PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

Control de Sistemas de Distribución

Datos básicos de la asignatura

Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática
Año plan de estudio: 2016

Curso implantación: 2016-17

Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Centro sede E.T.S. de Ingeniería
Departamento:
Nombre asignatura: Control de Sistemas de Distribución
Código asigantura: 51600003
Tipología: OPTATIVA
Curso: 1
Periodo impartición: CUATRIMESTRAL

Créditos ECTS: 5
Horas totales: 125
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
conocimiento:

Objetivos y competencias
OBJETIVOS:

Mostrar una visión global del control de sistemas de distribución. Introducir métodos y técnicas para
el modelado, análisis y diseño de controladores de sistemas, ilustrando el uso de computadores en
esta disciplina. Introducción de técnicas de aprendizaje automatizado para la estimación, predicción
y detección de fallos en este marco. Estudio de estrategias de planificación económica y control
sujeto a restricciones. Introducción a las técnicas de optimización numéricas para problemas de
estimación y control de gran escala.
COMPETENCIAS:

Mostrar una visión global de la Ingeniería de Control. Introducir métodos y técnicas para el
modelado, análisis y diseño de controladores de sistemas discretos, ilustrando el uso de
computadores en esta disciplina. Estudio de sistemas de control habituales en la industria, así como
introducir al alumno en el problema de identificación de sistemas, el control adaptativo y las
características más habituales en reguladores PID industriales. Estudio de las técnicas de control
predictivo.
Competencias específicas:

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CE01: Comprensión sistemática del campo de la ingeniería relativo a la Automática y Robótica.

Dominio de las habilidades y métodos de investigación relacionados con su área. Capacidad para
aplicar los conocimientos a un amplio abanico de sectores industriales y económicos.

CE03: Diseño, análisis y puesta en práctica de sistemas para la automatización de procesos. En

particular para aumentar el rendimiento, la producción, la competitividad, la calidad y para la
optimización de los recursos energéticos y humanos.

CE04: Identificación de fallos y posibles mejoras de los sistemas automatizados. Capacidad para el
análisis cuantitativo y cualitativo del funcionamiento y las mejoras de los procesos.

CE05: Identificación de los problemas que, dentro del ámbito de la Electrónica, Automática y
Robótica, necesiten una investigación especial, porque son nuevos o porque son de difícil solución.
Competencias genéricas:

CG01: Funcionar de forma efectiva tanto de forma individual como en equipo.

CG02: Utilizar distintos métodos para comunicarse de forma efectiva con la comunidad de
ingenieros y con la sociedad en general.

CG03: Demostrar conciencia sobre la responsabilidad de la práctica de la ingeniería, el impacto

social y ambiental, y compromiso con la ética profesional, responsabilidad y normas de la práctica
de la ingeniería.

CG04: Demostrar conciencia de las prácticas empresariales y de gestión de proyectos, así como la
gestión y el control de riesgos, y entender sus limitaciones.

CG05: Reconocer la necesidad y tener la capacidad para desarrollar voluntariamente el aprendizaje

continuo.

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Asimismo, los alumnos deben ser capaces de:

CG06: Funcionar de forma efectiva como líder de un equipo formado por personas de distintas
disciplinas y niveles.

CG07: Trabajar y comunicarse eficazmente en contextos nacionales e internacionales. La

competencia se adquirirá en varias asignaturas concretas mediante:

La utilización de bibliografía en inglés

La redacción de trabajos en forma de artículos, preferentemente en inglés.

La defensa pública de los trabajos, en castellano o inglés.

Contenidos o bloques temáticos

BLOQUE I Modelado y Aprendizaje Automatizado.

I.1 Modelado y Simulación de Sistemas de Distribución:

I.2 Técnicas de Aprendizaje Automatizado:

I.3 Estimación. Filtro de Kalman.

I.4. Reconciliación de Datos y Detección de Fallos.

BLOQUE II Planificación y Control de sistemas de Distribución

II.1 Planificación económica.

II.2. Control con restricciones.

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BLOQUE III. Técnicas de Optimización Numérica.

III.1 Problemas cuadráticos.

III.2 Métodos óptimos gradenciales.

Actividades formativas y horas lectivas

Actividad Créditos Horas
B Clases Teórico/ Prácticas 4 40

Metodología de enseñanza-aprendizaje
Clases teóricas
Impartición de los conceptos fundamentales en la primera parte de la clase, apoyándose en medios
audiovisuales y siguiendo un esquema ordenado. Además se desarrollarán sesiones académicas
teórico-prácticas mediante el apoyo en herramientas matemáticas de simulación (como MATLAB)
con las que se implementarán los controladores y algoritmos vistos en las sesiones teóricas.

Prácticas de Laboratorio
Las clases teóricas se complementarán con clases teórico-prácticas donde se implementarán
algunos de los algoritmos impartidos en las clases teóricas.

Sistemas y criterios de evaluación y calificación

Para superar la asignatura será necesario aprobar un examen teórico-práctico de la asigntura que
tendrá un 70% de la nota final de la asignatura.

A lo largo del curso se realizará una serie de trabajos sobre casos de estudio.

Para aprobar la asignatura será necesaria la realización de los mismos y la entrega de una
memoria o una presentación oral donde se expongan los trabajos realizados.

La evaluación de dichos trabajos constituye el 30% de la nota de la asignatura.

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La nota final será 70% la del examen y 30% la asociada a los trabajos de curso.

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