UNIVERSIDAD DR.

JOSE MATIAS DELGADO

ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

CICLO: 02-2011

MATERIA: INGENIERIA DE CONTROL I

CATEDRATICO: ING. STANLEY LUNA

TRABAJO DE INVESTIGACION
SENSORES DE NIVEL
SENSORES DE PRESION
SENSORES FINALES DE CARRERA

ALUMNO:

RAFAEL ANTONIO BONILLA PERLA 200902751

FECHA DE ENTREGA:

SABADO 28 DE OCTUBRE DE 2011

INDICE

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Introducción.- 3

Objetivos.- 4

Sensores de Nivel 5

Sensores de Presión 10

Sensores de finales de Carrera 18

Conclusiones.- 23

Bibliografía.- 24

INTRODUCCION.

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En el presente trabajo estudiaremos dos tipos de sensores de niveles, sensores de presión y los de finales de
carrera ya que en el área de la industria son de mucha importancia ya que En la mayoría de procesos se utilizan
estanque, y no siempre se tiene acceso directo a ver o medir los niveles de material o fluido almacenado Existen
diversos tipos de sensores dependiendo del material o fluido y de la posible manipulación y los sensores de
presión se pueden clasificar en términos de rangos de presión que miden, los rangos de temperatura de
operación, y lo más importante el tipo de presión que miden.

los sensores de finales de carrera ddispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido
de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan
modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO
en inglés), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la
gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

peratura basados en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. El RTD es un dispositivo

con una resistencia típica de 100 Ω a 0 °C. Consiste en una película delgada de platino en una película de
plástico. Su resistencia varía con la temperatura y generalmente puede medir temperaturas hasta 850 °C. Pasar
corriente a través de un RTD genera un voltaje en el RTD. Al medir este voltaje, usted puede determinar su
resistencia y por lo tanto, su temperatura. La relación entre la resistencia y la temperatura es relativamente lineal.

Una Termocupla se forma al unir dos metales diferentes, Como resultado de esta unión aparece entre los
extremos libres de los metales una diferencia de potencial que depende de la Temperatura. Este fenómeno se
conoce como Efecto Seebeck, quien en 1821 estudió su comportamiento. Este efecto permite calibrar la
Termocupla para usarla como un Termómetro.

OBJETIVOS

 Objetivo General.

EL estudiar a fondo el funcionamiento, de los sensores de niveles, sensores de presión y sensores finales de
carrera ya que son de alta utilidad en la industria.
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 Objetivos Específicos.

 Adquirir los principios básicos de operación de los sensores de niveles, sensores de presión y
de finales de carrera.
 Conocer los detalles de construcción.
 Conocer sus características y sus aplicaciones en la industria.
 Investigar sobre fabricantes, marcas y precios en el mercado.

SENSORES DE NIVELES

Los Sensores de nivel son dispositivos o estructuras hidráulicas cuya finalidad es la de

garantizar el nivel del agua en un rango de variación preestablecido.En la mayoría de procesos
se utilizan estanque, y no siempre se tiene acceso directo a ver o medir los niveles de material o

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 fluido almacenado. Existen diversos tipos de sensores dependiendo del material o fluido y de la
posible manipulación.

• En líquidos:
– Desplazamiento (Flotador)
– Presión Diferencial
– Burbujeo
– Radioactivo
– Capacitivo
– Ultrasonidos
– Conductividad
– Radar
– Servo posicionador

 En sólidos:
– Palpador
– Paletas rotativas
– Vibratorio
– Membrana sensitiva
– Varilla flexible
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 – Peso
– Ultrasonidos
– Radar

APLICACIONES

Algunas de las aplicaciones industriales de los sensores de niveles se dan en los tanques y silos de
almacenaje para el procesamiento o almacenaje del medio. Los tanques se llenan y vacían casi automáticamente
con la ayuda de los sensores de nivel. Los sensores de nivel se utilizan para detectar el nivel de los líquidos,
polvos y sólidos granulados. Los sensores se utilizan para controlar el nivel del tanque y evitar situaciones
críticas del proceso como que se vacíe un tanque hidráulico, un derrame de un tanque o que se seque una bomba,
también se pueden utilizar en otras áreas como en:
 Medición de nivel pico para aplicaciones industriales: Los sensores de niveles para
aplicaciones de automatización industrial son un componente clave para la
retroalimentación de posición. El producto representado por este icono ofrece detección
sin contacto, alta precisión y una durabilidad extrema.
 Medición continúa de nivel para aplicaciones sanitarias: En las industrias alimenticias,
de bebidas y farmacéutica, los sensores de proximidad se limpian a presión con
soluciones cáusticas y ácidas. Los productos representados por este icono están
diseñados y probados para soportar este ambiente y desempeñarse confiablemente en
estas condiciones.

Algunos ejemplos de procesos con sensores de niveles:

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 Procesamiento de lácteos y jugos.

 Proceso de fermentación.

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FABRICANTES Y MARCAS
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 FABRICANTES MARCAS

Christian Bürkert GmbH und Co. KG

Endress+Hauser Instruments International Endress+Hauser

AG

GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH &

Co. KG

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH

MTS Sensor Technologie GmbH & Co KG

Negele Messtechnik GmbH

Parker Hannifin GmbH

Pepperl+Fuchs GmbH

SIKA Dr. Siebert & Kühn GmbH & Co. KG

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 SENSORES DE PRESION

Un sensor de presión mide la presión , por lo general de los gases o líquidos . La presión es
una expresión de la fuerza necesaria para detener a un líquido de expansión, y generalmente se expresa
en términos de la fuerza por unidad de área. Un sensor de presión por lo general actúa como
un transductor , que genera una señal como una función de la presión impuesta. A los efectos de este
artículo, como una señal eléctrica.

Sensores de presión se utilizan para el control y la vigilancia en miles de aplicaciones de uso

diario. Sensores de presión también se puede utilizar para medir indirectamente otras variables como el
flujo de fluido / gas, velocidad, nivel de agua, y la altitud. Sensores de presión, alternativamente,
pueden ser llamados transductores de presión, transmisores de presión, transmisores de presión,
indicadores de presión y piezómetros, manómetros, entre otros nombres.

Sensores de presión puede variar drásticamente en la tecnología, el diseño, el rendimiento adecuado de

aplicación, y el costo. Una estimación conservadora sería que puede haber más de 50 tecnologías y
empresas de al menos 300 lo que los sensores de presión en todo el mundo.

También hay una categoría de sensores de presión que están diseñados para medir de un modo
dinámico para captar los cambios de velocidad muy altos de presión. Aplicaciones de ejemplo para este
tipo de sensor estaría en la medición de la presión de combustión en un cilindro de motor o en una
turbina de gas. Estos sensores son comúnmente fabricados fuera de piezoeléctricas de materiales como
el cuarzo.

Algunos sensores de presión, como las que se encuentran en algunas cámaras de tráfico de aplicación ,
la función en un sistema binario (on / off) de manera, es decir, cuando se aplica presión a un sensor de
presión, el sensor de actos para completar o romper un circuito eléctrico. Este tipo de sensores también
se conoce como un interruptor de presión .

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Los sensores de presión se pueden clasificar en términos de rangos de presión que miden, los rangos de
temperatura de operación, y lo más importante el tipo de presión que miden. En términos de tipo de
presión, sensores de presión se pueden dividir en cinco categorías:

 Sensor de presión absoluta

Este sensor mide la presión relativa a vacío perfecto de presión (0 PSI de presión o no). La presión
atmosférica, es 101,325 kPa (14,7 psi ) en el nivel del mar , con referencia al vacío.

 Medidor de sensor de presión

Este sensor se utiliza en diferentes aplicaciones, ya que puede ser calibrado para medir la presión con
respecto a una determinada presión atmosférica en un lugar determinado. Un indicador de presión de
los neumáticos es un ejemplo de la indicación del manómetro. Cuando el indicador de presión de los
neumáticos es 0 PSI, no hay realmente 14,7 PSI (presión atmosférica) en el neumático.

 Sensor de presión de vacío

Este sensor se utiliza para medir menos presión que la presión atmosférica en un lugar
determinado. Esto tiene el potencial de causar una cierta confusión en la industria puede referirse a un
sensor de vacío como uno que se hace referencia a cualquiera de la presión atmosférica (es decir,
presión medida indicador negativo) o al vacío absoluto.

 Sensor de presión diferencial

Este sensor mide la diferencia entre dos o más presiones presentó como entradas a la unidad de
detección, por ejemplo, midiendo la caída de presión a través de un filtro de aceite . Presión diferencial
también se utiliza para medir el flujo o nivel en recipientes a presión.

 Sensor de presión de sellado

Este sensor es el mismo que el sensor de presión relativa, excepto que es previamente calibrado por los
fabricantes para medir la presión relativa a la presión del nivel del mar.

Y tambien se pueden clasificar por su tegnologia:

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Tipos de fuerza colector Este tipo de sensores electrónicos de presión suelen utilizar un colector de la
fuerza (como un diafragma, pistón, tubo Bourdon, fuelles o) para medir el esfuerzo (o deformación),
debido a la fuerza aplicada (presión) en un área.

 Indicador de tensión piezoresistivo

Utiliza el piezoresistivo efecto de la servidumbre o formado medidores de tensión para detectar la

tensión debido a la presión aplicada.Los tipos más comunes son la tecnología de silicio
(monocristalino), película delgada de polisilicio, lámina de metal en condiciones de servidumbre, de
película gruesa, y la película por pulverización fina. En general, los indicadores de tensión se conectan
para formar unpuente de Wheatstone circuito para maximizar la salida del sensor. Esta es la tecnología
más utilizada para la medición de la detección general de la presión objetivo. Por lo general, estas
tecnologías son adecuadas para medir el indicador absoluto, de vacío y presión diferencial.

 Capacitiva

Utiliza una cavidad del diafragma y la presión para crear una variable de condensadores para detectar la
tensión debido a la presión aplicada. Tecnologías de uso común de metal, cerámica, y los diafragmas de
silicio. En general, estas tecnologías son las más aplicadas a bajas presiones (diferencial absoluto y
medidor)

 Electromagnético

Mide el desplazamiento de un diafragma por medio de cambios en

la inducción (resistencia), LVDT , de efecto Hall , o por corrientes de Foucault principio.

 Piezoeléctrico

Utiliza el piezoeléctrico efecto en ciertos materiales como el cuarzo para medir la tensión sobre el
mecanismo de detección debido a la presión. Esta tecnología se emplea comúnmente para la medición
de presiones muy dinámico.

 Óptico

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Las técnicas incluyen el uso de los cambios físicos de la fibra óptica para detectar la tensión debido a la
presión aplicada. Un ejemplo común de este tipo utiliza redes de Bragg . Esta tecnología se emplea en
aplicaciones complejas en las que la medida puede ser muy remoto, a altas temperaturas, o puede
beneficiarse de las tecnologías inherentemente inmune a las interferencias electromagnéticas.Otra
técnica similar utiliza una película elástica construida en capas que pueden cambiar longitudes de onda
reflejadas según la presión aplicada (cepa).

 Potenciométrica

Utiliza el movimiento de un limpiaparabrisas a lo largo de un mecanismo de resistencia para detectar la

tensión causada por la presión aplicada.

Otros tipos

Estos tipos de sensores de presión electrónicos utilizan otras propiedades (tales como la densidad) para
inferir la presión de un gas o líquido.

 Resonante

Utiliza los cambios en la frecuencia de resonancia en un mecanismo de detección para medir el estrés,
o cambios en la densidad del gas, causada por la presión aplicada. Esta tecnología puede ser usada en
conjunto con un colector de la fuerza, como los de la categoría anterior. Por otra parte, la tecnología de
resonancia puede ser empleado por exponer el elemento de resonancia propia de los medios de
comunicación, mediante el cual la frecuencia de resonancia depende de la densidad de los medios de
comunicación. Sensores han sido hechas de cuerda vibrante, vibrante cilindros, cuarzo y silicio
MEMS. Por lo general, esta tecnología se considera que ofrece lecturas muy estables en el tiempo.

 Térmico

Utiliza los cambios en la conductividad térmica de un gas debido a los cambios de densidad para medir
la presión. Un ejemplo común de este tipo es el medidor Pirani .

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  Ionización

Mide el flujo de partículas de gas cargadas (iones), que varía de acuerdo a los cambios de densidad para
medir la presión. Los ejemplos más comunes son los medidores de cátodo caliente y fría.

 Otros

Hay muchas otras formas para obtener la presión de su densidad (velocidad del sonido, la masa, el
índice de refracción), entre otros.

APLICACIONES

Hay muchas aplicaciones para los sensores de presión:

 Detección de presión

Aquí es donde la medida de interés es la presión , expresada como fuerza por unidad de área (.Esto es útil
en la instrumentación del tiempo, aviones, automóviles y cualquier otro tipo de maquinaria que tiene la
funcionalidad de la presión en práctica.

 Detección de altitud

Esto es útil en los aviones, cohetes, satélites, globos meteorológicos, y muchas otras aplicaciones. Todas
estas aplicaciones hacen uso de la relación entre los cambios de presión en relación con la altitud. Esta
relación se rige por la siguiente ecuación:

Esta ecuación está calibrada para un altímetro , hasta 36.090 pies (11.000 m). Fuera de ese rango, un error
se introdujo la cual se puede calcular de forma diferente para cada sensor de presión. Estos cálculos de
error factor en el error introducido por el cambio de temperatura a medida que avanzamos.

Sensores de presión barométrica puede tener una resolución de altitud de menos de 1 metro, que es
significativamente mejor que los sistemas GPS (sobre una resolución de 20 metros de altitud). En la

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 navegación altímetros aplicaciones se utilizan para distinguir entre los niveles de la carretera apilados para
la navegación de automóviles y los niveles de piso en los edificios para la navegación peatonal.

 Sensores de flujo

Este es el uso de sensores de presión junto con el efecto Venturi para medir el flujo. Presión diferencial se
mide entre dos segmentos de un tubo venturi que tienen una apertura diferente. La diferencia de presión
entre los dos segmentos es directamente proporcional a la velocidad de flujo a través del tubo de
Venturi. Un sensor de baja presión, casi siempre se requiere que la diferencia de presión es relativamente
pequeño.

 Nivel / profundidad de detección

Un sensor de presión también puede ser utilizado para calcular el nivel de un líquido. Esta técnica se
emplea comúnmente para medir la profundidad de un cuerpo sumergido (por ejemplo, un buzo o un
submarino), o el nivel de contenido en un tanque (como en una torre de agua). Para la mayoría de los
efectos prácticos, el nivel del líquido es directamente proporcional a la presión. En el caso del agua
dulce, donde el contenido se encuentra bajo la presión atmosférica, 1 psi = 27,7 inH20 / 1Pa = 9,81
mmH20. La ecuación básica para tal medición es

donde P = presión, p = densidad del fluido, g = gravedad estándar, h = altura de columna de líquido
sobre el sensor de presión

 Prueba de fugas

Un sensor de presión se pueden utilizar para detectar la decadencia de la presión debido a una fuga del
sistema. Esto se hace comúnmente, ya sea respecto a una fuga de conocidos utilizando la presión
diferencial, o por medio de la utilización del sensor de presión para medir el cambio de presión en el
tiempo.

 Corrección radiométrica de salida del transductor

Transductores piezoresistivo configurado como puente de Wheatstone menudo exhiben un

comportamiento radiométrico no sólo con respecto a la presión medida, sino también la tensión de
alimentación del transductor.

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donde:

V es el voltaje de salida del transductor.

P es la presión real medida.

K es el factor de escala nominal del transductor (da una tensión de alimentación del transductor ideal) en
unidades de tensión por la presión.

V s es la tensión real de la oferta real del transductor.

Ideal V s es la tensión de alimentación del transductor ideal.

La corrección de las mediciones de los transductores que exhiben este comportamiento requiere la
medición de la tensión de alimentación del transductor real, así como la tensión de salida y la aplicación
de la transformada inversa de este comportamiento de la señal de salida:

FABRICANTES Y MARCAS

FABRICANTES MARCAS

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 Negele Messtechnik GmbH

Parker Hannifin GmbH

Baumer Bourdon-Haenni GmbH

Bösha GmbH + Co. KG

Christian Bürkert GmbH und Co. KG

EPCOS AG

First Sensor Technology GmbH

halstrup - walcher GmbH

HAWE Hydraulik SE

SENSORES FINALES DE CARRERA

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 Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto
(también conocido como "interruptor de límite") o limit switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos
o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran variedad de
finales de carrera que existen en mercado.

Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los
contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en
todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es
decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas,
robots, etc.

Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico o fibra de
vidrio.

 Funcionamiento

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el modo
positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y
conecte el contacto móvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe el sensor
se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado
tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el
circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

 Ventajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema, es insensible a
estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la
electricidad estática. Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la
posibilidad de rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación.

 modelos:

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  Honeywell de seguridad: Este final de carrera está incorporado dentro de la gama
GLS de la empresa Honeywell y se fabrica también en miniatura, tanto en metal
como en plástico y madera,con tres conducciones metálicas muy compactas..

 Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un

microinterruptor conmutador monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Esta
cubierta ha sido diseñada para poder soportar explosiones internas y para poder
enfriar los gases que la explosión genera en su interior. Este interruptor se acciona
mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360º.

 Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daños en el
sensor provocados por el objeto sensado. Están compuestos por un cilindro roscado
conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor
inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daños.

APLICACIONES

Hay muchas aplicaciones para los sensores de presión:

 Detección de presión

Aquí es donde la medida de interés es la presión , expresada como fuerza por unidad de área (.Esto es útil
en la instrumentación del tiempo, aviones, automóviles y cualquier otro tipo de maquinaria que tiene la
funcionalidad de la presión en práctica.

 Detección de altitud

Esto es útil en los aviones, cohetes, satélites, globos meteorológicos, y muchas otras aplicaciones. Todas
estas aplicaciones hacen uso de la relación entre los cambios de presión en relación con la altitud. Esta
relación se rige por la siguiente ecuación:

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 Esta ecuación está calibrada para un altímetro , hasta 36.090 pies (11.000 m). Fuera de ese rango, un error
se introdujo la cual se puede calcular de forma diferente para cada sensor de presión. Estos cálculos de
error factor en el error introducido por el cambio de temperatura a medida que avanzamos.

Sensores de presión barométrica puede tener una resolución de altitud de menos de 1 metro, que es
significativamente mejor que los sistemas GPS (sobre una resolución de 20 metros de altitud). En la
navegación altímetros aplicaciones se utilizan para distinguir entre los niveles de la carretera apilados para
la navegación de automóviles y los niveles de piso en los edificios para la navegación peatonal.

 Sensores de flujo

Este es el uso de sensores de presión junto con el efecto Venturi para medir el flujo. Presión diferencial se
mide entre dos segmentos de un tubo venturi que tienen una apertura diferente. La diferencia de presión
entre los dos segmentos es directamente proporcional a la velocidad de flujo a través del tubo de
Venturi. Un sensor de baja presión, casi siempre se requiere que la diferencia de presión es relativamente
pequeño.

 Nivel / profundidad de detección

Un sensor de presión también puede ser utilizado para calcular el nivel de un líquido. Esta técnica se
emplea comúnmente para medir la profundidad de un cuerpo sumergido (por ejemplo, un buzo o un
submarino), o el nivel de contenido en un tanque (como en una torre de agua). Para la mayoría de los
efectos prácticos, el nivel del líquido es directamente proporcional a la presión. En el caso del agua
dulce, donde el contenido se encuentra bajo la presión atmosférica, 1 psi = 27,7 inH20 / 1Pa = 9,81
mmH20. La ecuación básica para tal medición es

donde P = presión, p = densidad del fluido, g = gravedad estándar, h = altura de columna de líquido
sobre el sensor de presión

 Prueba de fugas

Un sensor de presión se pueden utilizar para detectar la decadencia de la presión debido a una fuga del
sistema. Esto se hace comúnmente, ya sea respecto a una fuga de conocidos utilizando la presión
diferencial, o por medio de la utilización del sensor de presión para medir el cambio de presión en el
tiempo.

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 Corrección radiométrica de salida del transductor

Transductores piezoresistivo configurado como puente de Wheatstone menudo exhiben un

comportamiento radiométrico no sólo con respecto a la presión medida, sino también la tensión de
alimentación del transductor.

donde: MARCAS

V es el voltaje de salida del transductor.

P es la presión real medida.

K es el factor de escala nominal del transductor (da

una tensión de alimentación del transductor
ideal) en unidades de tensión por la presión.

V s es la tensión real de la oferta real del transductor.

Ideal V s es la tensión de alimentación del transductor

ideal.

La corrección de las mediciones de los

transductores que exhiben este comportamiento
requiere la medición de la tensión de alimentación
del transductor real, así como la tensión de salida
y la aplicación de la transformada inversa de este
comportamiento de la señal de salida:

MARCAS

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 CONCLUCION.

En la presente investigación pudimos estudiar más afondo sobre los sensores de niveles, sensores de presión
y de finales de carrera ya que investigamos sobre sus principios básicos, beneficios, deficiencias, marcas y sus

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distribuidores, ya que así se analiza en qué estado pueden funcionar mejores unas que otras ya que dependiendo
de sus características así se le pueden dar el uso conveniente en la industria y en la área de automatización son de
alto uso y conociendo todos los detalles anteriores podemos dar un mejor uso de ellos.

BIBLIOGRAFIA.

 http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/instindustrial/teorico/080306-
Sensores-parte_IV.nivel.pdf

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 http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/instindustrial/teorico/080306-
Sensores-parte_III.presion.pdf

 http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera

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