UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

MATERIA:
DINAMICA
TEMA:
GRADOS DE LIBERTAD
GRUPO:
ICI-S-CO-4-6 2C

DOCENTE:
ING. VIZCONDE CAMPOS ADALBERTO
ALUMNOS:
 GABRIELA CAROLINA APOLO CÁCERES
 JIMMY ALFREDO ERRAEZ MUENTES
 ARIEL EDISON ROMERO PIN
 LISBETH STEFANY SOLIS VICENTE
 PEDRO ENRIQUE VERA ROSALES

CICLO I
2018 – 2019
Introducción

En estadística, grados de libertad, expresión introducida por Ronald Fisher, dice

que, de un conjunto de observaciones, los grados de libertad están dados por el
número de valores que pueden ser asignados de forma arbitraria, antes de que
el resto de las variables tomen un valor automáticamente, producto de
establecerse las que son libres, esto, con el fin de compensar e igualar un
resultado el cual se ha conocido previamente. Se encuentran mediante la fórmula
n-r , donde n=número de sujetos en la muestra que pueden tomar un valor y r es
el número de sujetos cuyo valor dependerá del que tomen los miembros de la
muestra que son libres. También pueden ser representados por k-r,
donde k=número de grupos, esto, cuando se realizan operaciones con grupos y
no con sujetos individuales.

Cuando se trata de eliminar los estadísticos con un conjunto de datos, los

residuos -expresados en forma de vector- se encuentran habitualmente en un
espacio de menor dimensión que aquél en el que se encontraban los datos
originales. Los grados de libertad del error los determina, precisamente, el valor
de esta menor dimensión.
Objetivos

El objetivo de este capítulo es establecer y resolver las ecuaciones diferenciales

que definen las pequeñas vibraciones de los sistemas con N grados de libertad
alrededor de sus posiciones de equilibrio.

Se usan técnicas matriciales que permitan presentar las ecuaciones de manera

más simple, además de adaptar programas en Matlab para obtener resultados.
Marco Teórico
GRADOS DE LIBERTAD

El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de

parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad
de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
DEFINICIÓN
Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de
un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el
número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un
sistema holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas
independientes.

En mecánica clásica y la grangiana, la dimensión d del espacio de configuración es

igual a dos veces el número de grados de libertad GL, d = 2·GL.
Grados de libertad en mecanismos. -
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede
descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones
y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro
espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos),
algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de
libertad los movimientos independientes que permanecen.
Grados de libertad en mecanismos planos. -
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el
número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de
Grübler-Kutzbac donde:

 movilidad.
 número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
 número de uniones de 1 grado de libertad.
 número de uniones de 2 grados de libertad.
Importante: esta fórmula es válida sólo en el caso de que no existan enlaces
redundantes, es decir enlaces que aparecen físicamente en el mecanismo, pero no son
necesarios para el movimiento de éste. Para poder emplear el criterio, debemos eliminar
los enlaces redundantes y calcular entonces los grados de libertad del mecanismo.
Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento. Aunque
el grado de libertad de algunas uniones es fácil de visualizar, en otras ocasiones se
pueden cambiar por sistemas equivalentes.
Grados de libertad en estructuras. –
Podemos extender la definición de grados de libertad a sistemas mecánicos que no
tienen capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de
estructuras de barras en d dimensiones, si n es el número de barras y
existen m restricciones (uniones entre barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados
de libertad de movimiento; definimos el número de grados de libertad aparentes como:
GL: Grados de libertad del mecanismo.
n: Número de elementos de barras de la estructura.
ri: Número de grados de libertad eliminados por la restricción.
En función de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificación de los
sistemas mecánicos formados a base de barras:

 Estructuras hiperestáticas, cuando GL < 0.

 Estructuras isostáticas, cuando GL = 0.
 Mecanismos, cuando GL > 0.

Para la suma de los valores de las desviaciones de los valores individuales con respecto
a su media es igual a cero se puede demostrarse. Si se conocen los n-1 valores de los
valores a partir de la media, entonces se conoce el n-ésimo valor, ya que queda
determinado automáticamente debido a la restricción de 3 que todos los valores de n
sumen cero
El valor de los grados de libertad se relaciona con el número de veces que se usa la
información de la muestra
Se definen como el número de valores que podemos escoger 5 libremente
Los grados de libertad de una prueba estadística son el número de datos que son libres
de variar cuando se calcula tal prueba.

El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de

parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad
de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
CONCLUSIONES

El número de grados de libertad constituye un tema central en la estadística moderna,

sin embargo, no es comprendida por la mayoría de investigadores. El número de grados
de libertad se comprende mejor si es visto como el número de dimensiones espaciales
en los que un punto es libre de moverse. Cada relación que se establece (es decir, cada
estadístico que se calcula a partir de los datos) hace que se tengan que modificar los
grados de libertad si tal estadístico va a ser usado en cálculos futuros. En el último caso,
los grados de libertad quedan restringidos a la diferencia entre la cantidad de datos y el
número de relaciones establecidas entre los mismos. Los grados de libertad encuentran
su aplicación en una gran cantidad de modelos estadísticos, siendo la prueba solo un
ejemplo.
Anexos
 GRAFICAS Y TABLAS CON LOS DATOS DEL
PROGRAMA ACCELEROMETER METER
TIEMPOS X Y Z SEGUNDO PISO
TIEMPO vs X

TIEMPO vs Y
TIEMPO vs Z

TABLA DE VALORES EN TIEMPOS X Y Z

Time (s) X (m/s2) Y (m/s2) Z (m/s2)

0 -0,502782 0,195127 9,768343
0,0099912 -0,440533 0,196325 9,697714
0,0200279 -0,442927 0,221464 9,751583
0,030114 -0,361524 0,235829 9,546879
0,0400053 -0,300472 0,306458 9,560047
0,050035 -0,305261 0,329203 9,580399
0,0600673 -0,319626 0,351948 9,708488
0,0701763 -0,341174 0,294487 9,853337
0,0801494 -0,371101 0,205901 9,868899
0,0900673 -0,402226 0,152032 9,728839
0,1001093 -0,372298 0,172383 9,308656
0,110049 -0,283713 0,238223 9,001001
0,1202508 -0,311246 0,243011 8,966286
0,1301931 -0,357933 0,23942 9,38168
0,1400242 -0,436942 0,180762 9,855731
0,1500289 -0,392649 0,131681 10,079589
0,1601218 -0,381875 0,126893 9,834184
0,1701971 -0,385466 0,147243 9,414001
0,1802007 -0,417788 0,185551 9,07163
0,1899866 -0,457293 0,183156 9,123106
0,2000218 -0,475249 0,117316 9,540894
0,2100258 -0,447716 0,094571 9,919178
CONCLUSION

Podemos concluir que el pórtico en la parte del primer piso la vibración va a ser
inferior a comparación del segundo piso donde pudimos observar mediante
este trabajo que la vibración o el movimiento van a ser mayor. Esto es porque
en el segundo piso hay una altura considerable y eso hace que se mueva
nuestra estructura.
Además el experimento tiene unas graficas del movimiento que simula un
sismo en ambos pisos y mediante el programa accelerometer meter, obtuvimos
los resultados, este nos ayudó a realizar la graficas en X,Y y Z