GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE CÓDIGO: SGC.DI.

505
VERSIÓN: 2.0

LABORATORIO, TALLER O CAMPO. FECHA ULTIMA REVISIÓN:

12/04/2017

DEPARTAMENTO: Eléctrica y Electrónica CARRERA: Automatización y Control

PERíODO
ASIGNATURA: Instrumentación y Sensores 201951 NIVEL: 5
LECTIVO:
DOCENTE: Dr. Andrés Arcentales NRC: 3661 / 3663 PRÁCTICA N°: 5

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA Instrumentación y Sensores

TEMA DE LA
Sensado de posición angular en base a potenciómetros
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

Potenciómetros

Los potenciómetros, usados como sensores de posición, son dispositivos electromecánicos que varían el valor de
resistencia en función del desplazamiento angular o lineal asociado al shaft. El cambio de la resistencia entre los
terminales del potenciómetro tiene una relación muy próxima a la linealidad respecto al desplazamiento de la parte
móvil del potenciómetro.

Se puede realizar el acondicionamiento del potenciómetro usando una configuración de divisor de voltaje. Añadiendo
una resistencia de carga se puede mejorar la linealidad de este sistema. Una segunda opción para el
acondicionamiento puede ser usando el potenciómetro como resistencia de realimentación en un amplificador
operacional en configuración de amplificador.

Figura 1. Potenciometros de tipo lineal y angular

OBJETIVOS:

Acoplar potenciómetros angulares para la estimación de desplazamiento angular

MATERIALES:

EQUIPOS:
• Fuentes de tensión
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• Multímetro
• Potenciómetros angulares
• Amplificadores operacionales
• Resistencias capacitores.
• Sistema de medida de desplazamientos angulares

PREPARATORIO

1. Acoplar un sistema de referencia de estimación de desplazamiento angular a un potenciómetro.

1.1. Coincidir la posición del shaft del potenciómetro cunado el valor de uno de los terminales de resistencia es
mínimo con la referencia de 0°
2. Para el mismo sistema del potenciómetro diseñe dos diferentes acondicionamientos.
2.1. El primer acondicionamiento debe estar basado en el divisor de voltaje con resistencia de carga
2.2. En el segundo acondicionamiento se debe usar al potenciómetro como resistencia de realimentación en un
amplificador operacional en configuración de amplificador
3. Diseñar el sistema de forma que para el rango de giro seleccionado se tenga una salida entre 0 y 4.5 V
4. Realizar una simulación de los sistemas propuestos en el índice 2.

INSTRUNCCIONES DE LABORATORIO

1. Realizar una tabla donde se registren los valores de resistencia y voltaje de los puntos de interés a medida que se
incremente el ángulo de giro del potenciómetro. Tomar los datos necesarios para la estimación de las curvas de
calibración del sensor y del sistema.
2. En base a los datos obtenidos estime las curvas de calibración y características estáticas de todo el sistema.

INFORME:

1. Presentar todos los cálculos realizados para el ajuste del sistema.

2. Realizar una comparativa entre el circuito simulado y el real.
3. Presentar las diferentes curvas de comportamiento, y los datos y cálculos realizados para su estimación.
4. Realizar una comparativa entre los dos circuitos de acondicionamiento implementados.

CONCLUSIONES

• Se realizó un análisis comparativo entre dos sistemas de acondicionamiento para potenciómetros usados como sensores
de desplazamiento angular.

FIRMAS

F: ……………………………………………. F: ………………………………………………. F: ……………………………………………………

Nombre: Dr. Andrés Arcentales. Nombre: Ing. Hugo Ortiz Nombre: Dr. Andrés Arcentales
DOCENTE COORDINADOR DE ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO
CONOCIMIENTO
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