Guía docente de la asignatura

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CURSO 2015/16

Asignatura Fundamentos de Automática

Materia Fundamentos de Electrotecnia, de Electrónica y de Automática

Módulo

Titulación Grados de la Rama Industrial

GIM 455 42607
GIQ 442 41832
GIOI 447 42497
Plan Código
GIE 439 41637
GIEIA 452 42372
GITI 493 46447
Periodo de impartición Segundo cuatrimestre Tipo/Carácter OB

Nivel/Ciclo Grado Curso 2º

Créditos ECTS 4,5

Lengua en que se imparte Español

Profesor/es responsable/s Ver tabla 1 en la página siguiente

Datos de contacto (E-mail,

983423355
teléfono…)

Horario de tutorías (Ver pág. web de la EII en la web UVa, última opción zona izquierda de la pantalla)
Departamento Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA)

PROFESORES ENCARGADOS DE LA ASIGNATURA CURSO 2015/16

La distribución de profesores por grupo se publicará en el documento correspondiente al inicio

del cuatrimestre.

Smaranda Podar smaranda@autom.uva.es Teresa Alvarez tere@autom.uva.es

Javier Pérez Turiel turiel@eis.uva.es F. Javier García González javrob@eii.uva.es
Rogelio Mazaeda rogelio@cta.uva.es Alfonso Poncela poncela@eii.uva.es
M. Angel García miguel@autom.uva.es Margarita Mediavilla marga@eii.uva.es
José Candau pepcan@eii.uva.es Elisa Martinez elisa@autom.uva.es
M. Jesús de la Fuente mjfuente@eii.uva.es F. Javier García Ruiz javgar@eii.uva.es
Jesús M. Zamarreño jesusm@autom.uva.es

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1. Situación / Sentido de la Asignatura

1.1 Contextualización

1.2 Relación con otras materias

1.3 Prerrequisitos

2. Competencias

2.1 Generales

CG1. Capacidad de análisis y síntesis.

CG2. Capacidad de organización y planificación del tiempo.
CG4. Capacidad de expresión escrita.
CG6. Capacidad de resolución de problemas.
CG7. Capacidad de razonamiento crítico/análisis lógico.
CG9. Capacidad para trabajar en equipo de forma eficaz.

2.2 Específicas

CE12. Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.

3. Objetivos
Al concluir la asignatura el estudiante debe ser capaz de:

• Definir los conceptos básicos de la automatización y describir los elementos básicos de un

sistema de control. Especificar qué tipo de realimentaciones existen o deben existir en el
mismo con el fin de que realice la función deseada.

• Extraer modelos de sistemas que estén relacionados con las tecnologías que se han estudiado
durante las asignaturas previas.

• Analizar los sistemas de control utilizando las herramientas de análisis temporal y en el dominio
de la frecuencia, relacionándolos con su estabilidad.

• Utilizar controladores PID para el control de sistemas y sintonizarlos.

4. Tabla de dedicación del estudiante a la asignatura

ACTIVIDADES PRESENCIALES HORAS ACTIVIDADES NO PRESENCIALES HORAS

Clases teórico-prácticas (T/M) 15 Estudio y trabajo autónomo individual 45
Clases prácticas de aula (A) 13 Estudio y trabajo autónomo grupal 22,5
Laboratorios (L) 16
Prácticas externas, clínicas o de
0
campo
Seminarios (S) 1
Tutorías grupales (TG) 0
Evaluación 0
Total presencial 45 Total no presencial 67,5

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5. Bloques temáticos

Bloque 1: Modelado de Sistemas.

Carga de trabajo en créditos ECTS: 1.5

a. Contextualización y justificación

b. Objetivos de aprendizaje

1. Definir los conceptos básicos de la automatización y describir los elementos básicos de un

sistema de control al presentársele un ejemplo del mismo y de especificar qué tipo de
realimentaciones existen o deben existir en el mismo con el fin de que realice la función
deseada.
2. Extraer modelos de sistemas que estén relacionados con las tecnologías que se han
estudiado durante las asignaturas previas de la titulación.

c. Contenidos

TEMA TÍTULO DEL TEMA HORAS HORAS HORAS

(T) (A) (L)
Modelado de Sistemas.
Introducción a la Automatización y el Control.
1 4 3 8
Modelos de Sistemas. No linealidades. Linealización.
Función de Transferencia. Diagramas de Bloques. Interpretación
Total 4 3 8

Bloque 2: Análisis de Sistemas

Carga de trabajo en créditos ECTS: 1.9

a. Contextualización y justificación

b. Objetivos de aprendizaje

Analizar Sistemas utilizando las herramientas del dominio Temporal y del dominio de la Frecuencia,
relacionándolos con su Estabilidad.

c. Contenidos

TEMA TÍTULO DEL TEMA HORAS HORAS HORAS

(T) (A) (L)
2 Análisis de Sistemas en el Dominio del Tiempo
Respuesta Transitoria y Estacionaria. Sistemas de Primer
Orden. Sistemas de Segundo Orden. Sistemas de Orden
6 4 2
Superior. Reducción del Orden. Sistemas en Lazo Abierto y
Sistemas en Lazo Cerrado. Análisis de Sistemas en Lazo
Cerrado. El lugar de las Raíces.
3 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia
Concepto de Respuesta en Frecuencia. Representaciones 2 3 2
Gráficas. Estabilidad Relativa.
Total 8 7 4

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Bloque 3: Control de Sistemas

Carga de trabajo en créditos ECTS: 1

a. Contextualización y justificación

b. Objetivos de aprendizaje

Conocer las acciones básicas de control. Utilizar controladores PID para el control de sistemas y
sintonizarlos. Ver la problemática de su materialización. Controladores PID digitales.

c. Contenidos

TEMA TÍTULO DEL TEMA HORAS HORAS HORAS

(T) (A) (L)
4 Definición y Objetivos del Control. Controladores PID
Objetivos del control: seguimiento de referencia, rechazo de
perturbaciones, eliminación de oscilaciones y robustez.
Sintonización de PIDs: reglas prácticas. Limitaciones del 3 3 4
control: saturaciones y retrasos. Control discreto: los
problemas del muestreo.

Total 3 3 4

d. Métodos docentes

MÉTODOS DOCENTES OBSERVACIONES

Método expositivo/lección magistral.

Resolución de ejercicios y problemas.
Aprendizaje mediante experiencias.
e. Plan de trabajo

Exposición en las sesiones de teoría de los fundamentos teóricos. Uso de las sesiones de aula para los
contenidos de índole más práctica, fundamentalmente desarrollo de problemas. Las sesiones de
laboratorio estarán dedicadas al uso de programas de simulación y plantas piloto/maquetas para llevar a
la práctica los contenidos desarrollados en las sesiones de teoría y aula.

f. Evaluación
(Ver apartado 7)

g. Bibliografía básica
• Nise, Norman S., Sistemas de control para ingeniería / Norman (traducción: Santiago
Garrido y Carlos Balaguer). Mexico, D.F., Compañía Editorial Continental, 2002, 1ª ed. en
español, ISBN 9702402549
• Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de control moderna (traducción: Sebastián Dormido Canto,
Raquel Dormido Canto, Madrid. Pearson : Prentice-Hall, 2010, 5ª ed. ISBN 9788483226605
• Kuo, Benjamin C., Sistemas automáticos de control (traducción: Guillermo Aranda Pérez;
rev. técn. Francisco Rodríguez Ramírez), México, Prentice-Hall, 1996, 7ª ed. ISBN
9688807230.
• Aström, K.J., Hägglund, T., Control PID avanzado (trad. y rev. técnica, Sebastián Dormido
Bencomo, José Luis Guzmán Sánchez), Madrid: Pearson Prentice Hall, 2009, ISBN
9788483225110

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h. Bibliografía complementaria

• Moreno, Luis, Garrido, Santiago, y Balaguer, Carlos, Ingeniería de control: modelado y

control de sistemas dinámico. Barcelona, Ariel, 2003, ISBN 8434480557
• Nise, Norman S., Control Systems Engineering. New York, John Wiley & Sons, 2008. ISBN
0471366013
• Aström, K.J., Hägglund, T., PID controllers : theory, design and tuning, North Carolina :
Instrument Society of America, 1994, 2nd ed. ISBN 1556175167

i. Recursos necesarios

Aulas dotadas de herramientas informáticas. Laboratorios con equipamiento específico.

Campus Virtual UVa de la asignatura.

6. Temporalización (por bloques temáticos)

CARGA PERIODO PREVISTO

BLOQUE TEMÁTICO
ECTS DE DESARROLLO

Modelado de Sistemas 1.5 Semanas 1 a 3

Análisis de Sistemas 1.9 Semanas 4 a 11

Control de de Sistemas 1 Semanas 12 a 15

• Número de sesiones de prácticas de laboratorio: 8

• Duración de cada sesión: 2h
• Semanas aproximadas en las que se realizarán las prácticas de laboratorio: 2 -15.

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7. Tabla resumen de los instrumentos, procedimientos y sistemas de evaluación/calificación

Convocatoria Ordinaria
INSTRUMENTO/PROCEDIMIENTO PESO EN LA NOTA FINAL OBSERVACIONES

Prueba al final del cuatrimestre 7.0 puntos Mínimo 3 puntos para sumar.
Prácticas hechas a lo largo de cuatrimestre 3.0 puntos
CALIFICACIÓN FINAL SUMA DE LAS NOTAS

La nota final de la asignatura es la suma de la nota de la prueba final del cuatrimestre y la nota
obtenida en las prácticas hechas a lo largo del cuatrimestre. Es imprescindible haber alcanzado el
mínimo en la prueba final para poder aprobar la asignatura.

Caso de no alcanzar el mínimo en la prueba final del cuatrimestre, la calificación numérica del
alumno (suspenso) será la correspondiente a dicha parte.
Convocatoria Extraordinaria
INSTRUMENTO/PROCEDIMIENTO PESO EN LA NOTA FINAL OBSERVACIONES

Prueba al final del cuatrimestre 7.0 puntos Mínimo 3 puntos para sumar.
Prácticas hechas a lo largo de cuatrimestre No se realiza recuperación de
3.0 puntos
(la misma de la convocatoria ordinaria) la nota de prácticas
CALIFICACIÓN FINAL SUMA DE LAS NOTAS

La nota final en esta convocatoria de la asignatura es la suma de la nota de la prueba final del
cuatrimestre y la nota de prácticas (Prácticas hechas a lo largo de cuatrimestre obtenida en la
convocatoria ordinaria). Es imprescindible haber alcanzado el mínimo en la prueba final para poder
aprobar la asignatura.

Caso de no alcanzar el mínimo en la prueba final del cuatrimestre, la calificación numérica del
alumno (suspenso) será la correspondiente a dicha parte.

No se conserva ninguna nota para el curso siguiente.

8. Consideraciones finales

Recomendable conocimientos de ecuaciones diferenciales, transformada de Laplace y álgebra

matricial, así como conocimientos básicos de física, mecánica, electricidad.

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