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5.1. Teoría del GPS.
5.2. Navegadores y confección de mapas y planos.
5.3. Levantamiento con navegador GPS Garmin 76.  
5.4. GPS aplicado a la agricultura de precisión. 
 
 
 
Bibliografía y referencias 
 
Núñez‐García  del  Pozo,  A.,  Valbuena  Durán,  J.  L.,  Velasco  Gómez,  J.  GPS:  la  nueva  era  de  la 
Topografía. Ed. Ciencias Sociales, 1992.  
 
Página española del GPS: http://www.elgps.com/ 
Portal de agricultura de precisión: http://www.agriculturadeprecision.org 
 
 
 
 
 
 
 
 
5.1. Teoría del GPS 
 
  El GPS se basa en la observación o recepción de señales de radiofrecuencia procedentes de 
satélites artificiales de diferentes constelaciones internacionales.  El inicio de esta idea, la utilización 
de señales emitidas desde fuera de la superficie terrestre, datan del lanzamiento del primer satélite 
artificial de la tierra (Sputnik I) en 1957. Pudo observarse que con el análisis de las señales del satélite 
recibidas en una estación terrestre de posición conocida, podía determinarse la órbita del mismo; y 
viceversa: conocida ésta y recibidas y analizadas las señales en distintas posiciones del satélite, podía 
obtenerse la situación de la estación receptora. La primera aproximación al GPS fue el sistema militar 
norteamericano  TRANSIT,  de  1967,  que  en  1973  fue  redefinido  como  una  nueva  constelación  de 
satélites  artificiales  llamada  NAVSTAR,  formada  por  24  satélites,  con  órbitas  casi  circulares  y  una 
altitud media de 22000 km, distribuidos uniformemente en seis planos orbitales. Esta configuración 
asegura que sobre el horizonte de cualquier lugar de la tierra serán visibles simultáneamente entre 4 
y  7  satélites,  con  una  continuidad  de  observación  durante  las  veinticuatro  horas  del  día.  La 
culminación de este proyecto y su total operatividad se produjo en el año 1993. Actualmente se han 
sumado  a  esta  constelación  la  rusa  GLONASS  y  la  incipiente  Galileo,  de  Europa,  con  sus 
correspondientes  satélites  (aunque  no  todos  los  receptores  pueden  leer  las  señales  de  los  tres 
sistemas).  El  vehículo  espacial  Giove‐A,  el  primer  satélite  de  la  constelación  Galileo,  fue  puesto  en 
órbita  el  28  de  diciembre  de  2005  y  el  segundo  en  2008;  pero  para  su  plena  operatividad  todavía 
faltan algunos años. 
 
  Los satélites se pueden clasificar genéricamente entre activos o pasivos. Los pasivos carecen 
de  emisiones  propias,  simplemente  devuelven  la  energía  que  en  ellos  incida  por  simple  reflexión; 
mientras  que  los  activos  poseen  sistemas  de  emisión  de  ondas  electromagnéticas  de  diferentes 
espectros,  así  como  un  mecanismo  autónomo  de  producción  de  energía  (placas  fotovoltaicas  o 
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paneles  solares).  Los  satélites  GPS  son  activos,  y  emiten  varias  ondas  en  el  espectro  de  la 
radiofrecuencia en las que van codificadas las efemérides: los parámetros orbitales, las correcciones 
a los mismos y otros datos complementarios como la antigüedad de la información emitida y la hora 
atómica.  Las  frecuencias  principales  son  las  llamadas  portadoras  (aprox.  1200  y  1500  MHz)  y  dos 
modulaciones  de  éstas,  llamadas  código  y  mensaje.  También  existen  una  serie  de  estaciones  de 
control a lo largo de la superficie terrestre que reciben la información necesaria de los satélites para 
establecer con gran precisión sus órbitas, así como las efemérides y los estados de los relojes.  
 
  El sistema geodésico global que utiliza el GPS para aproximar la forma global del planeta es el 
llamado WGS84 (World Geodetic System 1984), ya que tiene que ser un elipsoide común para todo el 
globo. Si se quiere transformar los resultados a un sistema geodésico particular, como el ED50 o el 
ETR89, habrá que hacer una transformación entre uno y otro si queremos utilizar nuestros datos en 
los  mapas.  Estas  transformaciones  son  relativamente  sencillas,  pues  son  transformaciones 
matemáticas,    y  normalmente  vienen  implementadas  en  los  receptores.  Respecto  a  la  altura,  la 
cuestión  es  más  compleja,  puesto  que  el  GPS  utiliza  el  elipsoide  como  referencia  altimétrica, 
mientras que en  la cartografía y la observación geodésica y topográfica se usa el geoide, que como 
ya  se  había  definido  es  una  superficie  física  irregular  en  cada  punto  del  planeta,  no  una  figura 
matemática. Para relacionar ambas habrá que conocer la llamada ondulación del Geoide, separación 
entre  las  superficies  del  geoide  y  el  elipsoide  medida  sobre  la  normal  al  elipsoide  (Figura  2‐14  del 
bloque 2). Este proceso se puede obtener de mapas de ondulación para una determinada zona, que 
se van actualizando conforme se dispone de más observaciones geofísicas de la gravedad terrestre. 
 
  Desde la radiodifusión por el propio satélite de sus coordenadas en un sistema convencional 
de  referencia  celeste  hasta  la  obtención  de  las  coordenadas  del  receptor,  situado  en  la  superficie 
terrestre, en un sistema local, el proceso es el siguiente: 
 
1. Paso de las coordenadas celestes del satélite a un sistema convencional terrestre (el WGS84). 
2. Obtención de las coordenadas WGS84 del punto de estación mediante la recepción de las señales 
de  los  satélites.  En  este  punto  se  puede  hacer  una  corrección  en  tiempo  real  si  se  dispone  de  dos 
receptores  midiendo  en  la  misma  zona  al  mismo  tiempo,  o  tomar  las  coordenadas  directamente  y 
corregir (o no) a posteriori con datos auxiliares.  
3.  Paso  de  esas  coordenadas  GPS  a  coordenadas  locales  en  el  sistema  ED50.  Este  paso  se  puede 
hacer  también  directamente  configurando  el  receptor  para  tomar  los  datos  en  ED50,  o  mejor  aún, 
transformar  los  datos  WGS84  al  datum  local  mediante  software  especializado,  si  la  precisión  del 
trabajo lo requiere. 
 
  El GPS permite localizar el punto de observación por medición de distancias o de variación de 
distancias  entre  las  antenas  emisoras  de  varios  satélites  y  la  receptora  del  equipo  de  observación, 
tanto  en  el  mundo  estático  de  la  Geodesia  y  Topografía  como  al  dinámico  de  la  navegación  en  un 
vehículo terrestre, marino, aéreo o espacial. El sistema utilizado por los receptores tipo navegador es 
el  de  pseudodistancias:  consiste  en  una  multilateración  tridimensional2  que  sitúa  la  estación  en  la 
intersección  de  unas  esferas  con  centro  en  el  satélite  y  radio  la  distancia  correspondiente.  Las 
distancias  se  obtienen  a  partir  del  tiempo  que  tarda  la  señal  en  llegar  desde  el  satélite  al  receptor 
tomando previamente un origen común de tiempos para ambos. Si los relojes del satélite y receptor 
estuvieran  perfectamente  sincronizados,  el  intervalo  de  tiempo  medido  en  el  receptor 
proporcionaría  el  valor  de  la  distancia  sin  más  que  multiplicarlo  por  la  velocidad  de  la  radiación 
                                                            

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Un  punto  puede  quedar  definido  en  el  plano  como  intersección  de  dos  distancias,  o  de  tres  si  el 
sistema  de  coordenadas  es  espacial.  Cuanto  mayor  sea  el  número  de  distancias  conocidas  desde  ese 
punto a otros, mejor se conocerá su posición. De ahí el nombre de "multilateración".
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emitida.  Pero  como  existe  una  diferencia  entre  los  estados  de  los  dos  relojes,  no  se  obtiene  la 
distancia real, sino lo que llamamos una pseudodistancia. 
 
  La  precisión  y  rendimiento  del  sistema  mejora  sensiblemente  si  a  la  configuración  satélite‐
receptor se le añade un segundo receptor que observe a los mismos satélites simultáneamente. Se 
suele  colocar  un  receptor  con  la  antena  fijo  en  un  lugar  alto  y  despejado  e  ir  con  el  otro  equipo 
midiendo  por  las  zonas  de  interés.  Algunos  receptores  pueden  hacer  la  corrección  de  las 
coordenadas en tiempo real, pero se suele hacer el procesamiento de los dos juegos de coordenadas 
de  sendos  receptores  en  un  software  específico  ‘en  diferido’.  A  falta  de  un  segundo  receptor,  se 
pueden utilizar datos de una antena GPS pública o  perteneciente a alguna casa comercial de equipos 
bajo  pago.  En  este  caso  debemos  buscar  una  antena  que  no  esté  a  más  de  100  km  de  la  zona  de 
trabajo, ya que si estuviera más alejada las condiciones de la toma de un receptor y otro serían muy 
diferentes  y  ya  no  tendría  validez  una  toma  simultánea.  Una  vez  medida  la  zona,  se  anotan  con 
cuidado las horas de trabajo y se descargan los ficheros de corrección de esas horas procedentes de 
la antena ajena, a través de Internet, por ejemplo. Esta corrección se puede hacer actualmente en la 
propia  medición,  descargando  los  datos  de  una  estación  cercana  a  través  de  un  modem  de  GPRS 
similar al de los teléfonos móviles. Después se aplican, junto con los datos descargados del receptor, 
en  el  software  que  lo  acompaña.  Normalmente  estas  correcciones  se  realizan  con  configuraciones 
más complejas que un simple navegador, y se obtienen precisiones centimétricas. Sin embargo, un 
simple navegador de coche o de teléfono no proporciona precisiones por debajo de varios metros, 
sobre  todo  si  las  condiciones  de  la  observación  no  son  buenas  (pantallas  de  edificios,  vegetación, 
interferencias, etc.) o si la geometría de los satélites es mala (pocos satélites observables, ángulos de 
observación  cercanos  al  horizonte,  etc.).  El  error  se  cuantifica  con  un  factor  adimensional  llamado 
GDOP  que  es  mostrado  por  el  receptor,  y  se  desglosa  en  otros  cuatro  que  caracterizan  el  error  en 
posicionamiento, en planimetría, en altimetría y en tiempo. 
  
   
5.2. Navegadores y confección de mapas y planos 
 
  Habitualmente,  los  navegadores  GPS  se  están  utilizando  para  determinar  la  posición  en 
tiempo  real  del  usuario  receptor.  Además,  en  combinación  con  la  cartografía  digital  que  pueda 
mostrar  el  receptor  tendremos  una  completa  referencia  espacial  de  nuestra  posición.  A  falta  de 
cartografía específica, o si las necesidades de detalle son mayores que  la escala que  permite dicha 
cartografía,  algunos  navegadores  permiten  al  usuario  introducir  mapas  en  formato  vectorial  o 
imágenes  de  mapas  (u  otro  tipo  de  imágenes:  ortofotos,  etc.).  Se  puede  escanear  un  mapa  de  la 
zona, georreferenciarlo con coordenadas e introducirlo en el GPS para guiarnos por él. También se le 
pueden indicar rutas preestablecidas punto a punto o por itinerarios y después seguir esa ruta en el 
terreno guiándonos con el navegador. 
 
  Pero otra aplicación interesante de los navegadores GPS, especialmente cuando su precisión 
sea la requerida, es la inversa de la anterior: tomar los datos de coordenadas o de rutas y volcarlos 
en un software de diseño cartográfico o de SIG para confeccionar planos. Además se podrían medir 
superficies, determinar distancias, combinar nuestros datos con cartografía oficial, etc.  
 
  En  este  caso  es  especialmente  relevante  el  error  planimétrico  con  el  que  determinamos  la 
posición.  Recuérdese  entonces  que  la  escala  de  representación  es  un  límite,  junto  con  el  límite  de 
percepción visual, que determinará la elección de un instrumento u otro. Por ejemplo, si queremos 
confeccionar un plano de una parcela a escala 1:1000,  
 
  1000  x 0,2 mm= 200 mm= 0,2 m 
 
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  Lo  que  significa  que  no  se  debería  usar  un  receptor  que  proporcionara  una  precisión  más 
baja de 0,2 m (lo cual es difícil con un navegador GPS de gama baja), porque entonces el error con el 
que  representamos  un  punto  tendría  relevancia  en  el  plano.  Dicho  de  otra  forma:  podemos  usar 
precisiones  peores,  pero  entonces  deberemos  sopesar  la  precisión  que  requiere  el  trabajo.  La 
precisión también debe valorarse cuando estimamos superficies, ya que no es lo mismo determinar 
la superficie de una parcela de 200 has con un posible error de 1 m al levantar sus lindes que hacerlo 
con ese mismo instrumental si la parcela mide 500 m2. 
 
  Dependiendo de las capacidades del receptor, el flujo de trabajo variará; pero puede haber 
unos pasos comunes en la organización del trabajo para levantar un plano: 
 
1.  Planificación  del  trabajo:  escala,  precisiones,  objetivos,  tipo  de  plano  final  requerido  (papel  o 
digital),  formato  y  software  más  adecuado,  etc.  Esta  fase  es  muy  importante  para  elegir  el  GPS 
acorde al trabajo y ahorrar costes inútiles. 
 
2. Levantamiento topográfico en campo: 
 
- Anotar la fecha y la hora de comienzo y final del trabajo. 
- Configurar el GPS para el sistema ED50, o si no existe esa posibilidad, hacer la conversión en 
el  software  posteriormente.  Configurar  unidades  de  medida  (X,Y)  en  metros  (mejor  que 
longitud y latitud en grados). 
- Elegir el tipo de entidad que se va a tomar. Los GPS, al igual que la mayoría de sistemas de 
representación gráfica, trabajan con tres tipos básicos: puntos, líneas y superficies. Según el 
dato  que  se  tome  en  el  terreno  se  puede  ir  cambiando  el  tipo  de  entidad.  El  sistema  más 
simplificado es tomar todo como puntos y luego unir en el diseño gráfico. 
- Darle un nombre o código a cada punto o entidad, guardarla en memoria e ir haciendo un 
croquis  de  campo  simultáneamente  para  una  mejor  comprensión  posterior  y  para  no 
olvidarnos  ninguna  zona.  Si  el  navegador  no  tiene  posibilidad  de  almacenamiento,  o  para 
asegurar  los  datos,  se  puede  hacer  un  estadillo  con  las  coordenadas  e  ir  anotando  las 
coordenadas y posibles incidencias.   
- Anotar el error que se produce en cada punto, para luego desechar puntos. Una estrategia 
para  mejorar  la  precisión  consiste  en,  al  tomar  el  punto,  dejar  que  el  GPS  tome  repetidos 
valores  y  promedie  el  valor  final.  También  se  pueden  almacenar  dos  o  más  datos  en  cada 
punto. Ir observando si las variaciones de coordenadas y cota son muy grandes y esperar en 
cada punto hasta que dichos valores se estabilicen.  
 
3. Volcado de datos al software. Si el programa de GPS tiene corrección diferencial, tomar los datos 
de  la  antena  y  proceder  a  la  corrección.  Si  no  los  tiene,  volcar  los  datos  directamente  en  este 
programa, comprobar que el sistema de coordenadas y el geodésico es el correcto y exportarlos a un 
formato gráfico que nos permita trabajar a posteriori para hacer el plano (quizás el software del GPS 
nos permite diseñar directamente y entonces podemos acabar en este punto). Los  formatos gráficos 
vectoriales más populares son: 
 
    .dxf: es un formato genérico, que leen casi todos los programas de diseño 
    .dgn: el formato de microstation 
    .dwg: el formato de autocad 
    .shp: el formato de ArcGis 
 
4. Trabajo de los datos en el software cartográfico o CAD  y diseño del plano final. Marco, leyenda, 
escala, etc. Formatos de impresión y presentación, A4, A3, etc.  
 
 
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5.3. Levantamiento con navegador GPS Garmin 76  
 
5. 3. 1. Características del receptor 
5. 3. 2. Encendido y ajustes iniciales 
5. 3. 3. Recibir la señal de los satélites 
5. 3. 4. Almacenar, editar y borrar puntos (Waypoints) 
 
 
5. 3. 1. Características del receptor (Figura 5‐1) 
 

       
 
Figura 5‐1. Receptor navegador Garmin 76. 
 
 
  Este receptor GPS pertenece a la categoría de los llamados “navegadores”, instrumentos de 
precisión media o baja (desde 50 m a 3 m, según los modelos y marcas), que se utilizan generalmente 
para orientarse en la navegación marítima o terrestre, seguimiento de rutas, etc. Tiene 12 canales de 
recepción de satélites y la antena está integrada en el conjunto. Dentro de esta categoría, y siempre 
según las condiciones de recepción de las señales de los satélites, el Garmin 76 puede arrojar unas 
precisiones en torno a los 3‐5 m. Este margen se puede mejorar si simultaneamos las medidas con la 
recepción  de  las  correcciones  que  se  envían  mediante  GPRS  (vía  telefónica),  por  ejemplo  desde 
organismos  oficiales  como  el  ITACyL,  que  dispone  de  una  red  de  antenas  GPS  fijas 
(http://gnss.itacyl.es/). 
 
  La  utilización  que  le  vamos  a  dar  a  este  aparato  en  el  contexto  de  las  prácticas  de  esta 
asignatura va a ser la de tomar puntos directamente del terreno (lindes de parcelas, líneas eléctricas, 
vías de comunicación, etc.) para después, mediante la transmisión de estos datos de coordenadas a 
un  ordenador,  bien  de  forma  digital  con  el  cable,  bien  ‘a  mano’  si  son  pocos  puntos,  poder 
confeccionar  planos,  perfiles,  mediciones,  etc.  Es  muy  importante  tomar  conciencia  del  error 
inherente en la posición de esos puntos, por lo que para levantar superficies pequeñas, en las que el 
porcentaje  de  error  sea  muy  grande,  habrá  que  recurrir  a  otras  opciones  más  precisas  con 
instrumental topográfico adecuado. También se deben observar las variaciones que se producen en 
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las cotas, tanto por el propio método de medición GPS de estos receptores, el más sencillo, como por 
el diferente origen de alturas que tiene el sistema GPS y sistema oficial. 
 
  El  receptor  funciona  con  dos  pilas  alcalinas  de  1,5  v  que  se  recambian  en  su  parte  trasera, 
girando  la  argolla  hacia  la  izquierda  y  tirando  de  ella  hacia  fuera.  El  estado  de  carga  de  las  pilas 
determina en buena parte la rapidez de la recepción de coordenadas: cuanta mayor sea aquélla, más 
rápida será la medición.  
 
 
5. 3. 2. Encendido y ajustes iniciales 
 
  En principio estos ajustes vendrán predeterminados y no será necesario hacerlos. Pero si el 
receptor  ha  estado  apagado  mucho  tiempo  es  posible  que  se  tengan  que  volver  a  introducir. 
Enciende el instrumento en la tecla roja y pulsa ENTER hasta que aparezca la pantalla de recepción 
de satélites: 
 
 Pulsa la tecla de MENU dos veces hasta que te aparezca el Menú principal 
 Selecciona del menú principal Ajustar mediante el botón más grande, que puede utilizarse arriba / 
abajo, derecha / izquierda. 
 En la pestaña de General, desplázate hasta la etiqueta de Idioma y pulsa ENTER. De los idiomas 
disponibles, escoge el Español. 
 Sube hasta la pestaña de Hora y elige análogamente las opciones (+ 1h ó +2 h dependiendo de la 
fecha de verano/invierno) 
  En  la  pestaña  Unidades,  escoge  metros  para  las  uds  lineales  y  grados  numéricos  para  las 
direcciones 
 En las pestaña Localización, elige UTM con sistema European 1950 
 No es necesario hacer ajustes en Alarmas ni en Interface 
   
  Para salir de esta pantalla, así como de cualquier otra, utiliza la tecla QUIT. 
 
 
5. 3. 3. Recibir la señal de los satélites (Figura 5‐2) 
 
  En esta pantalla se ve cómo se reciben los satélites GPS, tanto en las barras (con el número 
del satélite) como en los círculos de horizonte (sitúa los satélites entre el horizonte y el cenit, con un 
círculo intermedio de 45° sobre el horizonte). Dependiendo de la zona, más o menos despejada, y de 
la disponibilidad de satélites en ese momento, comenzarán a aparecer más barras de satélite. El color 
negro de estas barras significa que se están utilizando para gestionar las coordenadas (en gris: está 
todavía en proceso). 
 
 
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Figura 5‐2. Pantalla de localización de satélites. 
 
  Cuando aparece el mensaje Localización GPS 3D el satélite está tomando datos de al menos 
cuatro  satélites  y  está  listo  para  almacenar  las  coordenadas  X,  Y,  Z  del  punto  en  el  que  estemos 
situados.  Cuantas  más  barras  negras,  más  satélites  recibe  y  más  precisa  será  la  medición.  Es 
conveniente  esperar  a  que  el  receptor  tenga  un  mínimo  de  cuatro  o  cinco  satélites  y  la  lectura  de 
coordenadas  sea  estable;  o  que  el  error  de  posicionamiento  (en  la  parte  superior  derecha  de  la 
pantalla) sea lo más bajo posible. 
 
 
5. 3. 4. Almacenar, editar y borrar puntos (Waypoints) 
 
  La  terminología  anglosajona  llama  Waypoints  a  los  puntos  que  tomamos  con  el  receptor, 
haciendo referencia a que son puntos que luego se usan para rutas o navegación, (way, “vía”). Para 
tomar un punto: 
 
  Desde  la  ventana  de  satélites  puedes  ver  también  las  coordenadas  de  ese  punto.  Pulsa  ENTER 
durante  más  de  un  segundo  y  aparecerá  la  ventana  de  Marcar  Waypoint.  La  posición  ha  sido 
almacenada. 
 Puedes editar tanto el tipo de símbolo asignado al punto como su nombre. Para ello desplázate 
con la tecla grande a esos campos, pulsa ENTER y cambia el símbolo y el nombre del punto. 
 Desplázate hasta el botón OK y pulsa ENTER para grabar esos cambios. 
 
  Para borrar puntos: 
   
 Entra en el menú principal pulsando dos veces la tecla de MENU desde la ventana de satélites. 
 Escoge la opción Puntos y pulsa ENTER 
 Escoge Waypoints y pulsa ENTER 
 Aparecerá el listado de puntos de la memoria 
 Pulsa MENU y aparecerá la ventana de borrar puntos, uno a uno (borrar waypoint), o todos a la 
vez (borrar todo) 
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Nota importante: el almacenamiento de waypoints se recomienda cuando haya que coger muchos 
puntos.  Cuando  se  vayan  a  tomar  15  o  20  puntos  solamente,  es  suficiente  con  anotar  las 
coordenadas  en  un  estadillo  de  campo  junto  con  un  croquis  de  la  zona  y  luego  se  introducirán 
manualmente los puntos en Autocad o ArcGis.  
 
 
 
5.4. GPS aplicado a la agricultura de precisión 
 
  La llamada ‘agricultura de precisión’ nace con la idea de mejorar los rendimientos de grandes 
parcelas,  cuando  se  detecta  que,  bien  por  las  condiciones  químicas  del  suelo,  por  el  contenido  de 
agua, la topografía u otros factores, se producen diferencias de producción y/o calidad en unas zonas 
y otras. De esta forma, se han diseñado tecnologías en combinación con imágenes remotas  y GPS 
que  permiten  hacer  las  tareas  agrícolas  de  forma  diferencial  a  través  del  guiado  de  los  vehículos 
agrícolas,  controlar  las  cantidades  de  semillas,  fitosanitarios,  abonado;  visualizar  y  monitorizar  en 
campo sobre un mapa las tareas, etc. 
 
  La  agricultura  de  precisión  se  podría  entender  como    una  agricultura  individualizada  a  una 
cierta  extensión  de  terreno,  por  lo  que  en  primer  lugar  consiste  en  hacer  un  diagnóstico  de  los 
terrenos  de  cultivo  de  forma  precisa.  En  efecto,  cada  zona  concreta  tiene  su  propia  producción 
unitaria  que  depende  del  estado  del  suelo  en  nutrientes,  de  su  profundidad  y  pendiente, 
disponibilidad  de  agua,  insolación,  etc.;  por  lo  tanto  no  se  puede  abonar  igual  todas  las  zonas  ni 
aplicar  fitosanitarios  uniformemente,  pues  redundará  en  pérdidas,  contaminación  y  efectos 
indeseados.  Se  estudiarán  esos  factores  de  forma  espacial  y  se  determinarán  las  diferentes  áreas, 
que  serán  localizadas  y  delimitadas  en  un  mapa.  A  continuación  se  establecerán  criterios 
agronómicos sobre cada una para aplicar diferentes modelos de cultivo y manejo y finalmente, con 
equipos  automáticos,  se  dosificarán  diferencialmente  la  cantidad  de  semillas,  abono,  pesticidas, 
fitosanitarios, riego.  
 
  Esta tecnología supone para el agricultor una mejora en la producción y un mayor ajuste de 
inversiones en los productos agrícolas y el manejo, con lo cual se produce el retorno de la inversión 
en estas nuevas tecnologías. Además, a largo‐medio plazo, también se podrá estudiar la variabilidad 
temporal, comparando los mapas de producciones a lo largo del tiempo, y se observarán tendencias 
de rendimiento, necesidades, etc.; pudiendo establecer correcciones con mayor posibilidad de éxito. 
Por otro lado, también repercutirá en una mejora ambiental, pues se conservará mejor el suelo, se 
contaminará menos y se consumirá menos agua. Por todo ello, tanto, la agricultura de precisión se 
ha  convertido  en  uno  de  los  fundamentos  de  la  agricultura  sostenible,  pues  respeta  y  mejora  los 
cultivos, la tierra y el agua. 
 
  La  utilización  del  GPS  en  este  contexto  facilita  la  georreferenciación  de  los  datos  agrícolas. 
Permite,  combinado  con  la  maquinaria  agrícola  (que  lleva  un  medidor  de  volumen  de  entrada  de 
semilla  o  carga,  Figura  5‐3),  la  confección  de  mapas  de  rendimientos  (Figura  5‐4)  con  diferentes 
zonas  en  la  parcela.  También  permite  realizar  planos  o  mapas  en  combinación  con  ortofotos, 
imágenes y estimaciones directas: mapas de profundidad de suelo, de texturas, capacidad de campo 
y  punto  de  marchitez,  mapas  de  malas  hierbas;  mapas  de  humedad  de  suelo,  de  pendientes,  etc. 
Estos mapas se procesan a lo largo de varias campañas y permiten realizar el proceso a la inversa: 
aplicación por zonas de dosis diferentes de fertilizantes (Figura 5‐5), semillas o herbicidas; así como la 
instalación  y  programación  del  riego  también  por  zonas  o  sectores.  Para  dosificar  y  aplicar 
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automáticamente  los  productos  y  semillas  se  utilizan  pequeños  ordenadores  instalados  en  la 
maquinaria que regulan las dosis y controlan la velocidad de la misma. 
 
 
 

 
 
Figura 5‐3. Dosificador de abonado conectado a la consola de la cabina. Tomado de SSIIA 
(http://www.ssiia.com/). 
 

 
Figura 5‐4. Mapa de rendimiento seco de trigo. Tomado de http://www.agriculturadeprecision.org 
‘Reguladores automáticos de flujo en cosechadoras’, M. Braganchini et al. (2010).  
 
 
 
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Figura 5‐5. Ordenador con GPS y software de control de insumos a bordo de tractor. Tomado de 
http://www.tractordrive.es y SSIIA (http://www.ssiia.com/ 
 
 

  Estos sistemas, unidos a los cada vez más implantados Sistemas de Información Geográfica y 
a  la  liberación  de  las  bases  de  datos  cartográficas,  se  están  desarrollando  rápidamente  y  son  una 
tecnología    en  constante  crecimiento  y  expansión  en  agricultura.  Son  innumerables  las  casas 
comerciales  que  incorporan  tanto  dispositivos  GPS  de  guiado  y  toma  de  datos  como  de 
automatización, monitoreo y control del manejo agrícola.