UCC.

Control de bombas centrífugas con variador de frecuencia

CONTROL DE BOMBAS CENTRIFUGAS CON VARIADOR DE

FRECUENCIA
Omar Blanco Morales
omar.blancom@campusucc.edu.co
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, Facultad de Ingeniería
Universidad Cooperativa de Colombia

Resumen: El presente documento tiene como finalidad

mostrar los principales beneficios de las bombas
hidráulicas cuando se implementa un variador de
frecuencia, dando además énfasis en los elementos
que integran un sistema de bombas hidráulicas. Se ha
consultado la mayoría de información en la página de
Yaskawa, en algunos documentos soportados de la
misma compañía y también en libros de electrónica.

PALABRAS CLAVE: Variador de frecuencia. VDF,

Bomba centrífuga, Motor eléctrico

INTRODUCCIÓN

1. BOMBAS CENTRIFUGAS Fuente: Saeg Controls S.A.C., industria al día.

Las bombas centrífugas y los ventiladores siguen
ciertos principios conocidos como “Leyes de
proporcionalidad”, según las cuales existe una
dependencia del caudal, la presión y el consumo
de energía de las revoluciones del motor según:
Como muestra la figura de arriba, el caudal se
controla cambiando las revoluciones por minuto
(rpm), al reducir la velocidad sólo un 20%
respecto a la velocidad nominal, el caudal también
se reduce en un 20%, esto se debe a que el
caudal es directamente proporcional al rpm, sin
embargo, el consumo eléctrico se reduce en un
50%. Si el sistema en cuestión sólo tiene que
suministrar un caudal correspondiente al 100%
durante unos días al año, mientras que el
promedio es inferior al 80% del caudal nominal
para el resto del año, el ahorro de energía es
incluso superior al 50%.

1.1 TIPOS DE BOMBAS Y CARACTERISTICAS

Gráficamente es  BOMBA CENTRIFUGA: la bomba

centrífuga toma el fluido desde el centro e
incrementa la presión de salida por fuerza
centrífuga. La bomba centrifuga es
ampliamente usada. La columna de agua
puede ser de 5 a 100 metros. Es menos
eficiente en comparación con la bomba de
flujo diagonal y la bomba de flujo axial.

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generación de la cabeza. El movimiento
helicoidal impartido por el rodete al fluido
es contrarrestado por los álabes fijos y la
descarga se encuentra nuevamente en la
dirección axial. El ángulo de inclinación de
las aspas tiene gran influencia sobre la
cantidad descargada: a menor ángulo,
menor cantidad para una velocidad dada.
Fig. 1. Bomba centrífuga (tomada de www.sapiensman.com)
Las bombas de flujo axial generalmente
se ubican suspendidas sobre el pozo de
succión con la campana de succión y el
 BOMBA DE TURBINA: el líquido viaja en rodete sumergidos. El rotor tiene la forma
una forma helicoidal a través de los de un propulsor de barco.
álabes del impulsor, con la presión del
líquido aumentando uniformemente a
través de los pasajes desde el puerto de
entrada al puerto de salida. El impulsor
permite un rendimiento superior en
comparación con una bomba centrífuga.
Este tipo de bomba no es común. La
presión para empujar el agua hacia arriba
es superior a una bomba centrífuga.
Fig. 4. Bomba de flujo axial (tomada de fluidos.eia.edu.co)

 BOMBA DE FLUJO DIAGONAL: Un

diseño de la bomba en diagonal se
encuentra entre una bomba centrífuga y
una bomba axial. El agua a presión se
bombea en la dirección del eje impulsor.
Capaz de bombear una columna de agua
de 5 m hasta 30 m.

Fig. 2. Bomba de turbina (tomada de www.fortunecity.es)

 BOMBA SUMERGIBLE: La bomba

sumergible está conformado por un motor Fig. 5. Bomba de flujo diagonal (tomada de
eléctrico acoplado directamente a la www.doschivos.com)
bomba. Estos elementos están diseñados
para ser sumergidos en líquido. Se utiliza  BOMBA CASCADA: Una bomba de
normalmente en pozos donde la cascada es buena para mover líquido con
profundidad de la columna de agua una viscosidad baja a través de una
alcanza los 6 metros. cabeza de baja capacidad. Alto
rendimiento de aspiración de 9 m.

Fig. 6. Bomba cascada (tomada de www.doschivos.com)

Fig. 3. Bomba sumergible (tomada de www.fortunecity.es)
2. MOTOR ELÉCTRICO

 BOMBA DE FLUJO AXIAL: El líquido Las máquinas eléctricas sirven para transformar la
entra en dirección axial y la fuerza energía mecánica en eléctrica (generadores) o,
centrífuga no juega ningún papel en la inversamente, para transformar la energía
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eléctrica en mecánica (motores); es decir que las
máquinas eléctricas son reversibles y pueden
trabajar como generador o como motor. Estas
máquinas asíncronas se basan en el principio de
la acción de un campo magnético giratorio sobre
un arrollamiento en cortocircuito.
Fig. 7. Efecto de campo giratorio sobre una espira
en cortocircuito.
El sistema magnético de una máquina asíncrona
consta de 2 núcleos: el núcleo exterior fijo que
tiene la forma de un cilindro hueco y el núcleo
cilíndrico interior giratorio.
Fig. 8. Sistema magnético de la máquina asíncrona.
La parte fija de la máquina se le llama estator y la
parte giratoria se le llama rotor.
ESTATOR: en las ranuras ubicadas en el lado
interior del estator se coloca un arrollamiento
trifásico, constituido por 3 arrollamientos iguales
(uno por cada fase) desplazados 120º entre sí
(para un motor con un solo par de polos). Por lo
visto en campos giratorios, los efectos
simultáneos de las 3 corrientes de una red
trifásica originan un campo constante que gira a
velocidad síncrona (ns).
ROTOR: si en el interior del estator colocamos
una espira en cortocircuito (rotor) que pueda girar
alrededor de un eje, se tiene que:
 Al conectar el estator a la red se origina
un campo giratorio que originará una fem
inducida.
 Esta fem inducida, a su vez hace circular
una corriente en la espira en cortocircuito
(rotor), y por la acción del campo
magnético creará corrientes distribuidas a
lo largo de la espira haciendo que ésta
trate de seguir al campo giratorio.
3
 Es obvio que la espira nunca podrá
alcanzar al campo giratorio debido a la
cupla resistente, que está compuesta en
primer término por las pérdidas por
rozamiento en los cojinetes, y en segundo
término por la carga que mueve el eje del
motor. Es decir que siempre habrá una
diferencia entre la velocidad “ns” del
campo giratorio y la del rotor “n” (o la del
eje del motor).
Por lo tanto, llamaremos velocidad relativa a la
diferencia entre ns y n, que para el caso de
motores será positiva y para el caso de
generadores será negativa.
La magnitud característica que determina las
condiciones de trabajo de la máquina asíncrona
es el deslizamiento, definido como:
El deslizamiento es positivo cuando la máquina
trabaja como motor y negativo cuando ésta
trabaja como generador.
Sin duda alguna los accionamientos a base de
motores eléctricos son
Los más numerosos de la mayoría de las
aplicaciones, y dentro de ellos los basados en
motores de corriente continua han gozado de una
total hegemonía en el campo industrial durante
décadas.
Sin embargo, los motores con menor nivel de
exigencias en el mantenimiento son los motores
asíncronos de jaula de ardilla, debido a que
carecen de colector, tienen una relación peso-
potencia mucho menor que los de continua, y por
tanto un coste significativamente más bajo. Por
estas razones, dada su capacidad de soportar
sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor
más atractivo para la industria. Desde hace
aproximadamente 20 años, el elevado desarrollo
de la electrónica de potencia y los
microprocesadores ha permitido variar la
velocidad de estos motores, de una forma rápida,
robusta y fiable, mediante los reguladores
electrónicos de velocidad.
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La elección de la instalación de un convertidor de
frecuencia como método de ahorro energético
supone:
 Reducción del consumo.
 Mejor control operativo, mejorando la
rentabilidad y la productividad de los
procesos productivos.
 Minimizan las pérdidas en las
instalaciones.
 Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja
siempre en las
 condiciones óptimas de funcionamiento).
3. VARIADOR DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (también conocido
como regulador electrónico de velocidad) está
formado por circuitos que incorporan transistores
de potencia como el IGBT (transistor bipolar de
puerta aislada) o tiristores, siendo el principio
básico de funcionamiento transformar la energía
eléctrica de frecuencia industrial en energía
eléctrica de frecuencia variable.
Esta variación de frecuencia se consigue
mediante dos etapas en serie. Una etapa
rectificadora que transforma la corriente alterna en
continua, con toda la potencia en el llamado
circuito intermedio y otra inversora que transforma
la corriente continua en alterna, con una
frecuencia y una tensión regulables, que
dependerán de los valores de consigna. A esta
segunda etapa también se le suele llamar
ondulador. Todo el conjunto del convertidor de
frecuencia recibe el nombre de inversor.
Fig. 9. Configuración básica de un variador de frecuencia
El modo de trabajo puede ser manual o
automático, según las necesidades del proceso,
dada la enorme flexibilidad que ofrecen los
reguladores de velocidad, permitiendo hallar
soluciones para obtener puntos de trabajo
óptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser
manejados por ordenador, PLC, señales digitales
o de forma manual.
La mayoría de las marcas incluyen dentro del
propio convertidor protecciones para el motor,
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tales como protecciones contra sobre intensidad,
sobre temperatura, fallo contra desequilibrios,
defectos a tierra, etc., además de ofrecer
procesos de arranque y frenados suaves
mediante rampas de aceleración y de frenado, lo
que redunda en un aumento de la vida del motor y
las instalaciones.
Como debe saberse, el uso de convertidores de
frecuencia añade un enorme potencial para el
ahorro de energía disminuyendo la velocidad del
motor en muchas aplicaciones. Además, aportan
los siguientes beneficios:
 Mejora el proceso de control y por lo tanto
la calidad del producto.
 Se puede programar un arranque suave,
parada y freno (funciones de arrancador
progresivo).
 Amplio rango de velocidad, par y
potencia. (velocidades continuas y
discretas).
 Bucles de velocidad.
 Puede controlar varios motores.
 Factor de potencia unitario.
 Respuesta dinámica comparable con los
drivers de DC.
 Capacidad de bypass ante fallos del
variador.
 Protección integrada del motor.
 Marcha paso a paso (comando JOG).
Con respecto a la velocidad los convertidores
suelen permitir dos tipos de control:
Control manual de velocidad: La velocidad
puede ser establecida o modificada manualmente
(Display de operador). Posibilidad de variación en
el sentido de giro.
Control automático de velocidad: Utilizando
realimentación se puede ajustar la velocidad
automáticamente. Esta solución es la ideal para
su instalación en aplicaciones en las que la
velocidad demandada varía de forma continua.
4. FUNCIONAMIENTO DE MOTOR ASINCRONO
ALIMENTADO CON VARIADOR DE
FRECUENCIA
Los inversores con circuito intermedio de tensión
son los más usados en aplicaciones prácticas,
siendo su campo predominante el de las
pequeñas y medianas potencias. Un inversor se
elige en función de parámetros tales como:
 Accionar a un solo motor o varios.
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 Banda necesaria de regulación y su
precisión.
 Consecuencias sobre la red eléctrica del
convertidor adoptado.
 ¿Tiene sentido económico prever un
retorno de energía? (Frenado
regenerativo).
 Velocidad de respuesta para adaptarse a
los cambios de consigna.
Para aprovechar al máximo el motor hay que
controlarlo de modo que el flujo se aproxime lo
más posible al nominal para el cual ha sido
diseñado. Cuando el motor está regulado con flujo
constante e igual al nominal presenta unas curvas
características como las siguientes:
Fig. 10. Curvas de par-velocidad de un motor asíncrono
alimentado a flujo constante.
Una forma de lograr que el flujo sea constante de
manera aproximada, es hacer que la tensión y la
frecuencia varíen de forma proporcional. Sin
embargo, esto es sólo aproximado, y a medida
que las frecuencias van bajando los flujos
disminuyen también por lo que el par para bajas
frecuencias disminuye de forma importante.
Fig. 11. Curvas de par-velocidad en régimen permanente para
un motor asíncrono alimentado con tensión y frecuencia
variable.
5
Para lograr el funcionamiento con flujo constante
es preciso que a bajas frecuencias la tensión sea
más elevada que lo que dicta la ley sencilla de la
proporcionalidad. Cuando la regulación necesaria
para modificar la velocidad supera la frecuencia
nominal (para nuestro caso son 60 Hz), el flujo ha
de disminuir, ya que la tensión no debe ser
elevada para no sobrepasar las posibilidades
dieléctricas del bobinado del motor. En este caso
las curvas de par para frecuencias elevadas
decrecen, por lo que habrá que verificar que los
menores pares disponibles cumplen los requisitos
de la máquina accionada a alta velocidad.
En general en aquellos inversores con circuito
intermedio de tensión, para el control del par
electromagnético del accionamiento se emplean
los siguientes métodos:
 Regular la tensión del estator en función
de la frecuencia. (Control V/f).
 Regulación mediante la descomposición
vectorial de la intensidad del estator sobre
unos ejes orientados con el flujo
magnético. (Control vectorial).
4.1. CONTROL V/F
Con este método la tensión de alimentación
evoluciona proporcionalmente a la frecuencia.
Cuando V/f es constante el motor funciona de
forma aproximada con flujo constante en los
regímenes permanentes. Este tipo de control es
más fácil de llevar a la práctica en un convertidor
y se suele emplear cuando los requisitos de
regulación son de baja velocidad. Como hemos
dicho anteriormente la proporcionalidad V/f
desaparece en las bajas frecuencias, además la
característica de la curva de par depende también
de la frecuencia del rotor y de su temperatura, por
lo que el dispositivo de control del convertidor ha
de incluir las correspondientes correcciones.
En los convertidores con este tipo de control, una
de las parametrizaciones más importante es la
selección o ajuste de la curva V/f. Algunos
convertidores traen varias curvas ya ajustadas en
su programación. Para seleccionar la curva
adecuada se debe tener en cuenta las
características de tensión y frecuencia del motor y
la velocidad máxima a la que puede girar el rotor.
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Fig. 12. Curva V/F
4.2 CONTROL VECTORIAL
La regulación vectorial es uno de los tipos de
regulación para la operación de un motor
asíncrono trifásico. El modo de funcionamiento de
la regulación vectorial puede describirse con
ayuda del diagrama de recambio del motor.
Fig. 13. Diagrama de un motor eléctrico (tomado de manual de
variador Mitsubishi FR-A700)
En la figura 13 puede observarse que la corriente
del motor se descompone en un componente id
que genera el flujo del motor (corriente de
magnetización) y en un componente de corriente
iq que forma el par de giro. En la regulación
vectorial, el cálculo de la tensión y de la
frecuencia de salida tiene lugar de tal manera que
el motor es accionado de forma óptima por la
corriente de magnetización y por la corriente que
forma el par de giro.
La magnetización se regula de manera que
resulte un flujo magnético interno óptimo en el
motor. La orden de par de giro se calcula de
manera que sea igual a cero la diferencia entre el
valor nominal de par de giro y el valor real de
6
revoluciones (las revoluciones calculadas para la
regulación vectorial sin sensores). La regulación
del componente de la corriente que forma el par
de giro tiene lugar de manera que el par de giro
resultante esté en correspondencia con la
determinación previa del mismo.
Fig. 14. Componentes de la corriente del motor (tomado de
manual de variador Mitsubishi FR-A700)
La regulación vectorial destaca por las
propiedades siguientes:
● En comparación con otros tipos de regulación,
tales como p.ej. la regulación V/f, la regulación
vectorial destaca por características de regulación
aún mejores, que pueden compararse con las
propiedades de regulación de un accionamiento
de corriente continua.
● La regulación vectorial permite la realización de
aplicaciones con un comportamiento de respuesta
rápido en la que resultaba difícil el empleo de
motores asíncronos. Además, es posible realizar
aplicaciones con un rango de ajuste de
revoluciones extremadamente amplio desde
revoluciones mínimas a revoluciones excesivas,
con procesos frecuentes de aceleración/frenado y
para un funcionamiento continuo de 4 cuadrantes
etc.
● La regulación vectorial permite una regulación
de par de giro.
● La regulación vectorial permite un bloqueo
servo, con el que se genera un par de giro en
parada.
5. VENTAJAS DEL VARIADORES DE
FRECUENCIA EN SISTEMAS DE BOMBEO
HIDRAÚLICO
A continuación, se presentan las principales
ventajas de utilizar un variador de frecuencia en
un sistema de bombeo hidráulico:
 Ahorro de energía: los variadores de
frecuencia sacan partido de las leyes de
proporcionalidad para lograr la principal
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ventaja del uso de variadores que es el  Se reducen los costos operacionales y un
ahorro de electricidad. Si se compara con factor muy importante, el tema de la
sistemas de control y tecnologías distorsión armónica de la red, ya que
alternativos, un variador de frecuencia es estos sistemas de variación de frecuencia
el sistema de control de energía óptimo ya que cuenta con elementos que
para controlar sistemas de ventiladores y corrigen y disminuyen este problema que
bombas. se presenta en sistemas no lineales
donde la señal de alimentación tiende a
 Control mejorado: Si se utiliza un variador distorsionarse cuando la carga que
de frecuencia para controlar el caudal o la demanda el sistema aumenta.
presión de un sistema, se obtiene un
control mejorado. Un convertidor de
frecuencia puede variar la velocidad de un
ventilador o una bomba, lo que permite
obtener un control variable de caudal y
presión. Además, adapta rápidamente la
velocidad de un ventilador o de una
bomba a las nuevas condiciones de
caudal o presión del sistema. Control
simple del proceso (caudal, nivel o
presión) utilizando el controlador PID
integrado en el variador de frecuencia.

 Compensación del factor de potencia: En

general, un variador de frecuencia con un
factor igual a 1 proporciona una
corrección del factor de potencia para el
factor de potencia del motor, lo que
significa que no hay necesidad de
considerar el factor del motor cuando se
dimensiona la unidad de corrección del
factor de potencia. No se requieren
arrancadores estrellas - triángulo o
arrancador suave: Cuando se necesita
arrancar motores relativamente grandes
es necesario usar equipos que limitan la
tensión de puesta en marcha. En los
sistemas tradicionales, se utiliza con
frecuencia un arrancador en
estrella/triángulo o arrancador suave.
Estos arrancadores de motor no se
necesitan si se usa un variador de
frecuencia ya que nunca consume más Fig. 15. Diagrama de conexión de variador de frecuencia con
corriente que la nominal. motor de bomba

 Funciones especiales para bombas 6. REFERENCIAS.

hidráulicas: Detecta funcionamiento en
seco y sobrecalentamiento, control PID, [1]PP.AFD.02 . Presentation Motor Basics, 2002.
control de bombas múltiples, alternación Yaskawa Electric America
de bombas, compensación de flujo,
opción de bombas redundantes mediante [2]PP.AFD.03. Presentation AC Drive Principles,
comunicación. Control total de la bomba 2002
mediante transiciones suaves evitando la
cavitación y el golpe de ariete.
[3] Apuntes de clases de entrenamiento Yaskawa

[4] MANTILLA, Waldo, Saeg Controls S.A.C., industria

al día.
7
 UCC. Control de bombas centrífugas con variador de frecuencia

[5] YASKAWA, Application note, Supply Pump

Applications, YEA. 2006.

[6] MITSUBISHI ELECTRIC, Manual de programación

variador FR- A700.

[7] OGATA, Katsuhiko, Ingeniería de Control Moderna.

Tercera Edición. Prentice-Hall hispanoamericana, S.A.
1998.

[8] RASHID, Muhammad, Electrónica de Potencia.

Editorial Prentice Hall, 2004

OMAR BLANCO MORALES

CÓDIGO 0116091026
ARTICULO PROYECTO DE GRADO I
INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES