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Anlisis Matricial de Estructuras. Introduccin a Elementos finitos.

EJEMPLO DE APLICACIN.
Para el prtico mostrado en la figura,
12 Tn.

C30X30

C30X30

C30X30

V 30X40
2.50

5 Tn.
C30X30

C30X30

V 30X40

C30X30

V 30X40

4.50

2.50

4.50

cuyas vigas son de 30x40 cm. y las columnas son de 30x30 de concreto de f'c = 210
kg/cm2, adems E=217370.6 kg/cm2. Considere que todos los elementos (vigas y
columnas) son axialmente rgidos. Se pide calcular:
a) La matriz de rigidez reducida de las vigas y columnas.
b) La matriz de rigidez reducida de toda la estructura, necesaria para calcular
desplazamiento ante fuerzas laterales. (rigidez lateral)
c) Calcule el desplazamiento en el primer y segundo nivel para una fuerza de sismo
de:
5 t. en el primer nivel
12 t. en el segundo nivel
d) Verifique los desplazamientos obtenidos de acuerdo a la norma E.030 del RNE.
Realice un breve comentario.(considere R= 8)
SOLUCION:
El proceso de clculo, se inicia con la numeracin adecuada de los nudos y barras, as
mismo adoptando la direccin local de cada una de las barras, generalmente esta
direccin es de acuerdo a la numeracin adoptada de los nudos (nudo con numeracin
menor a nudo con numeracin mayor).
7

10

5
4

5
7

2.50

4.50

2.50

4.50

Alder Jhosu Quispe Panca

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Anlisis Matricial de Estructuras. Introduccin a Elementos finitos.

Primeramente, se obtiene la matriz de transformacin de coordenadas (L), que


permitir cambiar coordenadas locales de las barras a coordenadas globales. As mismo
la transpuesta de la matriz de transformacin permitir hacer lo contrario (global a
local).
Para ello, utilizaremos la expresin, obtenida anteriormente:

cos x
cos
y

0
T
0
0

cos y
cos x
0
0

0
0
0
0
1
0
0 cos x

0
0
0
cos y

0
0

0 cos y
0
0

cos x
0

0
0
0

0
0

Aplicando la expresin anterior para las columnas donde 90 se tiene

0 1
1 0

0 0
TC
0 0
0 0

0 0

0
0 1 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0
0

0
0
0
1
0
0
0
T
y su transpuesta es TC

0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 1 0 0

0 0 0 1
0 0 0 0 0 1
De igual modo para las vigas ( 0 ). En el caso de las vigas no es necesario realizar la
0
0
1
0

0 0
0 0
0 0
0 1

transformacin de coordenadas debido a que las coordenadas locales y globales


coinciden.

1
0

0
TV
0
0

0
1 0 0

0 1 0
0

0 0 1
0
T
y su transpuesta es TV
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 1 0

0 0 0 0 1
0 0 0
0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

0
0
0
0

0
0
0

0
0 1 0

0 0 1

0
0
0
1

0
0
0
0

As mismo, se obtiene la matriz de rigidez local de cada barra, con la expresin:

AE
L

0
k
AE

12EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
4EI
L

12EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
2EI
L

AE
L
0
0

AE
L
0
0

0
12EI
L3
6EI
2
L

0
12EI
L3
6EI
2
L

6EI
L2
2EI
L

6EI
2
L
4EI
L
Alder Jhosu Quispe Panca

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Anlisis Matricial de Estructuras. Introduccin a Elementos finitos.

A fin de facilitar la construccin de la matriz de rigidez local, se har uso de la tabla


siguiente:
RIGIDEZ DE VIGAS
BARRA

Base = 30

AE/L

12EI/L

Peralte= 40

6EI/L

4EI/L

2EI/L

VIGAS 1200 160000 250 21737.06 104337.89 2671.05 333881.24 55646873.60 27823436.80

Obtenindose la matriz de rigidez:


104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00
0.00

0.00
2671.05
333881.24
0.00
2671.05
333881.24

0.00 333881.24 55646873.60


0.00 333881.24 27823436.80

V 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00
0.00

0.00 2671.05 333881.24


0.00
2671.05 333881.24

0.00 333881.24 27823436.80


0.00 333881.24 55646873.60

De igual modo para las columnas se tiene:


RIGIDEZ DE COLUMNAS
BARRA

Base = 30
AE/L

12EI/L

Peralte= 30

6EI/L

4EI/L

2EI/L

COLUMNAS 900 67500 450 21737.06 43474.12 193.22 43474.12 13042236.00 6521118.00
43474.12
0.00
0.00 43474.12
0.00
0.00

0.00
193.22
43474.12
0.00
193.22
43474.12

0.00 43474.12 13042236.00


0.00 43474.12 6521118.00

C 43474.12
0.00
0.00 43474.12
0.00
0.00

0.00 193.22
43474.12
0.00
193.22
43474.12

0.00 43474.12 6521118.00


0.00 43474.12 13042236.00

Se Convierte la matriz de rigidez local a global, aplicando la siguiente expresin:

K T k T

donde:

k = matriz de rigidez local de las barras.


K = matriz de rigidez global de las barras.
T = matriz de transformacin de las barras.
T
T = transpuesta de la matriz de transformacin de las barras.

Obtenindose la matriz de rigidez global de cada columna y viga:


1X

1Y

R1

4X

4Y

R4

2671.05
0.00 333881.24 2671.05
0.00 333881.24 1X

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 1Y

333881.24
0.00 55646873.60 333881.24
0.00 27823436.80 R1
K C1

0.00
333881.24
2671.05
0.00
333881.24 4X
2671.05

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 4Y

0.00 27823436.80 333881.24


0.00 55646873.60 R4
333881.24

Alder Jhosu Quispe Panca

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Anlisis Matricial de Estructuras. Introduccin a Elementos finitos.

2X

2Y

R2

5X

5Y

4
R5

K C 2

2671.05
0.00 333881.24 2671.05
0.00 333881.24 2X

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 2Y

333881.24
0.00 55646873.60 333881.24
0.00 27823436.80 R2

0.00
333881.24
2671.05
0.00
333881.24 5X
2671.05

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 5Y

0.00 27823436.80 333881.24


0.00 55646873.60 R5
333881.24

K C 3

2671.05
0.00 333881.24 2671.05
0.00 333881.24 3X

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 3Y

333881.24
0.00 55646873.60 333881.24
0.00 27823436.80 R3

0.00
333881.24
2671.05
0.00
333881.24 6X
2671.05

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 6Y

0.00 27823436.80 333881.24


0.00 55646873.60 R6
333881.24

3X

3Y

R3

6X

6Y

R6

4X

4Y

R4

7X

7Y

R7

K C 4

2671.05
0.00 333881.24 2671.05
0.00 333881.24 4X

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 4Y

333881.24
0.00 55646873.60 333881.24
0.00 27823436.80 R4

0.00
333881.24
2671.05
0.00
333881.24 7X
2671.05

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 7Y

0.00 27823436.80 333881.24


0.00 55646873.60 R7
333881.24

K C 5

2671.05
0.00 333881.24 2671.05
0.00 333881.24 5X

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 5Y

333881.24
0.00 55646873.60 333881.24
0.00 27823436.80 R5

0.00
333881.24
2671.05
0.00
333881.24 8X
2671.05

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 8Y

0.00 27823436.80 333881.24


0.00 55646873.60 R8
333881.24

K C 6

5X

5Y

R5

8X

8Y

R8

6X

6Y

R6

9X

9Y

R9

2671.05
0.00 333881.24 2671.05
0.00 333881.24 6X

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 6Y

333881.24
0.00 55646873.60 333881.24
0.00 27823436.80 R6

0.00
333881.24
2671.05
0.00
333881.24 9X
2671.05

0.00 104337.89
0.00
0.00 104337.89
0.00 9Y

0.00 27823436.80 333881.24


0.00 55646873.60 R9
333881.24

Alder Jhosu Quispe Panca

Pg.

Anlisis Matricial de Estructuras. Introduccin a Elementos finitos.

4X

K V 7

5Y

R5

5Y

R5

6X

6Y

7Y

R7

8X

8Y

8Y

R8

9X

9Y

4X
4Y
R4
5X
5Y
R5

R6
5X
5Y
R5
6X
6Y
R6

R8

0.00
0.00 43474.12
0.00
0.00
43474.12

0.00
193.22
43474.12
0.00
193.22
43474.12

0.00 43474.12 13042236.00


0.00 43474.12 6521118.00

0.00
0.00 43474.12
0.00
0.00
43474.12

0.00 193.22
43474.12
0.00
193.22
43474.12

0.00 43474.12 6521118.00


0.00 43474.12 13042236.00

8X

K V 10

5X

0.00
0.00 43474.12
0.00
0.00
43474.12

0.00
193.22
43474.12
0.00
193.22
43474.12

0.00 43474.12 13042236.00


0.00 43474.12 6521118.00

0.00
0.00 43474.12
0.00
0.00
43474.12

0.00 193.22
43474.12
0.00
193.22
43474.12

0.00 43474.12 6521118.00


0.00 43474.12 13042236.00

7X

K V 9

R4

0.00
0.00 43474.12
0.00
0.00
43474.12

0.00
193.22
43474.12
0.00
193.22
43474.12

0.00 43474.12 13042236.00


0.00 43474.12 6521118.00

0.00
0.00 43474.12
0.00
0.00
43474.12

0.00 193.22
43474.12
0.00
193.22
43474.12

0.00 43474.12 6521118.00


0.00 43474.12 13042236.00

5X

K V 8

4Y

7X
7Y
R7
8X
8Y
R8

R9

0.00
0.00 43474.12
0.00
0.00
43474.12

0.00
193.22
43474.12
0.00
193.22
43474.12

0.00 43474.12 13042236.00


0.00 43474.12 6521118.00

0.00
0.00 43474.12
0.00
0.00
43474.12

0.00 193.22
43474.12
0.00
193.22
43474.12

0.00 43474.12 6521118.00


0.00 43474.12 13042236.00

8X
8Y
R8
9X
9Y
R9

En las matrices dadas se ha sombreado, aquellos grados de libertad que van a ser
eliminados, por condicin del problema que manifiesta que las vigas y columnas son
axialmente rgidas (no tienen deformacin axial). As por ejemplo, en la columna 1
tenemos que: en el nudo inicial 1 y nudo final 4 no tendrn deformacin en la direccin
del eje global y, por lo cual son eliminados.
As mismo se tiene, por ejemplo en la barra 10 que es una viga. En el nudo inicial 8 y final
9, no existir deformacin por cuanto las columnas y vigas son axialmente rgidas, por
tanto, stas filas y columnas respectivas se suprimen. De similar forma se realiza este
procedimiento en todos los dems elementos del prtico.
Eliminando las columnas y filas correspondientes se obtienen las siguientes matrices
reducidas para cada elemento:

Alder Jhosu Quispe Panca

Pg.

Anlisis Matricial de Estructuras. Introduccin a Elementos finitos.

1X
R1
N1
R4

2671.05 333881.24 2671.05 333881.24


N1
R4

333881.24 55646873.60 333881.24 27823436.80 2671.05


333881.24 N1

K C1

2671.05
333881.24
2671.05
333881.24 333881.24 55646873.60 R4

333881.24 27823436.80 333881.24 55646873.60


2X
R2
N1
R5

2671.05 333881.24 2671.05 333881.24


N1
R5

N1

333881.24
55646873.60
333881.24
27823436.80
2671.05
333881.24

K C 2

2671.05
333881.24
2671.05
333881.24 333881.24 55646873.60R5

333881.24 27823436.80 333881.24 55646873.60


3X
R3
N1
R6

2671.05 333881.24 2671.05 333881.24


N1
R6

333881.24 55646873.60 333881.24 27823436.80 2671.05


333881.24 N1

K C 3

2671.05
333881.24
2671.05
333881.24 333881.24 55646873.60 R6

333881.24 27823436.80 333881.24 55646873.60

En las matrices dadas se ha marcado con rojo, los grados de libertad que son
restringidos por condiciones de apoyo. As por ejemplo en la columna 1 en su nudo inicial
1 no existe desplazamiento ni rotacin. As mismo por condicin del problema (vigas y
columnas axialmente rgidas), entonces en el primer nivel todos los desplazamientos son
iguales. Lo mismo ocurre en el segundo nivel. Lo cual implica que:
U4x, U5x, U6x son iguales, por lo cual se plantear que todos sean igual a N1
U7x, U8x, U9x son iguales, por lo cual se plantear que todos sean igual a N2
donde:
N1=desplazamiento lateral del nivel 1
N2=desplazamiento lateral del nivel 2

K C 4

N1

R4

N2

R7

N1

R5

N2

R8

N1

R6

N2

R9

R4

R5

2671.05 333881.24 2671.05 333881.24 N1

333881.24 55646873.60 333881.24 27823436.80 R4

2671.05
333881.24
2671.05
333881.24 N2

333881.24 27823436.80 333881.24 55646873.60 R7

K C 5

2671.05 333881.24 2671.05 333881.24 N1

333881.24 55646873.60 333881.24 27823436.80 R5

2671.05
333881.24
2671.05
333881.24 N2

R8
333881.24 27823436.80 333881.24 55646873.60

K C 6

2671.05 333881.24 2671.05 333881.24 N1

333881.24 55646873.60 333881.24 27823436.80 R6

2671.05
333881.24
2671.05
333881.24 N2

333881.24 27823436.80 333881.24 55646873.60 R9

K V 7

13042236.00 6521118.00 R4

6521118.00 13042236.00 R5

Alder Jhosu Quispe Panca

Pg.

Anlisis Matricial de Estructuras. Introduccin a Elementos finitos.

R5

R6

K V 8

13042236.00 6521118.00 R5

R6
6521118.00 13042236.00

K V 9

13042236.00 6521118.00 R7

R8
6521118.00 13042236.00

K V 10

13042236.00 6521118.00 R8

6521118.00 13042236.00 R9

R7

R8

R8

R9

Luego, ensamblado la matriz de rigidez global de cada barra, en un sola para toda la
estructura, obtenemos la matriz de rigidez global del sistema estructural:
N1

16026.30

8013.15

0.00

0.00

K
0.00

333881.24

333881.24
333881.24

N2

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R8

R9

8013.15
0.00
0.00
0.00 333881.24 333881.24 333881.24 N1

8013.15
333881.24
333881.24
333881.24
333881.24
333881.24
333881.24 N2
333881.24 124335983.20
6521118.00
0.00 27823436.80
0.00
0.00 R4

333881.24
6521118.00 137378219.20
6521118.00
0.00 27823436.80
0.00 R5
333881.24
0.00
6521118.00 124335983.20
0.00
0.00 27823436.80 R6

333881.24 27823436.80
0.00
0.00 68689109.60 6521118.00
0.00 R7

333881.24
0.00 27823436.80
0.00 6521118.00 81731345.60 6521118.00 R8
333881.24
0.00
0.00 27823436.80
0.00 6521118.00 68689109.60 R9

En la cual identificamos las submatrices correspondientes:

F K11

0 K 21

K12 U

K 22

La submatrices correspondientes sern:

K12

K11
N1

16026.30

8013.15

0.00

0.00
K
0.00

333881.24

333881.24
333881.24

N2

R4

R5

R6

R7

8013.15
0.00
0.00
0.00 333881.24 333881.24 333881.24 N1

8013.15
333881.24
333881.24
333881.24
333881.24
333881.24
333881.24 N2
333881.24 124335983.20
6521118.00
0.00 27823436.80
0.00
0.00 R4

333881.24
6521118.00 137378219.20
6521118.00
0.00 27823436.80
0.00 R5
333881.24
0.00
6521118.00 124335983.20
0.00
0.00 27823436.80 R6

333881.24 27823436.80
0.00
0.00 68689109.60 6521118.00
0.00 R7

333881.24
0.00 27823436.80
0.00 6521118.00 81731345.60 6521118.00 R8
333881.24
0.00
0.00 27823436.80
0.00 6521118.00 68689109.60 R9

K 21

K 22
Alder Jhosu Quispe Panca

Pg.

Anlisis Matricial de Estructuras. Introduccin a Elementos finitos.

Aplicando las expresiones correspondientes con las submatrices se tiene:


INVERSA DE K22
1.375E-09
-2.124E-10
4.777E-11
-3.237E-10
9.462E-11
-3.720E-11
K12 * INV(K22)
0.00037503
0.001330122

-2.124E-10
9.982E-10
-2.124E-10
9.462E-11
-1.716E-10
9.462E-11
-2.47886E-05
0.000832372

4.777E-11
-2.124E-10
1.375E-09
-3.720E-11
9.462E-11
-3.237E-10

-3.237E-10
9.462E-11
-3.720E-11
2.023E-09
-4.016E-10
1.222E-10

9.462E-11
-1.716E-10
9.462E-11
-4.016E-10
1.341E-09
-4.016E-10

-3.720E-11
9.462E-11
-3.237E-10
1.222E-10
-4.016E-10
2.023E-09

0.00037503 -0.002455213 -0.000758006 -0.002455213


0.001330122 0.002080183 0.000782795 0.002080183

K12 * INV(K22)*K21
7984.34
-6962.75
-6962.75
11882.31

KL=

K11-K12 * INV(K22)*K21
59626.616
-26842.731 esta es la matriz de rigidez lateral. (solamente sometido a fuerzas laterales de sismo)
-26842.731
21923.167

Una vez obtenida la matriz de rigidez global del sistema. Se utiliza la expresin F=K x U
(ley de Hooke), para obtener los desplazamientos laterales correspondientes:
donde:
F = matriz de fuerzas aplicadas.
K = Matriz de rigidez lateral.
U = Matriz de desplazamientos laterales.
Despejando se tiene:
U = K-1 x F
Las fuerzas externas en cada nivel son:
FN1 =
FN2 =

3000 kg
5000 kg

La inversa de la matriz de rigidez lateral es:


INV(KL)
3.74E-05
4.58E-05

4.58E-05
1.02E-04

Alder Jhosu Quispe Panca

Pg.

Anlisis Matricial de Estructuras. Introduccin a Elementos finitos.

Aplicando la expresin U = K-1 x F, obtenemos los desplazamientos laterales


correspondientes:
U = INV(KL) * FN
UN1 =
UN2 =

0.341 cm
0.645 cm

Los desplazamientos laterales de entrepiso sern los siguientes:


Nivel 1 = 0.341 cm.
Nivel 2 = 0.645 0.341 = 0.304 cm.
Los resultados obtenidos, en seguida se verifican aplicando la norma peruana de
INGENIERIA SISMORRESISTENTE E.030.

Realizando los clculos correspondientes se obtiene: ( R=8 )


Desplazamiento Lateral = 0.304 x 0.75 x 8 = 1.824 cm (Aplicacin de 16.4 del RNE
E.030).
Lmite de desplazamiento = D/he = 1.824cm. / 250 cm. = 0.0072.
COMENTARIO: Se verifica que el lmite lateral de desplazamiento segn Norma E.030
es 0.007 y lo obtenido por el anlisis es 0.0072, la cual ligeramente supera el lmite
establecido, por lo cual implica que se debe aumentar ligeramente las secciones del
prtico analizado.

Alder Jhosu Quispe Panca