ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TIPO PARRILLA

Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actúan perpendicularmente a su
plano. Ejemplos de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas de entrepiso
con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y fabricas
sometidas a la acción del viento. Los nudos se suponen rígidos y en consecuencia las acciones
principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PARRILLA

Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actúan perpendicularmente a su
plano. Ejemplo de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas de entrepisos
con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes, en culatas de bodegas y fabricas
sometidas a la acción del viento. Los nudos se suponen rígidos y en consecuencia las acciones
principales sobre los miembros son torsión, flexión y corte.
En la deducción de la matriz de rigidez de sus miembros se utilizara el principio de
superposición. En la siguiente figura se muestra una parrilla típica:

(b)

(a)
(c)
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

a) Esquema de una parrilla típica

b) Fuerzas que actúan sobre un elemento orientado en la dirección del eje X

c) Desplazamientos originados por el sistema de fuerzas mencionados en el eje X

Como podemos notar en este sistema las fuerzas axiales se despreciaran ya que los elementos están
empotrados en ambos extremos y en cambio ahora tomaremos otro elemento de mucha mayor
importancia para este tipo de estructuras que es el momento torsor debido a ciertas cargas.
Veamos un diagrama de dicho elemento.

GRAFICO DE GRADOS DE LIBERTAD:

Donde:

Desplazamientos:

1 – 4 Dirección x giro
2 – 5 Dirección z desplazamiento v
3 – 6 Dirección y giro

Fuerzas:

1 – 4 Momento torsor
2 – 5 Cortante N
3 – 6 Momento
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

En dicha figura el sistema de ejes globales se ha rotado 90°, en tal forma que la parrilla queda
contenida en el plano horizontal X-Y y las cargas quedan actuando verticalmente en la dirección
del eje Z. Esto permite el empleo de las matrices de transformación deducidas antes, como se
verá más adelante.
Deasarrollaremos la matriz general para las estructuras tipo parrillas la cual la aremos en los dos
sentidos fundamentales en que van las estructuras (x & y).
Dicha ecuación resulta entonces así:
Si se realiza un análisis estatico lineal es suficiente considerar las fuerzas externas aplicadas
iguales a las fuerzas de reacción elásticas de la estructura “ ”.Entonces:

Donde:
: Vector de fuerzas externas de la estructura.
: Matriz de rigidez de la estructura.
: Vector de desplazamiento de la estructura.

….. (10)

MATRIZ DE COORDENADA LOCALES

1. Matriz De Rigidez Para Elementos Orientados En La Dirección Del Eje X

La matriz de rigidez se obtiene por el método de los desplazamientos unitarios,
resolviendo los seis problemas siguientes:
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a) ESTADO 1:
Se impone un valor unitario al giro de torsión del elemento. Los resultados se indican
en las siguientes figuras, siendo G el módulo de elasticidad en cortadura y J la constante
de rigidez a la torsión de la sección recta de la viga, de tal forma que el producto GJ sea
la rigidez a torsión. Para secciones Circulares, J es el momento de inercia polar de la
sección, y para otros tipos de sección se debe aplicar la teoría de la torsión
correspondiente.

Demostración:

pero

entonces

por lo tanto:

Ahora como solo hay torsión se entiende que las demás fuerzas aplicadas son
igual a cero ya que no generan ningún tipo de cambio en la estructura.

Entonces la primera columna será:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

b) ESTADO 2: =1
Se impone un valor unitario al giro, como se muestra en la figura, en la que se
representa el elemento en su plano X y Z. Este problema corresponde al elemento de
viga plana en dos dimensiones.

Demostración:

pero ya que no hay giro en el sentido x, en otras palabras no hay

torsión en ese eje.

entonces

por lo tanto:

Ahora de la ecuación de Maney

Convención de signos: Todo efecto horario positivo

Donde:

Aplicando Maney:

Entonces:
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Ahora:

Donde:

Entonces:

Por superposición de fuerzas:

Además

Por lo tanto la segunda columna quedaría:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

c) ESTADO 3: vzi=1
Se impone un desplazamiento unitario a viz. Este problema corresponde al elemento de
viga plana en dos dimensiones.

Como podemos ver no se presenta giro en la dirección x por lo serán cero cono en la
columna anterior por ende los casilleros 1 y 4 de la columna número 3 serán cero.
Ahora aplicando Maney:
Para i será:

donde

Para j será:

Donde:

Por lo tanto los momentos en i y j será:

Por equilibrio de fuerzas:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Por lo tanto la matriz resultante de la columna numero 3 sera:

d) ESTADO 4:

Pero

Entonces

Por lo tanto:

Entonces la matriz resultante de la columna numero 4 sera:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

e) ESTADO 5:

pero ya que no hay giro en el sentido x

entonces

por lo tanto:

Ahora por Maney:

Donde:

Entonces:
por lo tanto:
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Donde:

Entonces:
por lo tanto

Por superposición de fuerzas:

Además

Por lo tanto la segunda columna quedaría:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

f) ESTADO 6 : vjz=1

Como podemos ver no se presenta giro en la dirección x por lo serán cero cono en la
columna anterior por ende los casilleros 1 y 4 de la columna número 3 serán cero.
Ahora aplicando Maney:

pero

Para j será:

Donde:

Por lo tanto los momentos en i y j será:

Como salen negativos entonces en nuesrta convención de signos

saldrán positivos por lo tanto:

Por equilibrio de fuerzas:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Y sera:

Por lo tanto la matriz resultante de la columna numero 3 sera:

Ahora los momentos en sentido horario resultan positivos, contrario a lo que se tenia para
elementos de pórticos. En cuanto al segundo caso, o sea la parte de torsión, la ecuación básica es
la (9). Ampliando ahora las ecuaciones (9) y (10) para poderlas sumar, teniendo en cuenta en
ambos casos los momentos de empotramiento que reemplazan las cargas intermedias, se obtiene
la ecuación definitiva del elemento de parilla, referida a coordenadas locales, que se muestra a
continuación. Es obvia que dicha ecuación es también valida en el sistema de coordenadas
generales para aquellos elementos orientados en la dirección del eje X.

….(11)
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

2. Matriz De Rigidez Para Elementos Orientados En La Dirección Del Eje Y:

Un caso frecuente es el de parrilla con miembros dispuestos perpendicularmente entre sí; ejemplo
de ello son el sistema conocido como reticular celulado, algunas superestructuras de puentes
y cierto tipo de cimentaciones. Para un elemento orientado en la dirección del eje "y", el
significado físico de la matriz de rigidez y las figuras mostradas a continuación conducen a la
ecuación de matriz de rigidez orientado al eje "y".

La demostración de las ecuaciones se realizaran como en el desarrollo de la matriz de rigidez

orientada en el eje x por esta razón solo se pasaran a nombrarlas ya que el cálculo se dejara
como ejercicio para el alumno.

a) ESTADO 1 :
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b) ESTADO 2:

c) ESTADO 3 : viz=1

d) ESTADO 4 : xj=1
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

e) ESTADO 5 : yj=1

f) ESTADO 6: vjz=1
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Superponiendo todas las columnas obtenemos la matriz de rigidez con dirección en Y:

… (12)

Esta es la ecuación básica de un elemento de parrilla orientado en la dirección del eje y

del sistema de coordenadas locales.

MATRIZ DE COORDENADA GENERALES

Se representa el caso general de un elemento de parrilla arbitrariamente orientado en el plano de

la misma:

Comparando la figura visto en plano con la figura de un pórtico girado arbitrariamente, se ve

que gracias a la rotación de ejes los dos casos son completamente análogas y, por consiguiente,
la matriz de transformación resulta definida así:
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Hallando la matriz de transformación:

En el extremo “i” del elemento estructural los vectores a rotar son los correspondientes a los
grados de libertad 1 y 2 es decir “x” y “y”.

De la grafica:
: Vectores sistema Coordenada Local
: Vectores sistema Coordenada Global

De (1) y (2):
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Expresamos matricialmente:

Ahora aplicando el tercer grado de libertad:

Resultaría una matriz

Para simplificar las formulas vamos a tomar como:

Y la matriz de transformación seria:

Y la matriz transpuesta seria:

Por consiguiente la matriz quedará como sigue:

La rotación del sistema de ejes generales tubo por objeto lograr esta concordancia para
beneficiarse de ella, en especial al resolver los problemas mediante computadora, pero
naturalmente, podrían haberse dejado los mismos ejes y haber localizado la parrilla en los
planos XY, XZ o YZ, según prefiriera el calculista.
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Recordando que la matriz de rigidez, referida a coordenadas generales se puede obtener

mediante el triple producto:

Y reemplazando en esta fórmula las matrices definidas por las ecuaciones se llega a la siguiente
ecuación general aplicada al elemento de parrilla arbitrariamente orientado en el plano de esta,
con esta ecuación es posible resolver toda clase de ecuaciones planas; la utilización se explicara
con los siguientes ejercicios.

Con la ecuación de matriz de rigidez orientado en la dirección "x" y con la matriz de rigidez
orientado en la dirección "y", es posible analizar todo tipo de parrillas ortogonales presentados
en estructuras de este tipo.
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA UNCP - FIC
Una vez demostrado todas las formulas presentes en el análisis matricial de estructuras tipo
parrillas vamos a desarrollar un ejercicio de aplicación de cada uno de los casos tanto en eje
local como el eje general usando las formulas demostradas en este texto.

EJERCICIOS DE APLICACIÓN

EJEMPLO 1: Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuación:

Ambos elementos tienen una sección de 300mm x 400mm (b x h), el modulo de elasticidad vale
19KN/mm2 y la relación de Poisson 0.20.

SOLUCIÓN:
Se numeran los nudos y se orientan los elementos de la siguiente manera:

Calculando las propiedades:

Las propiedades auxiliares resultan así:

ELEMENTO L GJ/L 2EI/L 4EI/L 6EI/L2 12EI/L3

1_2 2.4 6410 25330 50670 31670 26390
1_3 3 5130 20270 40530 20270 13510

Las fuerzas de empotramiento son:

Al reemplazar en la ecuación (11), aplicable al elemento 1 -2 se obtiene:

Para el elemento 1 -3, se utiliza la ecuación (12):

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre, resulta:

Resolviendo el sistema:

Las fuerzas internas se calculan reemplazando estos valores en ecuaciones individuales:

Verificando el equilibrio:
 DFC (KN)

DMF (KN.m)

TORSION (KN.m)
 ELÁSTICA

EJEMPLO 2: DE LA MATRIZ EN CUALQUIER DIRECCION

Analice completamente la estructura de la figura, ambos elementos tienen una sección DE
300x350mm. E=19KN/mm2, G=7.5KN/mm2

SOLUCIÓN:
Se enumeran los nudos y se escoge la orientación de los elementos:
Calculando las propiedades:

Para el elemento 1-2:

Fuerzas de empotramiento:

La transformación a coordenadas generales se puede hacer utilizando la ecuación (13), o

directamente por trigonometría:

Las fuerzas en Z, por ser normales al plano, no sufren ningun cambio:

Quedando:
Ensamblando los términos correspondientes al nudo libre:

Resolviendo el sistema se obtienen los desplazamientos desconocidos:

Para hallar las fuerzas internas y las reacciones se reemplazan estos valores en las ecuaciones
individuales. Al hacerlo se obtiene:

Para convertir estos valores a coordenadas locales se emplea la ecuación (13):

Para el elemento 3 – 1:
Verificando el equilibrio:
 CONCLUSIONES

Al observar que tipo de estructura se va analizar, el analista puede ver cuales son los
esfuerzos predominantes en la estructura, con lo que se puede definir la cantidad de
desplazamientos o grados de libertad que existen y con ello saber de antemano cuantas
filas y columnas tendrá la matriz de rigidez fundamental en el método de rigidez.

El método de rigidez básico no se adapta para el análisis de estructuras de gran

envergadura para elaborarlo a mano, tanto en teoría como en aplicación; sin embargo el
método directo de las rigideces es posible formularlo en términos de algoritmos
sencillos, aplicables a la gran variedad de estructuras, requiriéndose para el mismo la
disponibilidad de una computadora.

Se concluye que una de las ventajas que presenta el planteamiento matricial, es que
cualquier número de cargas se pueden considerar fácilmente, una vez calculada la
matriz de rigidez.

Con la llegada de las computadoras, el método de la rigidez se adapta mucho mejor que
cualquier otro método de análisis al uso de la computadora, de ahí que sea el método
mas usado en la actualidad.
 AUTOR: JAIRO URIBE ESCAMILLA
LIBRO: "ANALISIS DE ESTRUCTURAS"
SEGUNDA EDICION

AUTOR: VICTOR CAROLHERNANDEZ MONZON

LIBRO: "GUIA DE ESTUDIO DEL CURSO ANALISIS ESTRUCTURAL II"

AUTOR: JUAN TOMÁS CELIGÜETA

LIBRO: " ANALISIS ESTRUCTURAL"