Instrumentación

Industrial
Instrumentos de Campo
Instrumentación Industrial

Capacidades Terminales de la Unidad Didáctica:

• Identificar la función de los diferentes elementos que forman

parte de un sistema de control.
• Reconocer las diversas formas de medición de variables
industriales.
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Elementos Primarios

Se considera elemento primario, aquellos que existen de manera individual e

independiente en un lazo de control. La función que desempeña en el lazo es
la de detectar inicialmente el valor de una variable de proceso.

Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio

controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la
variación de la variable controlada.

El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión,

fuerza, posición, medida eléctrica, etc.

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Clasificación de los Elementos Primarios
Por el tipo de señal de entrada:
Se refiere a la variable de proceso que se desea medir y/o controlar.

• Sensores de Presión
• Sensores de Nivel
• Sensores de Flujo
• Sensores de Temperatura
• Sensores de Posición
• Sensores de Velocidad

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Sensores de Presión
Son sensores que están dotados de un elemento sensible a la presión y que
emiten una señal eléctrica al variar la presión o que provocan operaciones de
conmutación si esta supera un determinado valor límite.

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Sensores de Presión

Manómetro:
Es un instrumento que sirve para medir la
presión local de fluidos contenidos en
recipientes cerrados. Esencialmente se
distinguen dos tipos de manómetros, según se
empleen para medir la presión de líquidos o de
gases.
Hay que tener en cuenta que la mayoría de los
manómetros miden la diferencia entre la
presión del fluido y la presión atmosférica
local. Cuando se obtiene una medida negativa
en el manómetro es debida a un vacío parcial.

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Sensores de Presión

Presión Diferencial:
Permite medir la diferencia entre dos presiones
distintas de los flujos a medir. El medidor de
presión diferencial, presenta tomas de presión
que se conectan para recibir las presiones de
los flujos a medir. La alta presión va a la toma
ALTA, la baja a la toma BAJA.

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Sensores de Nivel
Son dispositivos electrónicos que miden la altura del material, solido o líquido,
dentro de un tanque, silo, deposito u otro recipiente.

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Sensores de Nivel

Ultrasónico:
Estos sensores miden el tiempo empleado por
el sonido en su trayecto desde un emisor hasta
un receptor. El tiempo transcurrido es una
medida de la distancia entre el material y el
emisor-receptor.

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Sensores de Nivel

Radar:
Este equipo de medición emite pulsos cortos
en dirección al producto. Este los refleja y
vuelven a ser captados por el sistema de
antena del sensor radar. El equipo de medición
calcula el nivel a partir del tiempo transcurrido
hasta el retorno de las ondas radar.

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Sensores de Nivel

Tilt Switch:
También llamado sensor de inclinación es
usado para la medición de nivel en sólidos.

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Sensores de Nivel
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Sensores de Nivel
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Sensores de Flujo
• Son dispositivos electrónicos que, instalado en línea con una tubería,
permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.

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Sensores de Flujo

Magnético:
Es un instrumento empleado para la medición
del caudal de un fluido, estos aparatos suelen
colocarse en línea con la tubería que
transporta el fluido.
Este instrumento se basa en la ley de inducción
electromagnética de faraday “El voltaje
inducido en un conductor que se mueve en un
campo magnético, es proporcional a la
velocidad del conductor, dimensión del
conductor y fuerza del campo magnético”.
.
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Sensores de Flujo

Vortex:
Este sensor se basa en el principio de que corriente abajo de un obstáculo se
forman vórtices en el fluido, tanto en una tubería cerrada como en un canal
abierto.

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Sensores de Flujo

Coriolis:
Cuando la masa de fluido circula, el
movimiento inducido por la oscilación del tubo
de medición se superpone al movimiento lineal
del fluido en circulación, los efectos de la
fuerza de Coriolis “retuercen” los tubos de
medición (b y c) y los sensores (A y B) a la
entrada y a la salida registran una diferencia de
tiempos en este movimiento, es decir, una
diferencia de fase.
.

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Sensores de Temperatura
Son dispositivos que se utilizan para detectar variaciones de la temperatura.
Están construidos a partir de materiales que cuya resistencia eléctrica varía
según la temperatura.

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Sensores de Temperatura

RTD:
Los sensores de temperatura resistivos (RTD –
Detector de temperatura por resistencia), son
sensores de temperatura basados en la
variación de la resistencia de un conductor con
la temperatura. Presentan una variación lineal
con coeficiente de temperatura positivo.

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Sensores de Temperatura

PT-100:
Un Pt100 es un sensor de temperatura que consiste en un alambre de platino
que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su
resistencia eléctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si
creciente y característico del platino de tal forma que mediante tablas es
posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.

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Sensores de Temperatura

Termistor:
Un termistor es un resistor que depende de la temperatura, son fabricación de
silicio y deben elegirse cuando se requiere un cambio drástico en la resistencia a
una temperatura específica o nivel de corriente.

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Sensores de Temperatura

Termocupla:
Una termocupla está formada por dos alambres de distinto material unidos en
un extremo. Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un
voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los mV el cual aumenta con
la temperatura. Por ejemplo, una termocupla "tipo J" está hecha con un
alambre de hierro y otro de constantán (aleación de cobre y nickel) Al colocar la
unión de estos metales a 750 °C, debe aparecer en los extremos 42.2 mV.

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Sensores de Temperatura

Termocupla:
Normalmente las termocuplas industriales se
consiguen encapsuladas dentro de un tubo de
acero inoxidable ú otro material (vaina) , en un
extremo está la unión y en el otro el terminal
eléctrico de los cables, protegido adentro de
una caja redonda de aluminio ( cabezal ).

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Sensores de Temperatura

Termocupla:

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Sensores de Temperatura

Termocupla:

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Sensores de Posición

Final de Carrera (Limit Switch):

Los finales de carrera o sensores de contacto son dispositivos eléctricos,
neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil,
pues con el objetivo de enviar señales que pueden modificar el estado de un
circuito.

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Sensores de Velocidad

El sensor detecta el movimiento mediante un arreglo de cruz metálica montado

en el eje y un sensor inductivo de proximidad estacionario. Este sensor de
proximidad inductivo manda los pulsos electromagnéticos al circuito que los
convierte a una señal digital electrónica. Los circuitos de estado sólido analizan
la señal digital y activa o desactiva un relé de salida a la señal de velocidad
prefijada.

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Transmisores

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso del

elemento primario y la transmiten a distancia a un instrumento receptor
indicador, registrador, controlador o combinación de estos. Existen varios tipos
de señales de transmisión: neumáticas, electrónicas, digitales, hidráulicas y
telemétricas.

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Elementos Finales de Control

La función de un elemento final de control es convertir señales de control a un

cierto nivel de potencia compatible con el proceso de tal manera que modifique
directamente la variable física que se quiere controlar.

• Válvulas

• Rectificadores

• Bombas

• Variadores de frecuencia

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Elementos Finales de Control
Servoválvulas
Una válvula servocontrolada es un elemento
final de control, compuesto por una válvula, un
actuador y un dispositivo servoposicionador
que gobernará la posición del actuador, en
función a una variable de referencia, que
generalmente proviene de la salida de un
controlador.

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Elementos Finales de Control
Válvulas
Obturador de Movimiento Lineal:
Las válvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la
dirección de su propio eje, se clasifican en:

• Válvula de globo
• Válvula en ángulo
• Válvula de tres vías (mezcladora o diversora)
• Válvula de jaula
• Válvula de compuerta
• Válvula en Y
• Válvula de cuerpo partido
• Válvula Saunders
• Válvula de compresión.

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Elementos Finales de Control
Válvulas
Obturador de Movimiento Lineal:

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Elementos Finales de Control
Válvulas
Obturador de Movimiento Lineal:

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Elementos Finales de Control
Válvulas
Obturador de Movimiento Rotativo:
Las válvulas en las que el obturador tiene un movimiento rotativo se clasifican
en:

• Válvula de disco excéntrico rotativo (Camflex)

• Válvula de obturador cilíndrico excéntrico
• Válvula de mariposa
• Válvula de bola
• Válvula de macho
• Válvula de orificio ajustable
• Válvula de flujo axial

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Elementos Finales de Control
Válvulas
Obturador de Movimiento Rotativo:

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Elementos Finales de Control
Bombas Dosificadoras
Las bombas dosificadoras son accionadas por actuadores neumáticos o
electrónicos y utilizadas, principalmente, en el envío de cantidades precisas de
líquidos para mezclas, en casos tales como el control de pH, tratamiento de
aguas, adición de productos en la industria alimenticia, etc., aplicaciones que se
caracterizan por bajos caudales, altas presiones, altas viscosidades, etc.

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Elementos Finales de Control
Rectificadores Controlados de Silicio
Los rectificadores controlados de silicio o tiristores (SCR - Silicon Controlled
Rectifier) bloquean el paso de la corriente en sentido inverso, igual que los
convencionales, pero además la bloquean en sentido directo hasta que no se
aplica una pequeña señal en el cable de control o puerta. Una vez el rectificador
pasa al estado de conducción, la señal puede desconectarse y aquél continuará
en el mismo estado hasta que la corriente no cambie de sentido. No hay nuevo
paso de corriente si la excitación no "enciende" nuevamente el rectificador

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Elementos Finales de Control
Variadores de Frecuencia
Los variadores de frecuencia gobiernan la
velocidad de bombas centrífugas,
ventiladores, compresores, etc., variando
así el caudal de fluido y evitando la pérdida
de energía que absorben las válvulas de
control. El VDF se alimenta con la potencia
de la corriente alterna de la red y la
convierte en una tensión con frecuencia
variable. Se controla con señale clásicas de
4-20 mA. o 0-10 V.

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Elementos Finales de Control
Variadores de Frecuencia

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Elementos Finales de Control
Variadores de Frecuencia
Diagrama de Bloques:

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Instrumentos de Panel
Instrumentos Indicadores
Son aquellos que disponen de un índice y
escala graduada en la que puede leerse el
valor de la variables. También existen
indicadores digitales.

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Instrumentos de Panel
Instrumentos Registradores
Son aquellos que muestran el comportamiento de la variable a través del
tiempo.

Registran con trazo continuo o a puntos la variable y pueden ser circulares, de

gráfico (carta), o display.

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Instrumentos de Panel
Instrumentos Controladores
Es un dispositivo operado digitalmente que usa una memoria para el
almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones
especificas tales como lógica, secuencia, registro y control de tiempos, conteos
y operaciones matemáticas para controlar a través de entradas/salidas
analógicas y/o digitales distintos tipos de procesos.

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 Bibliografía

 Creus, Antonio. (2011). Instrumentación industrial. México D.F. : Alfaomega

(629.8/C85/2011)

 Cetinkut, Sabri (2007) Mecatrónica. México D.F. / Grupo Editorial Patria /

 (629.8/C238).
GRACIAS

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