 2,3 B
18 - 22 2,3 - 2,8 B
22 - 36 2,8 - 4,5 C
36 - 56 4,5 - 7,1 C
sobre 56 sobre 7,1 D D
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Los valores de ALARMA pueden variar considerablemente, hacia arriba o hacia abajo,
para diferentes máquinas. Los valores elegidos son normalmente configurados relativos
a un valor base (línea base) determinado por la experiencia para la posición o dirección
de la medición para esa máquina en particular.
Se recomienda que el valor de ALARMA sea configurado sobre la línea base en una
cantidad igual al 25% del límite superior para la zona B. Si la línea base es baja, la
ALARMA puede estar bajo la zona C.
Donde no esté establecida una línea base (por ejemplo con una máquina nueva) la
configuración inicial del valor de ALARMA debería basarse sea en la experiencia con
otras máquinas similares o en relación con valores de aceptación acordados. Después
de un período de tiempo, se podrá establecer un valor para la línea base en estado
estacionario y la configuración del valor ALARMA debería ajustarse en concordancia. Se
recomienda que el valor de ALARMA normalmente no sobrepase 1,25 veces el límite
superior de la zona B.
Aquí pueden haber diferencias para las máquinas de diferente diseño y no es posible dar
guías claras para valores absolutos de PARADAS En general, el valor de PARADA
estará dentro de la zona C o D, pero es recomendado que el valor de PARADA no
debería exceder 1,25 veces el límite superior de la zona C.
3.1 Introducción
El equipo debe ser capaz de medir el verdadero valor RMS de la vibración en el rango de
frecuencias de 10 Hz a 1000 Hz con una exactitud de al menos 10 % del valor indicado.
La sensibilidad transversal del transductor de vibración debe ser menor que el 10 % de la
sensibilidad en la dirección normal de la medición.
i. Chaveta: el extremo del eje debería tener una chaveta de tamaño y longitud normal, a
menos que se especifique otra cosa. La chaveta debe ser la misma usada para
balancear el motor.
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ii. Puntos de medición: Las mediciones se deben tomar en los descansos en la cercanía
al eje en tres direcciones perpendiculares. La máquina debe operar en la posición que
ocupa bajo funcionamiento normal (horizontal o vertical). Ver Fig. N°4.
iii. Condiciones de operación: Los motores serán alimentados con un voltaje constante y
frecuencia nominal (para corriente alterna) y la medición será a velocidad nominal.
Para máquinas con velocidades criticas o velocidad variable, la medición será a varias
velocidades de operación.
Notas:
• Una máquina de una calidad adecuada respecto a esta tabla, puede exhibir, sin
embargo, grandes vibraciones en servicio normal proviniendo de diferentes causas
tales como fundaciones inadecuadas, reacciones de la máquina conducida, etc. En
tales casos se debe realizar verificaciones no sólo sobre la máquina, sino que
también sobre cada elemento de la instalación.
4 EJEMPLOS
4.1 Ejemplo 1.
A-A
A Bomba B
A-H B-H
1.2
0.8 0.4
− CASO A).
Para la bomba la frecuencia principal de excitación en dirección vertical es a la
frecuencia de rotación y está por debajo de la menor frecuencia natural, en más de un
25%. Por lo tanto, se considera un soporte rígido en la dirección vertical.
− CASO B).
Para la bomba la frecuencia principal de excitación en dirección vertical es la frecuencia
de paso de los alabes y es mayor que la menor frecuencia natural, por lo tanto, se
considera un soporte flexible en la dirección vertical.
4.2 Ejemplo 2.
VRMS = 52 + 3. 82 + 32 + 42 + 22 + 1. 72 = 8.446 mm / s
Sí se usara este valor para evaluar la severidad vibratoria, se obtendría de la Tabla N°1: D =
INACEPTABLE. Sin embargo, el valor RMS de la velocidad de la vibración proveniente de la
máquina es solamente:
VRMS = 52 + 42 = 6.403mm / s
Este es el valor con que se debe evaluar la severidad vibratoria de acuerdo a ISO-2372. Con
este valor se obtiene de la Tabla N°1, que la severidad de la vibración es : C =
INSATISFACTORIA.
Se puede observar una diferencia de 2.043 mm/s entre el valor RMS proveniente de la
máquina y el valor RMS proveniente de la vibración total. Esta diferencia se debe a la
influencia de la vibración proveniente de otras fuentes.
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4.3 Ejemplo 3.
1.5
0.8
Con este valor y con el tipo de soporte rígido se entra a la Tabla N°3. La máquina está en
la zona B, y se considera ACEPTABLE para operar sin restricción de tiempo.
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4.4 Ejemplo 4.
Se tiene la misma máquina anterior pero girando a 120 cpm. La mayor vibración que se
obtiene en el descanso A-H tiene el siguiente espectro mostrado en Fig. N°9.
1.5
0.8
2 16
Para obtener el valor global del desplazamiento RMS, se debe conocer el espectro del
desplazamiento RMS, para ello se debe realizar la siguiente transformación
0.8(mm / s ) (9)
D RMS1 = = 63. 7µm
12.56(rad / s )
1.5(mm / s ) (10)
D RMS2 = = 14. 9µm
100 .5(rad / s )
63.7
1.5
0.8
14.9
2 16
Fig. N°10
Con el valor global de la velocidad RMS y el tipo de soporte rígido se entra a la tabla N°3.
La máquina esta en la zona B, y se considera ACEPTABLE para operar sin restricción.
Con el valor global del desplazamiento RMS y el tipo de soporte rígido se entra a la tabla
N°3. La máquina esta en la zona C, y se considera INSATISFACTORIA para una
operación continua para un tiempo prolongado.
El valor global del desplazamiento RMS es más restrictivo, por lo tanto, la severidad de la
vibración de la máquina es considerada insatisfactoria para trabajar un tiempo prolongado.