CÓDIGO: SGC.DI.

505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

DEPARTAMENTO: Energía y Mecánica CARRERA: Mecatrónica

PERIODO Octubre 2021 –
ASIGNATURA: Mecatrónica Básica NIVEL: Cuarto
LECTIVO: Marzo 2022
DOCENTE: Ing. Marco Singaña NRC: 9457 PRÁCTICA N°: 1

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA Virtual

TEMA DE LA
Análisis de curva característica del sensor.
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

Un Sensor es un dispositivo que recibe una señal o estímulo y responde con una señal eléctrica.
Un Transductor, es un convertidor de un tipo de energía en otra.

Los sensores tienen características Estáticas y Dinámicas.

Las Características Estáticas, son:

 Rango de variación
 Resolución
 Exactitud
 Repetibilidad/Fidelidad
 Reproducibilidad
 Sensibilidad
 Linealidad
 Histéresis

Curva de calibración o Curva Característica

Es la línea que une los puntos obtenidos aplicando sucesivos valores de la magnitud de entrada y anotando los respectivos valores
de salida.

Linealidad (linearity).

Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta por la que se ha aproximado.
La no linealidad de un sistema a menudo se cuantifica en términos de la máxima no linealidad h como porcentaje de la deflexión del
fondo de escala.
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

La linealidad facilita la conversión a

unidades físicas de la medida

Según cual sea la recta de aproximación, se habla de:

Linealidad independiente: La línea de referencia se define por el método de mínimos cuadrados. De esta forma, el máximo error
positivo y el mínimo error negativo son iguales. Es la forma de especificación que suele dar "mejor" calidad.

Linealidad ajustada al cero: La recta se define también por el método de los mínimos cuadrados, pero con la restricción adicional
de pasar por cero.

Linealidad terminal: La recta se define por la salida sin entrada (o la menor del margen de medida) y la salida teórica máxima,
correspondiente a la mayor entrada admitida.
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Linealidad a través de los extremos: La recta se define mediante la salida real cuando la entrada es la menor del alcance
especificado, y la salida real cuando la entrada es la máxima del alcance especificado.

Linealidad teórica: La recta es la definida por las previsiones teóricas formuladas al diseñar el sensor.

Sensibilidad (sensitivity) o factor de escala (S). Es la pendiente de la curva de calibración en un punto dado. Puede ser
constante o no a lo largo de la escala de medida.

Medidas de error:

OBJETIVOS:

Fortalecer los conocimientos en lo relacionado a las características estáticas del sensor; específicamente su curva de calibración.
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

MATERIALES:
REACTIVOS: INSUMOS:
N/A N/A

EQUIPOS:

Software de análisis de datos

MUESTRA:
N/A

INSTRUCCIONES:

Analizar la Linealidad de un sensor caracterizado experimentalmente.

Datos:

– Rango de medida:0-5
– Número de muestras: 40 medidas
– Medidas realizadas con instrumento real (q)
– Medidas realizadas con instrumento calibrado ideal o patrón (m)

Tabla 1. Datos ideales y reales del sensor

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1. Utilizando la Tabla 1, calcular:

– Linealidad
– Exactitud
– Umbral
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Linealidad: Recta de regresión

Error de linealidad

Exactitud

Umbral
Se considera medidas que corresponden a magnitud nula
Se calcula la dispersión de los valores obtenidos para la entrada nula, caracterizándola mediante la desviación media

2. Descargar la hoja técnica de una termocupla tipo J. Analizar la Linealidad con respecto a una recta de regresión, en el rango de
medida de 0oC a 100oC.

https://www.tc-sa.es/termopares-informacion/tablas-referencia-internacional-termopares-tipo-j.html
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

RESULTADOS OBTENIDOS:
Los resultados obtenidos, se presentarán en un informe que deberá contener:
 Nombre de la práctica
 Integrantes
 Resultados obtenidos (Gráficos y valores calculados)
 Conclusiones y recomendaciones.

CONCLUSIONES:

RECOMENDACIONES:

FIRMAS

F: ……………………………………………. F: ………………………………………………. F: ……………………………………………………

Nombre: Ing. Marco Singaña Nombre: Ing. Patricia Constante Nombre: Ing. Andrés Gordón
DOCENTE COORDINACIÓN ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO
CONOCIMIENTO