Ensayo: Grados Libertad

Introduccin

En el siguiente ensayo se hablara de las diferentes aplicaciones que engloba la definicin grados
de libertad, es decir, grados de libertad en estadstica, grados de libertad de un sistema dinmico,
grados de libertad en mecnica, grados de libertad en ingeniera ,sin embargo se har nfasis en
los grados de libertad de mecanismos.

Desarrollo

Grados de libertad en estadstica:

Definicin: Los grados de libertad son una cantidad que permite introducir una correccin
matemtica en los clculos estadsticos para restricciones impuestas en los datos. Un caso comn
en estadstica es el clculo de la varianza, donde aparece en el denominador de dicho clculo una
cantidad denominada grados de libertad, no del todo distinta de la cantidad de datos que se
procesan.

La estimacin de la varianza se calcula con relacin al promedio de los datos de la lista a procesar,
por lo cual una muestra, o grado de libertad, se ha usado o (dicho de otra manera) ha pasado a ser
un grado de esclavitud. Por consiguiente los grados de libertad para el clculo de la varianza tienen
que tener en cuenta ese grado de esclavitud de valor uno, que hay que restarle del nmero de
datos de la lista. Algo en broma y algo en serio, se dice que los grados de libertad en estadstica
son lo que los libros dicen que son para cada uno de los casos caractersticos. Con un poco de
experiencia, sin embargo, se adquiere cierta sensibilidad para ver qu restricciones ligan a los
datos. De esos grados de esclavitud se despejan los grados de libertad por diferencia con el
nmero total de datos. Los grados de libertad tienen mucho que ver con las evoluciones de los
sistemas complejos en vas de auto organizacin. Se puede afirmar que en un proceso de auto
organizacin los grados de libertad (que son muchos) de un sistema desordenado se tensan al
llegar a puntos cercanos a los de un cambio de orden (tcnicamente llamado cambio de fase) y
finalmente se esclavizan, con la obtencin de un sistema ordenado, quedando mucho menos
grados de libertad que los iniciales. Por consiguiente, quedan muchos ms grados de esclavitud en
el sistema auto organizado obtenido al final del proceso. En el texto de Barral y von der Becke se
estudian los grados de libertad cambiantes en un proceso mental de descubrimiento y
demostracin de un teorema, similar a la maduracin de una idea. En ese caso se avanza desde el
cerebro distrado (muchos grados de libertad) hacia el cerebro excitado (muchos grados tensados)
y finalmente, si hubo buen xito, muchos grados esclavizados (cerebro iluminado y luego
relajado). Lo que sucede en caso de "mal" xito es muy interesante, ya que el proceso tentativo de
auto organizacin deja marca y la segunda vez que se emprende la tarea intelectual se parte desde
una plataforma ms alta en su organizacin. De manera que no es estrictamente "malo" el xito al
fracasar.

En estadstica, grados de libertad es un estimador del nmero de categoras independientes en un

test particular o experimento estadstico. Se encuentran mediante la frmula n-1, donde
n=nmero de sujetos en la muestra (tambin pueden ser representados por k-1 donde k=nmero
de grupos, cuando se realizan operaciones con grupos y no con sujetos individuales).

Grados de libertad en ingeniera:

El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero mnimo de parmetros que

necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el
nmero de reacciones de una estructura.

Grados de libertad de un sistema dinmico (fsica)

El nmero de grados de libertad en un sistema fsico se refiere al nmero mnimo de nmeros

reales que es necesario especificar para determinar completamente el estado fsico. El concepto
aparece en mecnica clsica y en termodinmica.

Grados de libertad de un mecanismo: movilidad.

Se denomina nmero de grados de libertad de un mecanismo movilidad del mismo, al nmero

de parmetros de entrada que se debe controlar independientemente con el fin de llevar al
mecanismo a una posicin en particular.

Si un mecanismo plano posee n eslabones, cada uno de ellos, antes de conectarse, poseer tres
grados de libertad, excepto el eslabn fijo bancada. Luego antes de conectarse, el nmero de
grados de libertad ser de:

3 (n-1)

A medida que se van conectando eslabones por medio de pares, se est restringiendo el
movimiento relativo entre ellos por lo tanto, una vez conectados todos los eslabones, el nmero
de grados de libertad del mecanismo ser:

m = 3 (n-1)j 1-j2

Siendo:

- m: grados de libertad del mecanismo.

n: nmero de eslabones del mecanismo.

j1: n. de pares con un grado de libertad (restringe otros dos). -

j2: n. de pares con dos grados de libertad (restringe uno).

Esta ecuacin se conoce como el criterio de KUTZBACH para movilidad de mecanismos planos.

Hay casos en los que el criterio de Kutzbach puede conducir a resultados incorrectos. Puesto que
el criterio de Kutzbach no hizo referencia a propiedades geomtricas, este tipo de casos pueden
darse si se cumplen caractersticas especiales geomtricas
El criterio de Grbler: es el mismo que el de Kutzbach pero siendo j2 = 0 (slo pares que permitan
un slo movimiento relativo entre eslabones) y haciendo la movilidad igual a la unidad:

Si el mecanismo fuese espacial, los criterios de Kutzbach y Grbler se expresara matemticamente

como:

Conclusin

En mi opinin los grados de libertad de un mecanismo nos ayudan a definir los tipos de
movimientos que puede tener cualquier objeto tanto en los ejes x, y, z, como por ejemplo: un tren
que tiene un grado libertad, un avin que tiene tres grados libertad y los movimientos de la tierra
que tienen dos grados libertad (rotacin y translacin).

Los libros tratan que explicarnos con la definicin de grados de libertad de una manera ms
sencilla y digerible los movimientos que puede tener cualquier tipo de mecanismo.