UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE AGRONOMIA
ESCUELA PROFESIONAL DE AGRICOLA

CURSO :

Analisis de Elementos de Maquinas y Mecanismos.

DOCENTE :

Ing. Santiago Salas Cuadros.

TEMA :

Caja de Cambios de un Tractor.

ALUMNO :

Cruz Chimbo Lesly Paola.

Piura, octubre de 2019.

 INTRODUCCION

La caja de cambios es una parte fundamental de la transmisión de potencia en el tractor.

Vamos explicar los diferentes tipos que existen y como funciona cada uno de ellos. No es
tarea fácil, porque actualmente hay cientos de marcas de tractores que producen miles de
modelos de tractores diferentes.

La caja de cambios es un elemento mecánico que transforma el par motor y las revoluciones
desarrolladas por el motor para adaptar la fuerza a las condiciones de conducción sobre el
terreno. La caja de cambios no actúa sobre la potencia del motor, está permanece invariable,
lo que si hace es actuar sobre el par motor, aumentando o reduciendo el mismo según las
condiciones de terreno.

OBJETIVOS

 Definir que es una Caja de cambios.

 Partes de una Caja de cambios.
 Conocer de los tipos de Cajas de cambios
 Conocer el funcionamiento de una Caja de cambios.
 MARCO TEÓRICO
Una caja de cambios es un dispositivo usado para variar, tanto las velocidades, como las
fuerzas con que opera un tractor u otro vehículo. La caja de cambios es parte de los
dispositivos que se emplean para la transmisión de la potencia del motor hacia las ruedas
motrices del tractor.

La caja de cambios transmite la potencia del motor (sin modificarla salvo las pérdidas por
rozamiento), modifica el par y la velocidad transmitidos, de forma que aumenta uno de ellos y
disminuye el otro. Tiene la misión de ofrecer distintas relaciones de transmisión entre el
motor y el eje de las ruedas. A las relaciones de transmisión se les denomina relaciones de
desmultiplicación ya que indican la reducción de la velocidad de giro del eje de las ruedas
con respecto a las del motor. La potencia expresa el trabajo realizado en la unidad de
tiempo:

Como se sabe que trabajo se puede expresar por el producto escalar de la fuerza por el
espacio.

Si la dirección de la fuerza aplicada coincide con la del espacio recorrido:

Como se sabe que el espacio recorrido en la unidad de tiempo es la velocidad de avance:

La potencia se puede expresar como el producto de la fuerza por la velocidad:

La caja de cambios permite modificar las parejas de valores F, V, adaptando el tractor a las
necesidades de trabajo. Si la potencia no varía, la fuerza y la velocidad deben asumirse
distintos valores, de manera que al remplazarlos en la formula, se obtenga el mismo valor de
la potencia. Lo anterior puede resumirse de la siguiente forma:

o Si la velocidad aumenta. La fuerza disminuye

o Si la velocidad disminuye, la fuerza aumenta

Componentes de una Caja de Cambios

 GRUPO REDUCTOR:

Este está colocado antes de la caja de cambios, consta de una palanca reductora que se
actúa sobre ella manualmente. Esta palanca moverá un desplazable provisto de dos
piñones. El desplazable se desliza sobre un eje estriado (con movimiento longitudinal y gira
solidario con él, tanto eje como piñones). El eje estriado recibe el movimiento del disco del
embrague (recibiendo las revoluciones del motor). Por debajo del eje estriado hay un eje
denominado "eje inferior" que tiene 3 piñones fijos: uno para cada uno de los piñones del eje
estriado y un tercer piñón que va constantemente engranado con un piñón del eje primario,
para así transmitir el movimiento a la caja de cambios.

 CAJA DE CAMBIOS PROPIAMENTE DICHA:

En ella habrá tres ejes: un eje de entrada llamado "eje primario" (el primario será el primer
eje de entrada de las cajas de cambio); también habrá otro eje de salida denominado "eje
secundario" y un tercer eje llamado "eje intermediario" (en posición paralela al secundario y
por debajo de éste.
 PARTES DE LA CAJA DE CAMBIOS
 EJE DE ENTRADA:

Propulsado por el disco de embrague. El eje de

entrada y el engrane de entrada impulsan a todos los
demás engranes.

 CONTRAEJE:
Mantiene en posición contra los engranes, los cuales se
acoplan con él en grane de entrada y de salida.

 EJE DE SALIDA:

Sostiene los engranes de salida, que s e encuentran

acoplados con los contra engranes y con el engrane loco
de reversa.

 ENGRANES DE SALIDA:

Montados sobre el eje de salida, pueden conectar se y desconectarse del e je de salida y se

encuentran acoplados con los contra ejes y con el engrane loco de reversa.

 SINCRONIZADORES:
Se utilizan para facilitar el cambio entre engranes y también fijan los engranajes a los ejes.
 HORQUILLAS DE CAMBIO:
Se utilizan para desplazar los sincronizadores o los engranajes.

 ACOPLA MIENTO DE CAMBIO:

Conecta la palanca de cambios con las horquillas de cambio.

 PALANCA DE CAMBIOS:
Palanca operada por el conductor para el cambio de velocidades.

 RODAMIENTOS (COJINETES):
Cojinetes de bolas, rodillos, agujas o de tipo buje utilizados para soporta r los engranes
sobre los ejes y los ejes de la transmisión en la caja de velocidades.
  CAJA:
Carcasa que contiene o soporta los ejes, engranes, sincronizadores y el lubricante

TIPOS DE CAJA DE CAMBIOS

 MANUALES O MECÁNICAS:

o Tradicionalmente se denominan cajas mecánicas a aquellas que se componen de

elementos estructurales (carcasas y mandos) y funcionales (engranajes, ejes,
rodamientos, etc.) de tipo mecánico. En este tipo de cajas de cambio la selección
de las diferentes velocidades se realiza mediante mando mecánico, aunque éste
puede estar automatizado.

o Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o

selectores están lubricados mediante baño de aceite -específico para engranajes-
en el cárter aislados del exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad .
 o Las distintas velocidades de que consta la caja están sincronizadas. Esto es;
disponen de mecanismos de sincronización que permiten igualar las velocidades
de los distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a otra.

o La conexión cinemática entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el

embrague.

o Dentro de éste grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizado,

DSG -en alemán Direkt Schaltgetriebe- del grupo Volkswagen que permite el
funcionamiento manual y automático

 AUTOMÁTICAS:
o Este tipo de cajas tradicionalmente utilizan engranajes epicicloidales y como
elemento de conexión entre el motor y la propia caja utilizan un convertidor de par
en vez del clásico embrague, aunque su cometido es el mismo, conectar y
desconectar el movimiento del motor con la caja.

o Las cajas de cambio de actual aplicación en los vehículos automóviles, además de

la gestión automática en la selección de las distintas velocidades que las
caracteriza permiten la posibilidad de intervenir de forma manual de forma similar
a como se realiza en las cajas manuales.

 LONGITUDINALES:

o Se colocan con sus ejes paralelos al eje longitudinal del vehículo. Pueden ser
delanteras, centrales o traseras según la posición en la que vayan montadas en el
vehículo.

 TRANSVERSALES:

o Se colocan con sus ejes perpendiculares al eje longitudinal del vehículo. Pueden ser
delanteras o traseras.
 TIPOS DE CAMBIOS
En función de cómo se varia la relación de transmisión y de cómo se conectan unos
engranajes con otros se pueden distinguir diferentes tipos de cambios:

o Convencionales
o Toma constante - sincronizadores/acopladores
o Trenes epicicloidales. Engranajes planetarios
o Relación de transmisión continua

Caja de cambios de engranajes.

Los cambios continuos permiten un número infinito de relaciones de transmisión, dentro de

un cierto intervalo, mediante rodillos cónicos de fricción, poleas desplazables y correa
trapezoidal

(transmisiones de baja potencia) y mediante transmisiones hidrostáticas (transmisiones de

gran potencia). Los cambios discontinuos permiten obtener un número determinado de
relaciones de transmisión en función de las diferentes conexiones entre ejes mediante
engranajes con distinto número de dientes.
  CAMBIOS DE ENGRANAJES SIMPLES:

Los cambios de engranajes simples constan de los siguientes elementos:

O Un eje primario que a través del embrague transmite el giro del motor mediante
un piñón, engranado constantemente con otro que mueve un eje denominado
intermediario.

o Un eje intermediario en el que hay varios engranajes fijos de distinto tamaño

que transmiten el movimiento a otros situados en el eje secundario, mediante
una única combinación.
o Un eje secundario, paralelo al eje primario, estriado en toda su longitud sobre el
que pueden deslizarse engranajes, que forman parejas de transmisión con los
del eje intermediario. Los tractores realizan una gran diversidad de trabajos,
siendo necesario disponer de una caja de cambios con una amplia gama de
velocidades.

Caja de cambios de engranajes simples.

  FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS DE PIÑONES
DESPLAZABLES:
Existe una primera transmisión entre primario e intermediario con varias parejas de
engranajes que ofrecen igual número de gamas de velocidades. El grupo reductor
normalmente tiene dos, tres y hasta cuatro combinaciones de velocidades, largas, medias,
cortas y punto muerto, pudiendo incluso incluir las marchas atrás.

El eje intermediario lleva varios engranajes de diferentes tamaños que engranan con los
correspondientes del eje secundario para conseguir las diferentes velocidades que ofrece la
caja de cambios dentro de la gama seleccionada previamente. Sobre el eje secundario van
colocados engranajes unidos dos a dos a unos desplazables, que pueden moverse por
medio de la palanca de cambio mediante varillas. En la posición de punto muerto no se
encuentra engranado ningún piñón del eje secundario con ninguno del eje intermediario, por
lo que no hay transmisión de movimiento.

 CAJA DE CAMBIOS CON ENGRANAJES EN TOMA CONSTANTE:

Los engranajes de la caja de cambios convencional son del tipo cilíndrico de dientes rectos,
ocasionando ruidos de funcionamiento y dificultad al cambiar de marcha.

En las cajas de cambios con engranajes en toma constante los engranajes del eje
secundario (que pueden girar libremente sobre dicho eje) y del eje intermediario permanecen
conectados constantemente.

Caja de cambios con engranajes en toma constante

Estos engranajes llevan adosado a uno de los lados un piñón lateral y entre cada dos
engranajes del eje secundario se coloca un desplazable cuya parte central está mandrinada
con un estriado que puede deslizar por el correspondiente que en esta zona lleva tallado el
eje secundario.

Estos engranajes llevan adosado a uno de los lados un piñón lateral y entre cada dos
engranajes del eje secundario se coloca un desplazable cuya parte central está mandrinada
con un estriado que puede deslizar por el correspondiente que en esta zona lleva tallado el
eje secundario.

Cada desplazable lleva tallada en ambos lados una corona dentada acoplable a los
correspondientes piñones laterales de los engranajes. En la posición de punto muerto el
desplazable se encuentra situado entre los engranajes, sin conectar piñón con corona.
Para conectar una velocidad se desliza el desplazable a uno de los lados, con lo que la
corona conecta con el piñón correspndiente del engranaje, y el eje secundario se pone a
girar.

 CAJA DE CAMBIOS SINCRONIZADA

Para evitar la dificultad para cambiar de marcha y hacer coincidir los dientes con los
huecos, al no girar a la misma velocidad los engranajes que las coronas, y los
desgastes y roturas que provoca se utilizan cajas de cambios sincronizadas

El cambio sincronizado de marchas tiene unos engranajes en toma constante que llevan
solidario un tronco de cono denominado cono de sincronización, y el desplazable lleva un
contracono que actúa como un embrague.

Al tomar contacto el contracono del desplazable con el cono del piñón, ambos alcancen una
misma velocidad de giro, lo que se denomina fase de sincronización, permitiendo engranar
con toda facilidad el piñón lateral con la corona.

 ESCALONAMIENTO DE MARCHAS
Las relaciones de marcha de una caja de cambios se
establecen de modo que se encuentren en progresión
geométrica. Las relaciones se pueden representar
gráficamente en diagramas que relacionan la velocidad del
motor con la de las ruedas, mediante rectas que pasan por
el origen y con una pendiente igual a la relación de
transmisión.

Actualmente los tractores no llevan una única palanca de mando para el cambio de
velocidades, sino dos o más, para manejar el bloque reductor y la caja de cambios. Los
tractores modernos llevan acoplado en la caja de cambios el denominado inversor y el
superreductor. El inversor hace posible invertir el sentido de desplazamiento sin mas que
actuar sobre una palanca que invierte el sentido de rotación de todos los engranajes. El
mecanismo inversor usa un tren de engranajes planetarios (se estudian más adelante) y es
particularmente útil en los trabajos con cargador frontal, horquillas, niveladoras y para
maniobrar en espacios restringidos.

El superreductor permite obtener velocidades sumamente bajas, necesarias en trabajos

como excavación, despedregado y plantación. Este mecanismo está situado delante de la
caja de cambios y utiliza pares de engranajes cilíndricos con grandes reducciones de
multiplicación.

Para que el escalonamiento de las relaciones de multiplicación de las cajas de cambios sea
lógico se puede demostrar que dichas relaciones deben estar en progresión geométrica. En
efecto, si la curva de par del motor del tractor es la que se presenta en la figura siguiente, se
sabe que el régimen del motor al realizar una determinada labor debe variar desde a para
trabajar en la denominada zona flexible

 SOLAPE DE MARCHAS
En realidad en las cajas de cambio siempre existe un solape entre las marchas. Esto tiene
dos implicaciones:

o A una misma velocidad de desplazamiento del vehículo se puede ir a diferentes

regímenes del motor.
o El intervalo de regímenes del motor se amplía: aumenta la velocidad
máxima, nmax y disminuye la velocidad mínima, nmin.
  CAJA DE ENGRANAJES PLANETARIOS
Los engranajes planetarios se utilizan en las cajas de cambios automáticas y
en los trenes de reducción finales de las ruedas. En las cajas de cambio están
basadas en la transmisión y reducción de movimiento a través de trenes de
engranajes que pueden moverse libremente sin transmitir movimiento alguno,
pero si se bloquea uno de los componentes, los restantes giran
transmitiéndose el movimiento.

Si se bloquean dos componentes, el conjunto queda bloqueado, moviéndose todo el sistema

a la misma velocidad de rotación Si se combinan varios trenes de engranajes con distintas
reducciones entre ellos, se puede obtener una gama de velocidades que se acoplan
automáticamente mediante embragues de fricción y cintas de frenado.

Un tren planetario consta como mínimo de los siguientes elementos:

o Piñón central o planeta

o Corona con dentado interno
o Satélites
o Brazo portasatélites
  CAMBIO HIDROSTÁTICO DE VELOCIDADES
El aceite hidráulico contenido en el depósito llega hasta la bomba de caudal variable de
regulación manual accionada por el motor alternativo del tractor que lo envía hasta el
distribuidor.

Mediante el distribuidor se regula el sentido en el que se envía a un motor hidrostático

reversible. El aceite sin presión sale del motor, retorna al distribuidor y a través del filtro
magnético llega al depósito.
Cuando se tira de la palanca del distribuidor el aceite sale de él pero llega al motor por la
entrada por la que, en la posición anterior del distribuidor, salía. El motor gira en sentido
contrario y el tractor avanza cambiando de dirección de marcha. Para cambiar la velocidad
de marcha el usuario actúa sobre una palanca que modifica el caudal de la bomba, con ello
se tiene un variador continuo de velocidad lo que hace que el tractor tenga infinito número de
marchas hacia delante y hacia atrás.

 DIFERENCIAL
En los tractores agrícolas el eje que sale de la caja de cambios llega al tren trasero, en
donde se encuentran el diferencial, los semiejes traseros y la reducción final. En este tema
se van a estudiar además de los referidos elementos, el tren delantero, la tracción a las
cuatro ruedas, las ruedas, la toma de fuerza, el elevador hidráulico, la dirección y los
tractores de cadenas.

El mecanismo diferencial es un tren planetario de piñones cónicos cuya misión es permitir

velocidades de giro distintas en las ruedas motrices del tractor cuando éste toma una curva.

o El funcionamiento es como sigue:

El movimiento es transmitido desde el piñón de ataque a la corona, y mientras el vehículo

marcha en línea recta, los dos palieres de las ruedas motrices giran a la misma velocidad.
En esta situación, los satélites no giran, sirviendo solamente de enlace para transmitir el
movimiento a los palieres a través de los planetarios. Al tomar una curva, los satélites
empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior de la curva gira más despacio y la del
exterior más deprisa, variando ambas en la misma magnitud.
  DIFERENCIALES AUTOBLOCANTES MECÁNICOS
Estos diferenciales se suelen montar en vehículos de tracción trasera, de gran potencia, ya
que son susceptibles de perder adherencia durante aceleraciones fuertes en una de las
ruedas, siendo necesario el enclavamiento de este a determinado valor, para evitar un
deslizamiento excesivo que generaría un sobreviraje. Mediante la adopción de este, se
mejora la transmisión de esfuerzo, a la vez que evita un patinaje continuo de la rueda con
menos adherencia y sus consecuencias para la estabilidad.

De entre los diversos tipos de diferenciales autoblocantes que existen (por conos de fricción,
por discos de fricción, por acople lateral estriado), sin duda el más utilizado y posiblemente el
más eficaz es el de discos de fricción.

Los diferenciales autoblocantes tienen un valor de diseño a partir del cual este alcanza su
blocaje (un diferencial convencional tendría un valor de bloqueo nulo 0% y los autoblocantes
a partir de 25% hasta aprox. el 70%). Para establecer el valor a partir del cual se bloquea
este mecanismo, se basan no en el exceso de par a cada semieje, sino en la diferencia de
revoluciones que este genera. Es decir, los diferenciales autoblocantes, son diferenciales
que permiten el reparto de revoluciones a cada semieje, pero se bloquean cuando aumentan
las revoluciones de un eje frente al otro en un determinado valor.
  REDUCCIÓN FINAL
En los tractores agrícolas y forestales, la velocidad de giro del eje a la salida del diferencial
es aún demasiado elevada siendo necesario reducirla.

La reducción final se intercala entre el diferencial y las ruedas motrices y puede ser de dos
tipos:

o De engranajes constantes
o De engranajes planetarios

Las reducciones de engranajes constantes consisten en un piñón pequeño acoplado al

semipalier que viene del diferencial y engrana con un piñón de mayor diámetro acoplado al
palier de la rueda.

Las reducciones epicicloidales constan de un piñón planetario solidario al eje de salida del
diferencial y una caja de tres satélites que engranan con la corona que permanece fija.

Las ventajas de los reductores planetarios son:

o Mayor número de dientes en contacto con posibilidad de transmitir mayores fuerzas.

o Los ejes de entrada y salida están alineados lo que asegura un equilibrado.
o Ocupa menos espacio, es más compacto y duradero.

La relación de desmultiplicación de las reducciones finales suele encontrarse entre 1/3

y 1/5.
  SEMIEJE TRASERO

Cada semieje consta de dos semipalieres, con un extremo conectado al diferencial y el

otro con el plato, intercalándose entre ambos el tren de engranajes de reducción final.

Los semipalieres se apoyan en los correspondientes cojinetes o rodamientos. En

algunos tractores se coloca el mecanismo de freno en el semipalier procedente del
diferencial.

 Tren delantero
El conjunto del tren delantero está formado por un eje y dos semiejes. El eje se sujeta al
soporte delantero del bastidor del tractor mediante un bulón de apoyo que permite al eje
oscilar sobre él y adaptarse a las irregularidades del terreno.

Cada uno de los semiejes, colocados los lados del eje, lleva un tubo vertical por su parte
exterior, dentro del cual gira la parte vertical de la mangueta accionada por la palanca de
dirección. En la parte horizontal de la mangueta se monta el cubo con plato de la rueda
delantera sobre el que se fija la llanta.
Cada uno de los semiejes, colocados los lados del eje, lleva un tubo vertical por su parte
exterior, dentro del cual gira la parte vertical de la mangueta accionada por la palanca de
dirección. En la parte horizontal de la mangueta se monta el cubo con plato de la rueda
delantera sobre el que se fija la llanta.

 Tracción a las cuatro ruedas

Los tractores de ruedas con tracción trasera, en condiciones normales, aprovechan para la
tracción aproximadamente el 60% de la potencia del motor, debido fundamentalmente a que
sólo una parte del peso gravita sobre las ruedas motrices y a la poca superficie de contacto
de las ruedas motrices con el suelo.

Con la tracción a las cuatro ruedas la totalidad del peso del tractor se convierte en peso
activo y se mejora considerablemente la superficie de contacto de las ruedas de tracción con
el suelo.

La transmisión de movimiento al eje delantero se puede realizar de dos formas:

- Por medio de un árbol de transmisión único, que vaya desde el diferencial trasero hasta
un diferencial delantero.

Por medio de dos árboles independientes desde cada uno de los palieres traseros hasta
cada uno de los delanteros.
 FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS

Para conseguir con sencillez constructiva un elevado número de combinaciones se coloca

antes propiamente dicha otro denominado grupo reductor.

Combinaciones en la caja de cambios de un tractor

El grupo reductor es realmente otra caja de cambios cuyo eje de salida actúa como eje
primario de una segunda caja de cambios.

 El eje primario recibe el movimiento del grupo reductor mediante dos engranajes en
toma constante:

o Eje de salida del grupo reductor

o Eje intermediario

 El funcionamiento de una caja de cambios:

o El eje intermediario lleva varios engranajes de diferentes tamaños solidarios a

él, que engranan.
o Sobre el eje secundario van colocados engranajes unidos dos a dos a unos
desplazables.
o Normalmente el grupo reductor tiene dos, tres y hasta cuatro combinaciones
de velocidades.
o Con los correspondientes del eje secundario para conseguir las diferentes
velocidades que ofrece la caja de cambios
o Cada desplazable lleva una garganta en la que se aloja una horquilla.
o Caja de cambios con grupo reductor de dos combinaciones
 De esta forma se consiguen a la entrada de la caja de cambios tantas combinaciones
de velocidades como marchas tenga el grupo reductor, lo cual multiplicado por el
número de combinaciones de marchas de la caja de cambios, ofrece un conjunto
dotado de gran número de combinaciones.

Al colocar la palanca de cambio en la posición de primera velocidad el engranaje

desplazable se desliza hacia la izquierda engranando su engranaje con el
correspondiente del intermediario

Primera velocidad

 Para pasar a segunda velocidad habrá que pasar la palanca de cambio de la

posición de primera a punto muerto, con lo cual el engranaje desplazable de
primera velocidad queda desconectado del intermediario.

Segunda velocidad
 Para pasar a la tercera velocidad la palanca pasará primero por el punto muerto
desengranando los piñones de la segunda velocidad, y después pasará a la posición
de tercera velocidad, con lo que el engranaje correspondiente se desplazará al
correspondiente del eje primario.

Tercera velocidad

 Para poner la marcha atrás pasando por el punto muerto, se desplaza la palanca
hacia la posición de marcha atrás con lo cual el engranaje desplazable
correspondiente engrana con el de marcha atrás, el cual a su vez está engranado
constantemente con el correspondiente del intermediario.

Velocidad en marcha
El esquema conjunto de una caja de cambios con cuatro combinaciones adelante y
una hacia atrás
 EVOLUCION DE LA CAJA DE CAMBIOS EN UN TRACTOR
Un “viejo” tractor tiene una disposición sencilla: la de “grupos”
y la de “velocidades”. Luego llegó el Hi-Lo y se asumió pero
luego vinieron los “bajo carga” y los “en movimiento”; Todos
empezamos a hacernos un lío que alguno no ha
desenmarañado cuando le golpearon con el CVT.
Recordemos como en PARTE I se comentaba que la caja de
cambio de un tractor es la sucesión de cajas parciales puestas
en serie. Cada subcaja puede tener una “filosofía” diferente:
sincronizada, bajo carga, cambio en movimiento, con más o
menos “marchas”….
Cambio sincronizado: Se realiza el cambio sin detener el
vehículo, pero, mientras se está pisando el pedal del
embrague se interrumpe la transmisión de potencia del motor
a las ruedas.
Aunque las cajas sincronizadas fueron un auténtico avance y
hoy hay fabricantes punteros que sólo ofrecen la
sincronización en algunas series básicas, se demandaba un paso más, se trataba del cambio
sin pisar el embrague y así aparecen las cajas con 2 a 4 marchas seleccionables mediante
palanca o pulsador, son las cajas “en movimiento” que podrán ser bajo carga o no.
 Cambio en movimiento / (Cambio “on the move”): La clave reside en que se
produce el cambio sin detener el vehículo y sin pisar el embrague, pero sí que se
interrumpe la transmisión de potencia a las ruedas. Mediante un botón o pulsador se
pone en marcha el/los embrague/s interrumpiéndose por tanto la potencia aunque
como los embragues suelen ser electrohidráulicos la actuación es muy rápida y,
sobretodo cuando la carga no es elevada, se comporta como un cambio bajo carga.

 Cambio bajo carga: Se dispone de la facultad de cambiar de relación sin necesidad

de que se interrumpa la transmisión de potencia. No hay que pisar el embrague. Hay
que poner mucho cuidado al adquirir un tractor pues la mayor parte de las veces los
vendedores, pienso que por desconocimiento, nos quieren vender un “cambio en
movimiento” como “cambio en carga” y no es lo mismo (el detalle importa, ¡y mucho!)
 Hi-Lo: En realidad se trata de un cambio bajo carga de 2 velocidades. El “palabro”
viene de la contracción de High (alto) Low (bajo)
Se diferencia del cambio sincronizado en que no busca igualar las velocidades de los
engranajes que se acoplan antes de producirse el engrane. Se diferencia del cambio bajo
carga en que, por muy breve tiempo, interrumpe la transmisión de la potencia. Para el usuario
puede parecer bajo carga porque no se pisa el embrague.
Semipowershift: Caja de cambios en que no todas las marchas se cambian bajo carga.
Powershift: caja de cambios en la cual todas las marchas están bajo carga.
  INVERSOR

Mercedes Zetror con transmisión Allison automática

Difícil resulta entender hoy a un tractor sin inversor. El inversor es el mecanismo que nos
permite pasar de un sentido de marcha a otro de forma más directa a la disposición tradicional
de la marcha atrás de una caja convencional. La forma de llegar al cambio de sentido puede
ser mecánico, hidráulico, electrohidráulico, bajo carga….
Mechanical shuttle: Se trata de un inversor de mando mecánico. Se pisa el embrague y se
acciona.
Powershuttle: la comodidad viene desde la
aparición del inversor bajo carga. Un pulsador
o una palanca es suficiente para cambiar el
sentido de la marcha y por supuesto sin pisar
el embrague.

 SOTWARE

Hasta aquí se ha visto el hardware, lo físico, lo tangible. Pero hay mucho más. Con la
aparición de la electrónica se tiene capacidad de analizar la situación de forma constante y
decidir, de forma automática. Aparecen los programas que gestionan las cajas. Los
fabricantes les llaman “mapas” o “estrategias” o “gestión” pero aparte de las palabras que se
usen lo que significa es que se gestiona de forma conjunta el motor y la transmisión. Los
sensores captan información que el ingeniero considera crucial para decidir como funcionará
una caja automática. Al final todo es un tema de sensores y más sensores: temperatura de
gases de escape, del aire de admisión,
revoluciones, sensores de esfuerzo, patinamiento….
 LINKOGRAFIA

http://www.masquemaquina.com/2013/07/transmisiones-de-tractor-entenderlas.html

https://www.studocu.com/es/document/universidad-de-almeria/construcciones-motores-y-
maquinaria-agricola/apuntes/tema-8-caja-de-cambios/1410271/view

https://www.motoryracing.com/coches/noticias/conoce-la-historia-de-la-caja-de-cambios/

https://www.studocu.com/es/document/universidad-de-almeria/construcciones-motores-y-
maquinaria-agricola/apuntes/tema-8-caja-de-cambios/1410271/view
 CONCLUCIONES

 Se Pudo definir que es una Caja de cambios.

 Se conoció las artes de una Caja de cambios.
 Se logró conocer de los tipos de Cajas de cambios.
 Se logró conocer el funcionamiento de una Caja de cambios.