MOTORES

SIEMENS
Motores Siemens
Introducción

Los motores transforman la

energía eléctrica en energía
mecánica.
Motores trifásicos de inducción de
corriente alterna C.A. en
aplicaciones industriales.

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Organizaciones y Estándares

International Electrotechnical Commission (IEC)

Siemens fabrica motores con referencia a normas de la Comisión
Internacional Electrotécnica (IEC)
National Electrical Manufacturers Association (NEMA)
Siemens también fabrica motores de mejor rendimiento que las
especificadas en el marco de NEMA
Ejemplo: NEMA Standard Publication MG 1 especifica los tamaños
de los motores trifásicos de inducción de C.A.

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CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

MAQUINAS
TRANSFORMADOR
ESTÁTICAS

MAQUINAS CON EXCITACION INDEPENDIENTE

MAQUINAS DE
EN DERIVACION (SHUNT)
CORRIENTE CONTINUA
MAQUINAS AUTOEXCITADAS EN SERIE
MAQUINAS
COMPUESTA
ROTATIVAS
CON ROTOR DEVANADO
MAQUINAS ASINCRONICAS
CON ROTOR JAULA DE ARDILLA
MAQUINAS DE
CORRIENTE ALTERNA
CON ROTOR CILINDRICO
MAQUINAS SINCRONICAS
CON ROTOR DE POLOS SALIENTES

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Al energizar el devanado de estator en los puntos A,

B y C circulan corrientes en el devanado de estator
que generan un campo magnético giratorio. Este
induce en el devanado de rotor tensiones que a su
vez hacen circular corrientes por los devanados del
rotor (si están en circuito cerrado). Estas corrientes
generan un campo magnético que interactúa con el
del estator y producen el movimiento.

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Conceptos Básicos y Principios Físicos

EFICIENCIA

Potencia de Potencia de
entrada MAQUINA salida

Pérdidas
P. de salida Pérdidas
Eficiencia = Eficiencia = 1 -
P. de entrada
P. de entrada

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VELOCIDAD SINCRÓNICA Y DESLIZAMIENTO

ns Velocidad sincrónica (rpm)

ns - n f Frecuencia (Hz)
60 * f
ns = S= n
p Pares de polos
s Deslizamiento
p n Velocidad del rotor (rpm)

CANTIDAD DE VELOCIDAD (RPM)

POLOS A 60 HZ A 50 HZ
2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750

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Formulas Utiles

P (kW) x 9550 [N-m]

T= P [kW] = P [HP] x 0.746
N (rpm)
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Formulas Utilies

No. Polos Velocidad

(rpm) 120 x f
2 3000 Velocidad =
P
4 1500

6 1000


9.55 x P x 1000 M = Par Nominal

M=
n n = Velocidad en rpm

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Construcción

Tres partes:
Rotor y Estator hacen el trabajo
La Carcasa protege a los dos
anteriores

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Estator

-Las laminas del estator son

apilados juntas formando
un cilindro hueco. Los rollos
de cable aislado son
insertados en las ranuras
del corazón estator.

-Cuando el motor está en

operación estos cables son
directamente conectados
a la fuente de poder.

-Cada agrupación de rollos, juntos con el corazón de acero que esto

rodea, se hace un electroimán cuando la corriente es aplicada.

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Lamina del Estator

El estator es la parte
estacionaria del motor y
esta hecho de láminas
delgadas.

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Rotor Jaula de Ardilla

En lugar de alambre esmaltado el rotor se hace con

barras de aluminio. Hay motores de Siemens con
barras de cobre que exceden el estandar de
eficiencia NEMA Premium. I DT SD D. Fernández
Carcasa
La Carcasa consiste en un
marco. El estator es
montado dentro del
marco. El rotor cabe
dentro del estator con un
hueco de aire leve que lo
separa del estator. No
hay ninguna conexión
directa física entre el
rotor y el estator.

La Carcasa protege las

partes internas del motor
del agua y otros
elementos ambientales. El
grado de protección
depende del tipo de
recinto.
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Rodamientos y Ventilador

Los rodamientos
soportan al rotor y
al ventilador

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Rodamientos

- La vida util de los rodamientos para motores en posicion

horizontal asciende a 40000 horas (20000 horas con las
cargas maximas admisibles). La vida util L10h es de 100000
horas.
- Los rodamientos hasta el tamano 250 tienen engrase
permanente. Opcionalmente, se pueden pedir rodamientos
reengrasables (opcion L23 en tipos 1LE1 y K40 en tipos
1LA/1LG).
- A partir del tamano 280 incluido, los motores llevan de serie
rodamientos con dispositivo de reengrase.
-Tipo:
-Bolas
-Rodillos
-Contacto Angular

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Campos Magnéticos en DC y AC

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Conexiones del Estator
La parte inferior del diagrama de
acompañamiento muestra la
configuración eléctrica de los
rollos del estator.

Los rollos son enrollados

alrededor del material suave
principal de hierro del estator.
Cuando la corriente es aplicada,
cada rollo se hace electroimán.

En otras palabras, los rollos para

cada fase son enrollados de tal
modo que, cuando la corriente
fluye, una rollo es un Polo Norte
y el otro es un poste del sur.

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Conexiones del Estator

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Campo Magnético Rotativo

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Movimiento del Rotor

MOTOR CON IMAN PERMANENTE

MOTOR CON ROTOR

(Se inducen campos
Magnéticos en este últimos)
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Movimiento del Rotor

Cuando la barras del rotor pasan a través de un flujo magnético

Variable como el generado por las rollos de alambres del estator ,se
Induce un voltaje en estos, por lo cuales empieza a pasar una corriente
que a su vez generan campos magnéticos .

Dado que el flujo es producido el voltaje en el estator ,y este voltaje es

variable ,las campos magnéticos inducidos en las barras del rotor jaula
de ardilla cambiaran constantemente entre polos sur y norte.

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Movimiento del Rotor

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Diagrama en Explosión del Motor

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Bobinado

Parámetros
• Cantidad de ranuras (Z)
• Tipo de bobinado (Capa sencilla o doble)
• Cantidad total de bobinas (Q)
• Cantidad de bobinas por grupo (q)
• Cantidad de fases (m)
• Paso polar (τ)
• Ancho de bobina (y)
• Desplazamiento entre fases

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Bobinado

Ejemplo de cálculo de parámetros

Z = 48 ranuras
Tipo bobinado : Capa sencilla, Q = 24 bobinas
Cantidad de fases: 3
Cantidad de polos: 4
Q 24
q= = = 2 bob/gr
2 pm 2x2x3
τ = Z = 48 = 12 ranuras
2p 4
y = 9,11 ranuras ( concéntrico )

Desplazamiento entre polos = τ = 12

2 2
Desplazamiento entre fases = τ= x 12 = 8 ranuras
3 3
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Esquema de bobinado YY/Y

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Etiqueta de conexión – Motores AH090 al AH112

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Etiqueta de conexión – Motores AH132 al AH160

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Etiqueta de conexión – Motores AH180 al AH225

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Placa de Datos

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Eficiencia

EPAct
Energy Policy Act of 1992
En Estados Unidos se promulgó
una ley en 1997 en la que se
establecen grados de eficiencia
mínimos para motores trifásicos
de baja tensión

EFF1 (Alta Eficiencia)

EFF2 (Eficiencia Aumentada)

EFF3 (Eficiencia Convencional)

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Eficiencia

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Eficiencia

Motores de bajo consumo con clasificación de eficiencia conforme a

EU/CEMEP (European Commitee of Manufacturers of
Electrical Machines and Power Electronics)
Los motores de baja tensión de 2 y 4 polos con potencias
comprendidas entre 1,1 y 90 kW se identifican con la clase de
Eficiencia EFF2 (Improved Efficiency) o EFF1 (High Efficiency)
según los acuerdos del EU/CEMEP.

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Eficiencia

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Ahorre Día a Día

Los motores de bajo consumo (tambien conocidos como motores

de alto rendimiento) ahorran en costes de operacion, pues
requieren menos energia que los motores convencionales para
transmitir la misma potencia.
Los costes en los que se incurre a lo largo de la vida de un motor
se componen:
Precio de adquisicion, los costes de instalacion y mantenimiento y
los costes energeticos de funcionamiento.

Suponiendo 3000 horas de servicio al año y una vida util del motor
de 20 anos, los costes de adquisicion, instalacion y mantenimiento
de un motor representan menos de un 3% de los costes totales.

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Ahorre Día a Día

Es decir, mas de un 97% de los costes se van durante el

servicio en forma de costes de energia. Ahorrando aqui,
se ahorra con cada vuelta que da el motor, de tal forma
que la diferencia de coste entre adquirir un motor de bajo
consumo y adquirir un motor convencional se habra
amortizado en menos de un año.

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Hasta un 45% menos de pérdidas de potencia

La tecnica innovadora utilizada para la optimizacion del

rendimiento o eficiencia en los motores de bajo consumo
disminuye las perdidas de potencia hasta en un 45%. Como
consecuencia, los costes de operacion se reducen y el cliente
final ahorra cada dia que pasa.

Los altos niveles de rendimiento de los motores Siemens se

consiguen por varias vias:
■ Mas material activo (hierro, cobre y aluminio)
■ Mejor calidad del material activo
■ Rotores de jaula de cobre en lugar de aluminio
■ Optimizacion de rodamientos y ventilacion
■ Optimizacion de la fabricacion basada en CAD
■ Mejoras en detalles tecnicos utilizando la experiencia y
saber hacer de los tecnicos de Siemens.

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Factor de Potencia

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Clase de Aislamiento

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Calentamiento (Aislamiento Clase F)

155 ºC
10 ºK
145 ºC

105
ºK

40 ºC
40 ºK
0 ºC
-5% Un +5%

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Característica de Calentamiento

120
Calentamiento (K)

110
100
90
80
70
180 200 220 240 260
Voltaje (V)

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MÉTODOS DE ARRANQUE

• Arranque directo
• Arranque estrella-triángulo
• Arranque por devanado partido
• Arranque por autotransformador
• Arranque por resistencias del rotor
 Por cambio en la cantidad de polos (Dahlander)
 Por variación de frecuencia

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Arranque Directo

Par M y corriente I con arranque directo (100% URed):

Par y corriente de arranque plenos, no modificables

M I
MMotor
IInicial
(de arranque)

MInicial
(de arranque)

MNominal MResistente/de
la carga INominal

n n
nNominal nSincrónica nNominal nSincrónica

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Arranque Estrella - triángulo

Par M y corriente I en el arranque estrella triángulo (58% U Red):

Valores de par y corriente de arranque = 1/3 de los correspondientes
al arranque directo, no modificables
M I
Corriente de arranque en 
IA
MInicial MMotor en 
(de arranque)

MResistente
/de la carga
Corriente de
arranque 
IA
MMotor en
=1/3IA
MA
=1/3MA

n n
n nSincrónica n nSincrónica
nNominal nNominal

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Arranque Suave

Par M y corriente I en el arranque suave :

No se tienen valores prefijados para el par y la corriente de arranque
El par y la corriente de arranque tienen una variación continua

MMotor
M I

IInicial
(de arranque)
MInicial
(de arranque) MMotor con
SIKOSTART MLast

IInicial
(de arranque) con
SIKOSTART
MInicial
(de arranque)
con
SIKOSTART
n n
nNominal nSincrónica nNominal nSincrónica

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Arranque con variador de frecuencia

Par M y corriente I en el arranque suave y

continua
Se tienen valores prefijados para la
I 5a6xIN
corriente de arranque max 2 Inom p

El par permanece constante entre una M , I

Velocidad cercana a cero y la Vnom M In
Mmax2,5 la 3MNM

M max
 konst MkMmax
3 PONTO DE
Punto de Operación
OPERAÇÃO
2
Mp2 la 2,5MNM
1,5
MMNM INM
NMKonst 1 MN

00 NK NN NS
Área de debilitamiento de campo
Área de campo constante Tensión queda constante
Tensión y frec. varian Solamente frec. varia

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IMPREGNACIÓN CON TECNOLOGÍA VPI

Apto para uso con VFD

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IMPREGNACIÓN CON TECNOLOGÍA VPI

Apto para uso con VFD

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Código de descripción del Motor

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Datos para la selección del Motor

1.- Paso
Definicion del perfil del motor
2.- Paso
Determinar las condiciones de instalacion
3.- Paso
Determinacion del rango de los posibles
motores
4.- Paso
Completar la referencia del motor
5.- Paso
Selección del convertidor de frecuencia en
caso necesario.

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Paso 1

Requisistos técnicos que ha de

cumplir el motor:

-Frecuencia Nominal y Tensión Nominal

-Modo de Operación (S1)
-Grado de Proteccion (IP)
-Velocidad Nominal (# de Polos ó RPM)
-Potencia Nominal (Kw ó Hp)
-Forma Constructiva (IM)
-Par Nominal (M en Nm)

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Paso 2

Requisitos Ambientales que debe cumplir el motor

-Temperatura Ambiente ≤ 40 °C
-Altitud de Instalación ≤ 1000m

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Paso 3

Selección previa del Motor

-Según Tipo/Serie, Velocidad ó Numero de polos, Tamaño y

valores nominales de P, M, N y I.

- Tipo de refrigeracion

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Paso 3

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Paso 4

Requisitos Ambientales que debe cumplir el motor

-Temperatura Ambiente ≤ 40 °C
-Altitud de Instalacion ≤ 1000m

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Paso 5

Determinar las Versiones especiales y codigos

correspondientes.

-Formas constructivas Especiales

-Protección del motor
-Grados de protección
-Devanado y Aislamiento
-Colores y Pintura
-Componentes montados y opciones de montaje
-Otros

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