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Capitulo 2

2.1 a. Constante de resorte, k: El cambio en la fuerza por cambio de longitud unitaria del
resorte.

B. Coeficiente de reacción de la subrasante, k´:

Constante de resorte dividida por el área de contacto de la base, k´=k/A

𝑘
C. Frecuencia circular natural no amortiguada: 𝑤𝑛 = √𝑚 𝑟𝑎𝑑/𝑠 donde m = masa = W/g

1 𝑘
D. Frecuencia natural no amortiguada: fn= √ (en Hz)
2𝜋 𝑚

Nota: La frecuencia circular define la tasa de oscilación en radianes por unidad de tiempo; 2π
radianes es igual a un ciclo completo de rotación.

e. Periodo, T: el tiempo necesario para que la moción comience a repetirse.


𝑤𝑛
F. Resonancia: la resonancia se produce cuando. 𝑤 = 1

g. Coeficiente de amortiguación crítico:𝑐𝑐 = 2√𝑘𝑚

donde k = constante de resorte; m = masa = W/g


𝑐
h. Relación de amortiguación: D = c/c=
2√𝑘𝑚

donde c = coeficiente de amortiguamiento viscoso; cc = coeficiente crítico de amortiguación

i. Frecuencia natural amortiguada:


𝑤𝑑 = 𝑤𝑛√1 − 𝐷 2

𝑓𝑑 = √1 − 𝐷 2 𝑓𝑛

2.2 Peso de la máquina + cimentación, W = 400 kN Constante del resorte, k = 100.000 kN / m.


𝑤 400
Masa de la máquina + cimentación, m = 𝑔 = 9.81 = 7.88 𝐻𝑧

1 𝑘 1 100,000
𝑓𝑛 = √ = √ = 7.88 𝐻𝑧
2𝜋 𝑚 2𝜋 40.77
1 1
De la ecuación. (2,18), 𝑡 = 𝑓𝑛 = 7.88 = 0.127 𝑠

2.3 Peso de la máquina + cimentación, W = 400 kN Constante del resorte, k = 100.000 kN / m

La deflexión estática de la base es [Eq. (2,2)]


2.4 Fuerza externa a la que se somete la cimentación, Q =35.6sinwt kN

f = 13,33 Hz

Peso de la máquina + cimentación, W = 178 kN Constante de resorte, k = 70.000 kN / m

Para esta base, sea el tiempo t = 0, z = z0 = 0, zɺ = v0 = 0


𝑤 178 𝑘𝑛
una. Masa de la máquina + cimentación, m = 𝑔 = 9.81 = 18.145 𝑚 /𝑠 2

B. La frecuencia de carga, f = 13,33 Hz


2.5. La frecuencia natural de la vibración libre no amortiguada del sistema de masa de
1 𝐾𝑒𝑞
resorte está dada por 𝑓𝑛 = 2𝜋 √ 𝑚 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑜𝑛 𝐾𝑒𝑞 =rigidez equivalente del sistema de
muelles
Para resortes unidos en serie, la rigidez equivalente viene dada por
1 1 1 1 𝐾1 𝐾2
= = ,𝑂 =
𝐾𝑒𝑞 𝐾1 𝐾2 𝐾𝑒𝑞 𝐾1 + 𝐾2

La frecuencia natural del sistema de masa de resorte de vibración libre no amortiguado


dado es

2.6. La frecuencia natural de la vibración libre no amortiguada del sistema de masa de


1 𝐾𝑒𝑞
resorte está dada por 𝑓𝑛 = 2𝜋 √ 𝑚 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑜𝑛 𝐾𝑒𝑞 = rigidez equivalente del sistema de
muelles.
Para resortes acoplados en paralelo, la rigidez equivalente viene dada por

La frecuencia natural del sistema de masa de resorte de vibración libre no amortiguado


dado es

2.7. La frecuencia natural de la vibración libre no amortiguada del sistema de masa de


1 𝐾𝑒𝑞
resorte está dada por 𝑓𝑛 = 2𝜋 √ 𝑚 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑜𝑛 𝐾𝑒𝑞 = rigidez equivalente del sistema de
muelles.
En el sistema resorte-masa dado, los resortes con rigidez k1 y k2 están en serie.
Por tanto, su rigidez equivalente es

De manera similar, los resortes con rigidez k4 y k5 están en serie. Por tanto, su rigidez
equivalente e
Ahora, el sistema de resorte dado se puede reducir a tres resortes en serie.

El sistema resultante serán tres resortes en paralelo. Su rigidez equivalente viene dada
por

La frecuencia natural de la vibración libre no amortiguada del sistema de masa de


resorte está dada por

Fuerza variable sinusoidal,

Amplitud de vibración = deflexión estática zs × aumento M

De la ecuación. (2,34),

2.9. Peso del cuerpo, W = 135 N


Masa del cuerpo, m = W/g = 135/ 9,81 = 13,76 kg
Constante de resorte, k = 2600 N / m
Resistencia del salpicadero, c = 0,7 /(60 /1000) = 11,67 N-s / m
a. Frecuencia natural amortiguada [Eq. (2,67)]

b. Relación de amortiguación [Eq. (2.47b)],

c. La razón de las sucesivas amplitudes del cuerpo viene dada por [Eq. (2,70)],

d. En el tiempo t = 0 s, amplitud Z0 = 25 mm.


Después de n ciclos de perturbación

Después de 5 ciclos de perturbación, la amplitud de vibración = 9,44 mm


2.10

q0 = 6,7 KN

W = 3100 rad / min = 51,67 rad / s

Peso de la máquina + base, w = 290KN

Constante de resorte, K = 875 MN / M = 875 000 KN / m

Frecuencia angular natural,

De ecuación

fuerza máxima en la subrasante

fuerza mínima sobre la subrasante

2.11

peso de la máquina + cimentación; W = 400 KN

constante de resorte,

Frecuencia angular natural,

Fuerza dinámica

fuerza máxima en la subrasante

fuerza mínima sobre la subrasante

2.12

peso del cuerpo, w = 800 KN

constante de resorte k=200 000 KN/m

coeficiente de amortiguador c=2340 KN-s/m


b. Relación de amortiguación

2.13

Peso del cuerpo, w = 800 KN

Constante de resorte k=200 000 KN/m

coeficiente de amortiguador c=2340 KN-s/m

Q0 = 25 KN

Frecuencia de funcionamiento w=100 rad /s

a. Frecuencia natural angular,

del problema 2.12, relación de amortiguación, D=0.298

de la ecuación (2.28) ; La amplitud de vibración vertical de la base es

de la ecuación (2.90) la fuerza dinámica máxima transmitida a la subrasante es

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