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Automatas Programables.

Universidad Mariana
.

PROGRAMACION CON PLC AUTONICS LP-S070


PROGRAMACION PLC CON INTERFAZ HMI

José Antonio Arteaga Bolaños


josearteaga@umariana.edu.co
Carlos Andrés Cuastumal Patiño
cacuastumal@umariana.edu.co
Daniel Eduardo Ruiz Dorado
daniruiz@umariana.edu.co
Oscar Mauricio Mora Araujo
oscmora@umariana.edu.co

que estén trabajando en diferentes industrias las cuales


ABSTRACT: The use of PLC makes work puedan saber cómo funciona y como se lo programa
in many industries that are automated more para desear automatizar cualquier sistema que la
feasible, the ease of use of a PLC that has a industria quiera automatizar.
built-in interface where the user can interact
with the system and can make many 2 OBJETIVOS
guarantees with this process in any
industrial system and knowing electronic  Conocer las partes de un PLC autonics y saber
bases that are able to combine with the PLC cómo funciona, junto con la interfaz HMI.
and be able to get through these a success  Conocer el lenguaje de programación del PLC y
in industrial automation, in addition the de la interfaz que se utilizara.
 Desarrollar una programación que atienda a la
autonics PLCs are very good for teaching
tarea planteada.
processes to be able to program any system
that is required..
3 MARCO TEORICO
RESUMEN: La utilización de PLC hace más factible
el trabajo en muchas industrian que estan
3.1 EJERCICIO 1.
automatizadas, la facilidad de uso de una PLC que
tenga incorporado una interfaz en donde el usuario 3.1.1. Diagrama de Ladder.
pueda interactuar con el sistema y pueda sacar muchas
garantías con este proceso en cualquier sistema
industrial y conociendo bases electrónicas que sean
capaces de combinarse con el PLC y poder sacar
atravez de estos un éxito en la automatización industrial,
ademas los PLC autonics son muy buenos para los
procesos de enseñanza para poder programar cualquier
sistema que se requiera.

PALABRAS CLAVE: autómatas programables,


controladores, contactores, relevos, plataforma, salida,
entrada, PLC, interfaz.

1 INTRODUCCIÓN
Fig.1 Diagrama Ladder propuesto para el ejercicio 1.
Los autómatas programables se utiliza mucho la
programación Ladder que es una programación diferente Se crea las líneas de comando donde al presionar M0 se
a la de muchos controladores, con más facilidad ya sea enciende el Y0, al presionar M1 activa un temporizador a
industrial o académicamente se los utilice, estos la conexión, y según el tiempo que se le dé, este
sistemas de programación son más eficaces y muy activara la salida Y1, al presionar M2 se activara un
fáciles a la hora de aplicarlos en la vida real comparando contador, este contara las veces que nosotros
con muchos controladores, más aptos para personas presionemos M2 y lo reseteara con M3, ademas este

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contador se le colocara las veces que uno quiera, al


cumplirse las veces que se ingresó, el sistema activara Fig.3 Diagrama Ladder propuesto para el ejercicio 2.
una salida y2, si presionamos M4, activara un
temporizador a la desconexión, el cual será el tiempo en
el que va a desactivar la salida Y3.
El funcionamiento de la programación del ejercicio 2 de
3.1.2. Interfaz HMI. Ladder:

Se crea una entrada T0 que en el montaje en las mesas


de trabajo será una final de carrera, que activara una
salida Y1, que será representada por un cilindro,
ademas con esta salida de este cilindro activara una
salida reset y un temporizador a la conexión, este
temporizador el tiempo lo dará el usuario, este
temporizador activara la entrada de texto que es el Y0 y
esta entrada de texto activara una salida Y1 que hará
que el cilindro se regrese, este paso activara el contador
y este contador activara una salida Y4 que hará las
veces de conteo en el texto.

3.2.2. Interfaz HMI propuesta.

Fig.2 Interfaz HMI utilizada junto con la programación de


Ladder para el funcionamiento de la tarea.

3.2. EJERCICIO 2.
Una pantalla gráfica que solucione la siguiente
secuencia de un cilindro de doble efecto comandado por
válvulas
electro-neumáticas: Fig.4 Interfaz HMI utilizada junto con la programación de
 Debe tener un botón en pantalla para el inicio Ladder para el funcionamiento de la tarea, donde se
de la secuencia. propuso el siguiente orden.
 Movimiento A+
 Esperar un tiempo que se debe configurar en 3.2 ANEXO FOTOS LABORATORIO.
pantalla por el usuario.
 Movimiento A-
 Esperar un tiempo que se debe configurar en
pantalla por el usuario.
 Configurar un contador para que repita la
secuencia las veces ingresadas por el usuario.
 Botón en pantalla de paro de emergencia.
 Pantalla adicional con los nombres de los
integrantes del grupo de trabajo.

3.2.1. Diagrama Ladder propuesto.

Foto 1. Foto donde se observa la primera imagen el HMI


que debía aparecer.

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 Se conoció el sistema de lenguaje que trabaja


el PLC autonics y es el mismo que trabajan la
mayoría de PLC, su única diferencia es que
este trabaja conjunto con la pantalla HMI.
 Se desarrolló la programación y la interfaz
donde se resolvió el problema que se dio, y se
hizo el montaje en las mesas de trabajo donde
se miró trabajar la programación subida y el
montaje en tiempo real.

Foto 2. Foto donde se observa la segunda imagen en el


HMI donde se observa la interfaz que se realizó junto
con la programación de Ladder.

Foto 3. Foto donde se observa el montaje junto con el


PLC.

4 METODOLOGIA
Primero se observó y se analizó el problema para dar
con varias soluciones y así poder automatizarlo,
consiguiente se empezó a desarrollar las líneas de
comando en los dos programas los cuales darían la
solución para automatizar dicho sistema, y por ultimo
una vez acabado la programación se dio paso a la
simulacion en el software para verificar si la
programación estaba bien y así poder concluir el
automatizado del sistema.

1 CONCLUSIONES

 Se conoció las partes del PLC autonics voltajes


de salida y entrada que debe tener, como se
pasaba atravez de conexión de IP la
programación de la interfaz y del Ladder.

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