: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado de la
Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices
y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres rotaciones:

Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se
obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con respecto al eje
2
𝑂𝑌.
 1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con respecto a eje
3
𝑂𝑌.

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad 1,
referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución con editor
de ecuaciones.

Contenidos a revisar: Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional
Abierta y a Distancia. Páginas 92 a la 118. 131 a la 146. Disponible en Entorno de conocimiento.

Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial Patria. Disponible
en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 31 a 55. Disponible en Entorno de conocimiento.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia %
Prima Costo $/Kg % Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes

A 2,35 12 10 60 18

B 2 10 10 50 30

C 1,7 8 6 44 42

Estimado estudiante tener en cuenta lo siguiente para la solución del ejercicio # 6.

A. Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para la preparación del
alimento:

Materia Costo % % % %

Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes

 A 2,35 12 10 60 18

B 2 10 10 50 30

C 1,7 8 6 44 42

≥ 10 ≤ 95 ≥ 52

Sean:

𝑥 = cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento

𝑦 = cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento

𝑧 = cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento

Función objetivo (para minimizar costos):

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2.35𝑥 + 2𝑦 + 1.7𝑧

Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no se tienen en
cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:

12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10
10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 95
60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz cuadrada con
los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los alimentos A, B y C:
12 10 8
𝐴 = [10 10 6 ]
60 50 44

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por la

matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad