"Ao de la Diversificacin Productiva y del

Fortalecimiento de la Educacin"

TEORIA DE MECANISMO Y
MAQUINAS
TEMA:
GRADOS DE LIBERTAD

GRUPO 6:
Casabona Huamn Heidy Xiomara.
Espaa Ascanoa Misael.
Mogolln Monteverde Javier
Rodolfo.
Porras Porras Max Bremer.

PROFESOR:
CEDRON VALLEJO, Eulogio Romeo

LIMA-PER

GRADOS DE LIBERTAD DE MECANISMOS

INTRODUCCIN:
Cinemtica y cintica

Cinemtica: estudio del movimiento sin consideracin de las fuerzas.

Cintica: Estudio de fuerzas en sistemas en movimiento.

Un propsito principal de la cinemtica es crear (disear) los movimientos

deseados de los elementos mecnicos considerados, y luego calcular
matemticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que tales
movimientos generarn sobre dichos elementos.
En el siguiente ensayo se hablara de las diferentes aplicaciones que engloba la
definicin grados de libertad, es decir, grados de libertad en estadstica, grados de
libertad de un sistema dinmico, grados de libertad en mecnica, grados de
libertad en ingeniera ,sin embargo se har nfasis en los grados de libertad de
mecanismos.

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GRADOS DE LIBERTAD DE MECANISMOS

MARCO TERICO:
Mecanismo: Sistema de elementos dispuestos para transmitir
movimiento en un modo predeterminado.
Ejemplos: sacapuntas de manivela, obturador de cmara fotogrfica,
reloj analgico, silla plegadiza, lmpara ajustable de escritorio y
sombrilla.
Mquina: Sistema de elementos dispuestos para transmitir
movimiento y energa en un modo predeterminado.
Ejemplos: batidora o mezcladora de alimentos, puerta de la bveda de
un banco, engranaje de transmisin de un automvil y robot.
Como ingenieros que anhelamos ser, un tema importante en la
ingeniera se le conoce como grados de libertad de una estructura a la
cantidad de tipos de movimientos que dicha estructura puede hacer.
Esto depende de cmo la misma est relacionada a otros cuerpos.
Hay estructuras que pueden desplazarse en una direccin pero no en
otras, o pueden rotar alrededor de un eje pero no alrededor de otro
perpendicular al mismo.
Es as que cuando una estructura tiene algn grado de libertad se la
conoce como mecanismo; cuando no tiene ningn grado de libertad es
una estructura isosttica; y cuando tiene grados de libertad negativos
(ms restricciones que las mnimas necesarias para impedir su
movimiento), se la conoce como hiperestticas.

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GRADOS DE LIBERTAD DE MECANISMOS

Grados de libertad en ingeniera:

El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero
mnimo de parmetros que necesitamos especificar para determinar
completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de
reacciones de una estructura.

Grados de libertad en mecanismos planos

Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar slo en dos
dimensiones, el nmero de grados de libertad del mismo se pueden
calcular mediante el criterio de Grbler-Kutzbach:

donde:
, movilidad.
, nmero de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un
mecanismo.
, nmero de uniones de 1 grado de libertad.
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, nmero de uniones de 2 grados de libertad.

Importante: esta frmula es vlida slo en el caso de que no existan

enlaces redundantes, es decir enlaces que aparecen fsicamente en el
mecanismo pero no son necesarios para el movimiento de ste. Para
poder emplear el criterio, debemos eliminar los enlaces redundantes y
calcular entonces los grados de libertad del mecanismo.
Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer
elemento. Aunque el grado de libertad de algunas uniones es fcil de
visualizar, en otras ocasiones se pueden cambiar por sistemas
equivalentes.

Grados de libertad en estructuras

Podemos extender la definicin de grados de libertad a sistemas
mecnicos que no tienen capacidad de moverse, llamados estructuras
fijas. En el caso particular de estructuras de barras en d dimensiones, si
n es el nmero de barras y existen m restricciones (uniones entre barras
o apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de movimiento;
definimos el nmero de grados de libertad aparentes como:

GL: Grados de libertad del mecanismo.

n: Nmero de elementos de barras de la estructura.
ri: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin
.

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GRADOS DE LIBERTAD DE MECANISMOS

En funcin de la anterior suma algebraica podemos hacer una
clasificacin de los sistemas mecnicos formados a base de barras:

Estructuras hiperestticas, cuando GL < 0.

Estructuras isostticas, cuando GL = 0.

Mecanismos, cuando GL > 0.

Conclusin:
En mi opinin los grados de libertad de un mecanismo nos ayudan a
definir los tipos de movimientos que puede tener cualquier objeto tanto
en los ejes x, y, z, como por ejemplo: un tren que tiene un grado
libertad, un avin que tiene tres grados libertad y los movimientos de la
tierra que tienen dos grados libertad (rotacin y translacin).
Los libros tratan que explicarnos con la definicin de grados de libertad
de una manera ms sencilla y digerible los movimientos que puede
tener cualquier tipo de mecanismo.

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