Nombre: J. Andrés Maldonado P.

Fecha: 15-10-2018
Asignatura: Diseño Mecatrónico
Tema: Tarea 1.1

Mechatronic Futures

El diseño y la implementación de sistemas mecatrónicos actualmente generan grandes costos,

pero a su vez estos representan una gran parte del rendimiento de los productos. Según Van der
Auweraer y Hehenberger, destacan que, tales diseños deben estar conformados por diferentes
capas de modelado, como son: la capa Mecatrónica, que debe encargarse de la integración física
y funcional de los componentes y la capa de dominio específico, que describe los límites y
parámetros de rendimiento de la capa mecatrónica, basada en una representación geométrica.
El diseño a nivel de sistema, debe representar en la capa Mecatrónica la información clave de la
capa de dominio específica con modelos dedicados o modelos de estimación, que permiten al
diseñador tomar en cuenta fácilmente restricciones de diseño.

Por lo tanto, un desafío para el diseño mecatrónico es el desarrollo de técnicas de

metamodificación específicamente dedicadas a la selección de componentes del sistema desde
un punto de vista integrador. Al diseñar un sistema mecatrónico, se pueden contemplar
numerosas soluciones a nivel de arquitectura. La tarea de seleccionar la arquitectura más
adecuada es compleja, ya que actualmente se realiza principalmente definiendo, evaluando y
comparando manualmente las arquitecturas previstas. El uso de técnicas de síntesis y
optimización de diseño a nivel de arquitectura permite al diseñador prever una gama más amplia
de soluciones, entre las cuales son potencialmente innovadoras, y compararlas de manera
formal, utilizando métricas bien definidas, para seleccionar el más apropiado.

Las técnicas de optimización modifican iterativamente algunas soluciones iniciales,

generalmente generadas aleatoriamente, para optimizar las características de las soluciones
probadas. Sin embargo, apenas consideran el conocimiento de diseño para generar soluciones
factibles. La síntesis y la optimización del diseño de acoplamiento permiten la generación de
soluciones factibles y el descubrimiento de las más eficaces. En general, es más eficiente que un
proceso manual ya que el espacio de diseño explorado puede ser más grande y el proceso no
está influenciado por sesgos cognitivos.

El diseño y la integración de sistemas mecatrónicos es un proceso de diseño multidisciplinario

que requiere múltiples dominios para colaborar e intercambiar información. En las grandes
empresas de hoy y en la empresa extendida, dominar estos flujos de información se vuelve
esencial para la eficiencia de la fase de diseño. Una forma de mejorar la comunicación entre
equipos es compartir una representación virtual común del producto que integra todos los
puntos de vista. Esta representación permite a los diferentes equipos tener una vista de las
limitaciones de otros equipos y tener siempre acceso a la última versión del diseño. Por ende,
un medio para reducir el costo de las pruebas es una prueba virtual. Esta práctica tiene como
objetivo desarrollar medios virtuales (modelos de sistema) y entornos de simulación de
sistemas) para probar un sistema y verificar su conformidad con requisitos. El principal beneficio
de las pruebas virtuales es el costo, ya que los bancos de pruebas virtuales en general cuestan
mucho menos que los bancos de pruebas reales y, a menudo, son reutilizables desde un solo
programa a otro.

La evolución en la implementación y diseño de sistemas mecatrónicos se ve reflejada en la

reducción de los costos y el tiempo de desarrollo, así como la mejora de los productos en
rendimiento. Hay desafíos que tienen que ver con la virtualización del producto para mejorar su
diseño y flexibilidad en las diferentes etapas del desarrollo a un costo menor.

Concluyendo con esta primera parte se puede decir que, en la etapa de diseño, la multiplicidad
de componentes y de dominios específicos de sistemas mecatrónicos requiere una integración
perfecta de modelos FEM y de nivel de sistema durante el diseño. Para este propósito, los
trabajos futuros pueden centrarse en metamodelos dedicados para actividades de
dimensionamiento de mecatrónica y fácil ensamblaje de modelos gracias al enfoque MDO
basado en gráficos.

Al hablar de la evolución de mecatrónica como una identidad disciplinaria a una identidad

temática se puede observar que este proceso continúa alrededor del mundo y especialmente
dentro de las universidades; en comparación con estos dos enfoques, se ha observado un patrón
en el que las enseñanzas con un origen en la ingeniería mecánica tienden a inclinarse hacia un
aspecto más funcional de la mecatrónica, donde la educación con un origen en la ingeniería
eléctrica tienden a centrarse un poco más en los aspectos formales. Debido a la naturaleza, o las
identidades, de los temas de ingeniería eléctrica e ingeniería mecánica, los primeros tienden a
desempeñar un papel más teórico frente a la ciencia más aplicada de la ingeniería mecánica,
que podría ser una posible explicación de este patrón.