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Subsecretaría de Educación Superior

Dirección General de Educación Superior Tecnológica


Instituto Tecnológico de Villahermosa

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE


VILLAHERMOSA

MATERIA:
Dinámica

SINTESIS DE LA UNIDAD IV
CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS
CARRERA:

Ingeniería Petrolera

ALUMNA:
ITZEL SUJEY CUELLO GONZALEZ

Matrícula
B19301461

DOCENTE
EDGAR LORENZO HERNANDEZ PEREZ

Villahermosa, Tabasco. 24 de Noviembre 2019

Carretera Villahermosa-Frontera Km. 3.5 Cd. Industrial C.P. 86010 Apdo. 424
Tels. 01 (993) 353-02-59, 353-26-49, Fax 353-02-50 Villahermosa, Tabasco, México
www.itvillahermosa.edu.mx
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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 3
UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS ................................................................... 3
4.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTICULA Y UN SISTEMA DE LAS
PARTICULAS. ............................................................................................................................ 4
Unidades ........................................................................................................................ 4
4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. .............................................. 6
4.1.2 IMPACTO. ...................................................................................................................... 14
4.1.3 CANTIDAD DE MOVIEMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS. ........ 24
CONCLUCIÓN.......................................................................................................................... 26
BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................... 26

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INTRODUCCIÓN

El presente trabajo “Cinética de sistemas de partículas” tiene como objetivo


reconocer y utilizar los aspectos de la cinética de sistemas de partículas en la
solución de problemas, así como, analizar su comportamiento aplicando los
conceptos de conservación del momento lineal y angular. Y esto sirve como
evidencia y/o trabajo final de la unidad 4 para cubrir el requisito de evaluación de la
carrera de ingeniería electromecánica.
El trabajo cuenta con la introducción al tema principal para entender conceptos
básicos de la cinética de partículas, así como el desarrollo de los temas de la unidad
en los que se incluyen: Impulso y cantidad de movimiento para una partícula y un
sistema de partículas, Principio del impulso y la cantidad de movimiento, Impacto y
Cantidad de Movimiento lineal y angular. Este trabajo también cuenta con ejemplos
para la comprensión de los temas.

CONTENIDO

UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

En estudio de la dinámica de la dinámica del punto, se considera que la influencia


que el resto del universo ejerce sobre una partícula está representada por un vector
igual a la resultante de todas las acciones a las que está sometida. La segunda Ley
de Newton permite obtener el movimiento del punto respecto a un sistema inercial,
a partir de las fuerzas que actúan sobre el mismo. Por otro lado, hemos visto
teoremas que se deducen de la segunda Ley de Newton, y que permiten obtener en
muchos casos información del movimiento a partir de las propiedades de las
fuerzas.
En este capítulo vamos a describir el comportamiento dinámico de un sistema de
partículas, es decir, un conjunto de puntos materiales cuyo movimiento vendrá dado
por sus interacciones con otros cuerpos no pertenecientes al sistema, y por las
existentes entre ellos.
La elección de las partículas que constituyen un sistema es arbitraria; cualquier
conjunto de puntos materiales puede ser objeto de estudio como un sistema.
Debemos considerar las fuerzas a que están sometidas todas las partículas que
componen al sistema, con lo que obtendríamos así el movimiento de cada una de
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ellas. No obstante, tal objetico resulta prácticamente imposible cuando el número


de partículas es grande, debido a la elevada complejidad que tiene el problema así
planteado. Para obtener información acerca de la dinámica del sistema sin tener
que centrarnos en el movimiento de cada una de sus partículas introduciremos el
concepto de centro de masas.

4.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTICULA Y UN


SISTEMA DE LAS PARTICULAS.

Para empezar a estudiar este tema es necesario conocer los conceptos básicos y
lo que significa cada uno de ellos, así como las unidades que los representan y así
aplicarlo al estudio de un sistema de partículas.

Se llama impulso a la magnitud física, denotada usualmente como I, definida como


la variación en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto en un sistema
cerrado. El término difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue
acuñado por Isaac Newton en su segunda ley, donde lo llamó vis motrix, refiriéndose
a una especie de fuerza del movimiento.

Unidades

Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y


dimensiones que el momento lineal. Las unidades del impulso en el Sistema
Internacional son kg·m/s.

Para deducir las unidades podemos utilizar la definición más simple, donde
tenemos:

Considerando que , y sustituyendo, resulta

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Y efectivamente,

Con lo que hemos comprobado que , por lo que el impulso de la fuerza


aplicada es igual a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de otro modo,
el incremento de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso
de la fuerza que se ejerce sobre él.

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es una


magnitud vectorial, unidad SI: (kg m/s) que, en mecánica clásica, se define como el
producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.

La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo cual significa que


la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es
afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no
puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo.

Al obtener el principio del trabajo y la energía y se integra esa ley con respecto al
tiempo se obtiene una relación entre la integral respecto al tiempo de las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo y el cambio en su cantidad de movimiento. Con este
principio del impulso y la cantidad de movimiento podemos determinar el cambio en
la velocidad de un cuerpo cuando se conocen las fuerzas externas en función del
tiempo.

Aplicando el principio a dos o más cuerpos, obtenemos la ley de la conservación de


la cantidad de movimiento lineal, que nos permite analizar impactos entre cuerpos
y evaluar las fuerzas ejercidas por flujos continuos de masa, como ocurre en los
motores de retroimpulso de aviones y cohetes.

El movimiento de un sistema de partículas, es el movimiento de un gran número de


partículas consideradas en conjunto.

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4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.


A continuación se va a considerar un método básico para la solución de problemas
que tiene que ver con el movimiento de partículas. Este método se basa en el
principio del impulso y la cantidad de movimiento y se usa para resolver problemas
que implican fuerza, masa, velocidad y tiempo. Es de particular interés en la solución
de problemas que implican movimiento impulsivo e impacto.

El principio del trabajo y la energía es muy útil en mecánica. Podemos obtener otra
herramienta útil para el análisis del movimiento integrando la segunda ley de Newton
respecto al tiempo. Expresamos dicha ley así: (1)

𝑑𝑣
∑𝐹 = 𝑚
𝑑𝑡

Luego integramos con respecto al tiempo para obtener (2)


𝑡2
∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1
𝑡1

Donde v1 y v2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos t1 y t2. El
término de la izquierda se llama impulso lineal, y mv es la cantidad de movimiento
lineal. Este resultado es el Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal:
el impulso aplicado a un cuerpo durante un intervalo de tiempo es igual al cambio
en su cantidad de movimiento lineal. Las dimensiones de ambas cantidades son
(fuerza) x (tiempo).

Al transponer el último término de la ecuación (3)


𝑡2
𝑚𝐯1 + ∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2
𝑡1

La integral en la ecuación 3 es un vector conocido como impulso lineal o


simplemente impulso, de la fuerza F durante el intervalo considerado. Al
descomponer F en sus componentes rectangulares se escribe (4)
𝒕𝟐
𝑰𝒎𝒑𝟏−𝟐 = ∫ 𝑭 𝑑𝑡
𝒕𝟏

𝒕𝟐 𝒕𝟐 𝒕𝟐
= i ∫ 𝑭𝒙 𝑑𝑡 + j ∫ 𝑭𝒚 𝑑𝑡 + k ∫ 𝑭𝒛 𝑑𝑡
𝒕𝟏 𝒕𝟏 𝒕𝟏

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Y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente,


iguales a las áreas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx,
Fy, Fz en función de t. En el caso de una fuerza F de magnitud y dirección constantes,
el impulso se representa mediante el vector F (t2-t1), que tienen la misma dirección
que F.

Si se usan las unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa
en N. s. Sin embargo, al recordar la definición del Newton, se tiene

N ∙ s = (kg ∙ m/𝑠 2 ) ∙ s = kg ∙ m/s

Que es la unidad que se obtiene para la cantidad de movimiento lineal de una


partícula. De tal modo se verifica que la ecuación 3 es dimensionalmente correcta

La ecuación 3 expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante
un intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula puede
obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el
impulso de la fuerza F durante el intervalo considerador.

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Se escribe (5)
𝑚𝐯1 + 𝑰𝒎𝒑𝟏−𝟐 = 𝑚𝐯2

Adviértase que 00 si bien la energía cinética y el trabajo son cantidades escalares,


la cantidad de movimiento y el impulso son cantidades vectoriales. Para obtener la
solución analítica, es necesario entonces sustituir la ecuación 5 por las
correspondientes ecuaciones componentes (6)
𝒕𝟐
(𝑚𝑣𝑥 )1 + ∫ 𝑭𝒙 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑥 )2
𝒕𝟏

𝒕𝟐
(𝑚𝑣𝑦 )1 + ∫ 𝑭𝒚 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑦 )2
𝒕𝟏

𝒕𝟐
(𝑚𝑣𝑧 )1 + ∫ 𝑭𝒛 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑧 )2
𝒕𝟏
Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de
cada una de las fuerzas. Se tiene (7)

𝑚𝐯1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑 = 𝑚𝐯2


𝟏−𝟐

De nuevo, la ecuación que se obtuvo representa una relación entre cantidades


vectoriales; en la solución real de un problema, esta debe sustituirse por las
correspondientes ecuaciones de las componentes.

La ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento y el principio del


trabajo y la energía, son muy similares. Ambas relacionan la integral de las fuerzas
externas con el cambio de velocidad de un cuerpo. La ecuación del principio del
impulso y la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial que nos da el cambio
de magnitud y dirección de la velocidad, mientras que el principio del trabajo y la
anergia, que es una ecuación escalar, solo nos da el cambio en la magnitud de la
velocidad. Sin embargo hay una gran diferencia entre los dos métodos. En el caso
del impulso y la cantidad de movimiento, no hay tipos de fuerzas equivalentes a las
fuerzas conservativas que facilitan en grado sumo la aplicación del trabajo y
energía.

Cuando se conocen las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo como
funciones del tiempo, el principio del impulso y la cantidad de movimiento nos
permiten determinar el cambio en su velocidad durante un intervalo de tiempo. Este
es un resultado importante pero no nuevo. Cuando usamos la segunda ley de
newton, para determinar la aceleración de un cuerpo y luego integramos la
aceleración con respecto al tiempo para determinar su velocidad, estábamos

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aplicando realmente el principio del impulso y la cantidad de movimiento. Sin


embargo este principio se puede extender a nuevas e interesantes aplicaciones.

El promedio respecto al tiempo de la fuerza total actúa sobre un cuerpo entre t1 y t2


es: (8)
𝑡2
1
∑ 𝐹media = ∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡
𝑡2 − 𝑡1 𝑡1

De manera que podemos escribir la ecuación del principio del impulso y la cantidad
de movimiento, como: (9)

(𝑡2 − 𝑡1 ) ∑ 𝐹media = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1

Con esta ecuación se puede determinar el valor medio de la fuerza total que actúa
sobre un cuerpo durante un intervalo de tiempo dado si se conoce el cambio en su
velocidad.

Una fuerza de magnitud relativamente grande que actúa durante un pequeño


intervalo de tiempo se llama fuerza impulsora. La determinación del desarrollo
temporal real de tal fuerza suele ser impráctica, pero a menudo puede especificarse
su valor medio. Por ejemplo una pelota de golf golpeada por un palo está sometida
a una fuerza impulsiva.

Filmando a gran velocidad podemos determinar la duración del impacto, la velocidad


de la pelota y el movimiento resultante por el impacto. Conociendo la duración y la
cantidad de movimiento lineal de la pelota, resultantes del impacto podemos utilizar
la ecuación para determinar la fuerza media ejercida sobre la pelota por el palo.

MOVIMIENTO IMPULSIVO

Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un breve intervalo que es lo
suficientemente grande para producir un cambio definido en el momento se conoce
como fuerza impulsiva y el movimiento resultante se denomina movimiento
impulsivo. Por ejemplo cuando se golpea una pelota de beisbol, el contacto entre el
bat y la pelota se realiza durante un intervalo ∆𝑡 muy corto. Sin embargo, el valor
promedio de la fuerza F ejercida sobre el bat sobre la pelota es muy grande, y el
impulso resultante F∆𝑡 es lo suficientemente grande para cambiar el sentido del
movimiento de la pelota.

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Cuando actúan fuerzas impulsivas sobre una partícula, la ecuación 7 se convierte


en (10)

𝑚𝐯1 + ∑ 𝑭 ∆𝑡 = 𝑚𝐯2
Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea una fuerza impulsiva, puesto que el
impulso correspondiente F∆𝑡 es muy pequeño. Las fuerzas no impulsivas incluyen
el peso de un cuerpo, la fuerza ejercida por un resorte o cualquier otra fuerza que
se sabe que es pequeña comparada con una fuerza impulsiva. Las reacciones
desconocidas quizás sean o no impulsivas; sus impulsos deben consecuentemente
incluirse en la ecuación 10 siempre que no se hayan demostrado que se pueden
ignorar. El impulso del peso de la pelota de beisbol considerada antes, por ejemplo,
puede ignorarse. Si se analiza el movimiento del bat, también es factible ignorar el
impulso del peso del bat. Los impulsos de las reacciones de las manos del jugador
sobre el bat, sin embargo deberán incluirse; estos impulsos no serán despreciables
si la pelota se golpea de manera incorrecta.

Adviértase que el método del impulso y la cantidad de movimiento es en particular


efectivo en el análisis del movimiento impulsivo de una partícula, ya que solo implica
las velocidades inicial y final de la partícula y los impulsos de las fuerzas ejercidas
sobre la misma. Por otro lado la aplicación directa de la segunda ley de Newton
requeriría la determinación de las fuerzas como funciones del tiempo y la integración
de las ecuaciones de movimiento sobre el intervalo Δt.

En el caso del movimiento impulsivo de varias partículas, es posible usar la


ecuación, la cual se reduce a (11)

∑ 𝑚𝐯1 + ∑ 𝑭 ∆𝑡 = ∑ 𝑚𝐯2

Donde el segundo término implica solo fuerzas impulsivas externas. Si todas las
fuerzas externas que actúan sobre las diversas partículas son no impulsivas, se
anula el segundo término en la ecuación. Se escribe (12)

∑ 𝑚𝐯1 = ∑ 𝑚𝐯2

Que expresa que el momento total de las partículas se conserva. Esta situación
ocurre, por ejemplo, cuando dos partículas que se mueven libremente chocan entre
sí. Sin embargo, se debe advertir que mientras se conserva la cantidad de
movimiento total de las partículas, su energía total no se conserva en general.

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EJEMPLO 1
El cohete de la Fig. 5.3 viaja en línea recta hacia arriba cuando repentinamente
empieza a girar en sentido antihorario a 0.25 rev/s, y es destruido 2s después. Su
masa m= 90 mg, su empuje es T= 1.0 mn y su velocidad hacia arriba cuando
empieza a girar es de 10 m/s. Si se ignoran las fuerzas aerodinámicas, ¿Cuál era
su velocidad al ser destruido?

Estrategia
Cuando conocemos la velocidad angular, podemos determinar la dirección del
empuje en función del tiempo y calcular el impulso durante el periodo de 2s.

Solución

La velocidad angular del cohete es π/2 rad/s. Con t = 0 como el tiempo en que
empieza a girar, el ángulo entra entre su eje y la vertical es (π/2) t
La fuerza total sobre el cohete es
𝜋 𝜋
∑ 𝐹 = (−𝑇 sin 𝑡) i (𝑇 cos 𝑡 − 𝑚𝑔) j
2 2

De modo que el impulse entre t = 0 y t = 2s es


2 2
𝜋 𝜋
∫ 𝐹 𝑑𝑡 = ∫ [(−𝑇 sin 𝑡) i + (𝑇 cos 𝑡 − 𝑚𝑔) j] 𝑑𝑡
0 0 2 2

2
2 𝜋 2 𝜋
= [(𝑇 cos 𝑡) i + (𝑇 sin 𝑡 − 𝑚𝑔𝑡) j]
𝜋 2 𝜋 2 0

4
= 𝑇 i − 2𝑚𝑔 j
𝜋

Del principio del impulso y la cantidad de movimiento


2
∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1
0

4
− (1 × 106 )i − 2(90 × 103 )(9.81)j = (90 × 103 )(v2 − 10j)
𝜋

Obtenemos v2 = -14.15 i – 9.62 j (m/s)

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EJEMPLO 2
Una pelota de golf en vuelo es fotografiada a intervalos de 0.001 s. La pelota de
1.62 onzas tiene 1.68 pulg de diámetro. Se el palo toco la pelota durante 0.0006 s,
calcule la fuerza impulsiva media ejercida por el palo.

ESTRATEGIA

Midiendo la distancia recorrida por la pelota en uno de los intervalos de 0.001 s,


podemos calcular su velocidad después de ser golpeada y luego usar la ecuación 9
para determinar la fuerza media total sobre la pelota.

SOLUCION

Comparando la distancia recorrida durante uno de los intervalos de 0.001 s con el


diámetro conocido de la pelota, calculamos que esta viajo 1.9 pulg y que su
dirección fue de 21° sobre la horizontal. La magnitud de la velocidad de la pelota es

(1.9⁄12)pies
= 158 pie/s
0.001s

El peso de la pelota es 1.62/16 = 0.101 lb, por lo que su masa es 0.101/32.2 = 3.14
x 10 -3 slugs.

(𝑡2 − 𝑡1 ) ∑ 𝐹media = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1

(0.0006) ∑ 𝐹media = (3.14 × 10−3 )(158.3)(cos 21° 𝐢 + 𝑠𝑒𝑛 21° 𝐣) − 0

∑ 𝐹media = 775 𝐢 + 297 𝐣(𝑙𝑏)

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EJEMPLO 3

Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de 5° a una velocidad
de 60 mi/h cuando se aplican los frenos, lo que provoca una fuerza de frenado total
constante (aplicada por el camino sobre los neumáticos) de 1500 lb. Determine el
tiempo que se requiere para que el automóvil se detenga.

SOLUCION

Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que cada una
de las fuerzas es constante en magnitud y dirección, cada impulso correspondiente
es igual al producto de la fuerza y al intervalo t.

𝑚𝐯1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑 = 𝑚𝐯2


𝟏−𝟐

+ componentes: 𝑚𝐯𝟏 + (𝑾 𝑠𝑒𝑛 5°)𝑡 − 𝐹𝑡 = 𝟎

(4 000/32.2)(88 ft/s) + (4 000 sen 5°) t – 1500 t = 0 t = 9.49 s

EJEMPLO 4
Una pelota de beisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s hacia un
bateador. Después de que la bola es golpeada por el bat B, adquiere una velocidad
de 120 ft/s en la dirección que se indica. Si el bat y la bola están en contacto 0.015
s, determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el
impacto.

SOLUCION
Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento a la pelota. Puesto
que el peso de esta misma es una fuerza no impulsiva, puede ignorarse.

𝑚𝐯1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑 = 𝑚𝐯2


𝟏−𝟐

+ → componentes 𝑥 − 𝑚𝑣1 + 𝐹𝑥 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2 cos 40°

4 4
− 16 (80 𝑓𝑡⁄𝑠) + 𝐹𝑥 (0.015 𝑠) = 16 (120 𝑓𝑡⁄𝑠) cos 40°
32.2 32.2
𝐹𝑥 = 89 𝑙𝑏

+↑ componentes 𝑦 0 + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2 sen 40°

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4
𝐹𝑦 (0.015 𝑠) = 16 (120 𝑓𝑡⁄𝑠) sen 40°
32.2

𝐹𝑦 = 39.9 𝑙𝑏

A partir de sus componentes 𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 se determina la magnitud y dirección de la


fuerza F.
F = 97.5 lb Dirección 24.2°

4.1.2 IMPACTO.

En máquinas de estampado o de forja, los troqueles se impactan contra las piezas


de trabajo. Las impresoras mecánicas crean imágenes impactando elementos
metálicos contra papel y placas. Hay vehículos que se impactan intencionalmente,
como los vagones de ferrocarril y otros de manera accidental. Los impactos ocurren
en muchas situaciones de interés para la ingeniería. Si se conocen las velocidades
de dos cuerpos antes de que choquen, ¿Cómo cambiaran después de la colisión?
Es decir, ¿Cómo afecta el impacto sus movimientos?

Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeño y durante el
cual dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre si recibe el nombre
de impacto.

La normal común a las superficies en contacto durante el impacto se conoce como


línea de impacto. Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican
sobre esta línea, el impacto es un impacto central. En otro caso, se dice que el
impacto es excéntrico.

Si los cuerpos que chocan no están sujetos a fuerzas externas, sus cantidades de
movimiento lineal total deben ser las mismas antes y después del impacto. Aun
cuando estén sujetas a fuerzas externas, el impacto es a menudo tan fuerte y su
duración tan breve, que el efecto en sus movimientos durante el impacto es
insignificante.

Suponga que los cuerpos A y B con velocidades 𝐯𝑨 y 𝐯𝑩 entran en colisión y sean


𝐯′𝑨 y 𝐯′𝑩
Sus velocidades después del impacto. Si los efectos de fuerzas externas son
insignificantes, la cantidad de movimiento lineal se conserva: (13)
𝑚𝐴 𝐯𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯𝐵 = 𝑚𝐴 𝐯′𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯′𝐵

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Además, la velocidad v de su centro de masa es la misma antes y después del


impacto (14)

𝑚𝐴 𝐯𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯𝐵
𝐯=
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵

Si A y B se adhieren y permanecen juntos, después de la colisión se dice que sufren


un impacto perfectamente plástico. La ecuación anterior da la velocidad de su centro
de masa del cuerpo que ellos forman después del impacto. Un aspecto notable de
este resultado es que se puede determinar la velocidad posterior al impacto sin
considerar la naturaleza física del impacto.

Si A y B no se adhieren, la mera conservación de la cantidad de movimiento lineal


no es suficiente para determinar sus velocidades después del impacto.

a) Impacto central directo b) Impacto central oblicuo

Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea de impacto, se


dice que el impacto será directo. Si alguna o ambas partículas se mueven a lo largo
de una línea de impacto, se dice que el impacto será oblicuo.

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 IMPACTO CENTRAL DIRECTO

Considere dos partículas A y B, de masa mA y mB, las cuales se mueven en la misma


línea recta y hacia la derecha con velocidades conocidas 𝐯𝑨 y 𝐯𝑩 . Si 𝐯𝑨 es mayor
que 𝐯𝑩 , la partícula A golpeara finalmente a la partícula B. Por el impacto las dos
partículas se deformaran y al final del periodo de deformación, tendrán la misma
velocidad u. Se presentara un periodo de restitución, al final del cual, dependiendo
de la magnitud de las fuerzas de impacto y de los materiales implicados, las dos
partículas habrán recobrado su forma original o permanecerán deformadas. El
propósito aquí es determinar la velocidades 𝐯′𝑨 y 𝐯′𝑩 de las partículas al final del
periodo de restitución.

Considerando primero las dos partículas como un solo sistema, se advierte que no
hay fuerza impulsiva externa. De tal modo se conserva la cantidad de movimiento
total de las dos partículas y se escribe:
𝑚𝐴 𝐯𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯𝐵 = 𝑚𝐴 𝐯′𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯′𝐵

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Puesto que todas las velocidades consideradas están dirigidas a lo largo del mismo
eje, es posible sustituir la ecuación que se obtuvo por la siguiente relación que
incluye solo componentes escalares (15)

𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵

Un valor positivo para cualquiera de las cantidades escalares significa que el vector
correspondiente está dirigido hacia la derecha; un valor negativo indica que el vector
correspondiente está dirigido hacia la izquierda.

Para obtener las velocidades 𝐯′𝑨 y 𝐯′𝑩 , es necesario establecer una segunda
relación entre los escalares 𝑣′𝑨 y 𝑣′𝑩 . Para este propósito se considera el
movimiento de la partícula A
durante el periodo de deformación y se aplica el principio del impulso y la cantidad
de movimiento. Puesto que la única fuerza impulsiva que actúa sobre A durante este
periodo es la fuerza P ejercida por B, se escribe, utilizando de nuevo componentes
escalares, (16)

𝑚𝐴 𝑣𝐴 − ∫ 𝑃 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑢

Donde la integral se extiende sobre el periodo de deformación. Al considerar ahora


el movimiento de A durante el periodo de restitución, y denotar por R la fuerza
ejercida por B sobre A durante este periodo, se escribe (17)

𝑚𝐴 𝑢 − ∫ 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴

Donde la integral se extiende sobre el periodo de restitución.

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En general la fuerza R ejercida sobre A en el periodo de restitución difiere de la


fuerza P ejercida durante el periodo de deformación, y la magnitud ∫ 𝑅 𝑑𝑡 de sus
impulso es menor que la magnitud ∫ 𝑃 𝑑𝑡 del impulso de P. E l cociente de las
magnitudes de los impulsos correspondientes, respectivamente, al periodo de
restitución y al periodo de deformación se denomina coeficiente de restitución y se
denota por e. Se escribe (18)

∫ 𝑅 𝑑𝑡
𝑒=
∫ 𝑃 𝑑𝑡

El valor del coeficiente e siempre está entre 0 y 1. Depende en gran medida de los
materiales implicados, pero también varía de manera considerable con la velocidad
de impacto y la forma y tamaño de dos cuerpos que chocan.

Al resolver las ecuaciones 16 y 17 para los dos impulsos y sustituir en la18, se


escribe (19)

𝑢 − 𝑣′𝐴
𝑒=
𝑣𝐴 − 𝑢

Un análisis similar de la partícula B conduce a la relación (20)

𝑣′𝐵 − 𝑢
𝑒=
𝑢 − 𝑣𝐵

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Puesto que los cocientes en 19 y 20 son iguales, también los son al cociente
obtenido al sumar, respectivamente, sus numeradores y sus denominadores. Se
tiene por lo tanto

(𝑢 − 𝑣′𝐴 ) + (𝑣′𝐵 − 𝑢) 𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴


𝑒= =
(𝑣𝐴 − 𝑢) + (𝑢 − 𝑣𝐵 ) 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵

Y (21) 𝑣′𝐵 − 𝑣 ′𝐴 = 𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )

En virtud de que 𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴 representa la velocidad relativa de las dos partículas
después del impacto y 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 representa su velocidad relativa antes del impacto,
la fórmula 21 expresa que la velocidad relativa de dos partículas después del
impacto puede obtenerse al multiplicar su velocidad relativa antes del impacto por
el coeficiente de restitución.

Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del coeficiente


de restitución de dos materiales dados.

Las velocidades de las dos partículas después del impacto pueden obtenerse ahora
al resolver simultáneamente las ecuaciones (15) y (21) para 𝑣′𝐵 y 𝑣′𝐴 . Hay que
recordar que la deducción de las ecuaciones se basa en la suposición de que la
partícula B se localiza a la derecha de A, y que ambas partículas se están moviendo
al principio hacia la derecha. Si la partícula B se mueve inicialmente hacia la
izquierda, el escalar 𝑣𝐵 debe considerarse negativo. La misma convención del signo
se cumple para las velocidades después del impacto: un signo positivo para 𝑣′𝐴
indicara que la partícula A se mueve hacia la derecha después del impacto, y un
signo negativo señalara que se mueve hacia la izquierda.

Dos casos de impacto particulares son de especial interés:

1. 𝑒 = 0, impacto perfectamente plástico. Cuando 𝑒 = 0 , la ecuación 21


produce 𝑣′𝐵 = 𝑣′𝐴 . No hay periodo de restitución y ambas partículas
permanecen juntas después del impacto. Al sustituir 𝑣′𝐵 = 𝑣′𝐴 = 𝑣′ en la
ecuación 15, la cual expresa que la cantidad de movimiento total de las
partículas se conserva, se escribe (22)
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣′

Esta ecuación puede resolverse para la velocidad común v’ de las dos


partículas después del impacto.
2. 𝑒 = 1, impacto perfectamente elástico. Cuando 𝑒 = 1 la ecuación 21 se
reduce a (23)
𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵
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Que expresa que las velocidades relativas antes y después del impacto son
iguales.
Los impulsos recibidos por cada partícula durante el periodo de deformación y
durante el periodo de deformación y durante el periodo de restitución son los
mismos. Las partículas se alejan una de la otra después del impacto con la misma
velocidad con la cual se aproximaban a él. Las velocidades 𝑣𝐴 𝑦 𝑣𝐵 pueden
obtenerse al resolver simultáneamente las ecuaciones 15 y 23.

Vale la pena notar que en el caso de un impacto perfectamente elástico, se conserva


la energía total de las partículas, así como su cantidad de movimiento total. Las
ecuaciones 15 y 23 pueden escribirse como sigue 15’ Y 23’

𝑚𝐴 (𝑣𝐴 − 𝑣′𝐴 ) = 𝑚𝐵 (𝑣′𝐵 − 𝑣𝐵 )

𝑣𝐴 + 𝑣′𝐴 = 𝑣′𝐵 + 𝑣𝐵

Al multiplicar cada una de las ecuaciones miembro por miembro, se tiene

𝑚𝐴 (𝑣𝐴 − 𝑣 ′𝐴 )(𝑣𝐴 + 𝑣 ′𝐴 ) = 𝑚𝐵 (𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣𝐵 )(𝑣′𝐵 + 𝑣𝐵 )

𝑚𝐴 𝑣𝐴2 − 𝑚𝐴 (𝑣 ′𝐴 )2 = 𝑚𝐵 (𝑣 ′ 𝐵 )2 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵2

Al reagrupar los términos en la ecuación que se obtuvo y multiplicar por ½ se escribe

1 1 1 1
𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑚𝐴 (𝑣 ′𝐴 )2 + 𝑚𝐵 (𝑣 ′ 𝐵 )2
2 2 2 2

Supongamos que los centros de masa A y B viajan a lo largo de la misma recta con
velocidades 𝑣𝐴 y 𝑣𝐵 antes de su impacto. Sea R la magnitud de la fuerza que
ejercen entre si durante el impacto. Suponemos que las superficies que chocan
están orientadas de manera que R es paralela a la línea en la que viajan y que está
dirigida hacia sus centros de masa. Esta condición es llamada impacto central
directo, significa que pueden seguir viajando en la misma recta después del impacto.
Si los efectos de las fuerzas externas durante el impacto se pueden ignorar, su
cantidad de movimiento lineal total se conserva:

Sin embargo necesitamos otra ecuación para determinar las velocidades 𝐯′𝑨 y 𝐯′𝑩 .
Para obtenerla debemos considerar el impacto con mayor detalle. Sea 𝑡1 el tiempo
en que A y B entran por primera vez en contacto. Como resultado del impacto,
primero se deforman y sus centros de masa continúan acercándose uno al otro. En
un tiempo 𝑡𝐶 , sus centros de masa abran alcanzado su máxima proximidad. En este
tiempo la velocidad relativa de los dos centros de masa es cero, por lo que ambos

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tendrán la misma velocidad. La denotamos con 𝑣𝐶 . Los cuerpos empiezan a


separarse en un tiempo 𝑡2 . Aplicamos el principio del impulso y la cantidad de
movimiento a durante los intervalos de tiempo de 𝑡1 al tiempo de máxima proximidad
𝑡𝐶 y también de 𝑡𝐶 a 𝑡2 ;
𝑡𝐶
∫ −𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣𝐶 − 𝑚𝐴 𝑣𝐴
𝑡1

𝑡2
∫ −𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 − 𝑚𝐴 𝑣𝐶
𝑡𝐶

Luego aplicamos este principio a B en los mismos intervalos de tiempo:


𝑡𝐶
∫ 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐵 𝑣𝐶 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵
𝑡1

𝑡2
∫ 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 − 𝑚𝐵 𝑣𝐶
𝑡𝐶

Como resultado del impacto, parte de la energía cinética de los cuerpos pueden
perderse debido a una variedad de mecanismos, incluidos la deformación
permanente y la generación de calor y sonido. Como consecuencia de esto, el
impulso que se imparten entre si durante la fase de “restitución” del impacto de 𝑡𝐶 a
𝑡2 es, en general, menor que el impulso que se imparten de 𝑡1 a 𝑡𝐶 . La razón de
esos impulsos se llama coeficiente de restitución.

 IMPACTO CENTRAL OBLICUO

Las velocidades de las dos partículas que chocan no están dirigidas a lo largo de
la línea de impacto.

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Se afirma que el impacto será oblicuo. Puesto que no se conocen ni la dirección ni


La magnitud de las velocidades 𝑣𝐵, 𝑦 𝑣𝐴, de las partículas después del impacto su
determinación requerirá el uso de 4 ecuaciones independientes.

1.- la componente de la cantidad de movimiento de cada partícula a lo largo del eje


t , considera por separado , se conserva , en consecuencia , la componente t de la
velocidad de cada partícula permanece invariable .se escribe .
(𝑣𝐴 )𝑡 = (𝑣𝐴, )𝑡 (𝑣𝐵 )𝑡 = (𝑣𝐵, )𝑡
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2.- la componente a lo largo del eje 𝑛 de la cantidad de movimiento total de las dos
partículas, se escribe
𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )𝑛 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )𝑛 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴, )𝑛 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵, )𝑛

3.-la componente a lo largo de la componente 𝑛 de la velocidad relativa de las dos


partículas después del impacto se obtiene multiplicando la componente 𝑛 de su
velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucion.
(𝑣𝐵, )𝑛 = (𝑣𝐴, )𝑛 = 𝑒 [(𝑣𝐴 )𝑛 = (𝑣𝐵 )𝑛 ]
El impacto central oblicuo de dos partículas se ha basado en la suposición de que
ambas partículas se mueven libremente antes y después del impacto.
En el caso de en el que una o ambas partículas que chocan tienen restricciones en
su movimiento, por ejemplo, el choque entre el bloque A, que está restringido al
moverse sobre una superficie horizontal y la bola B que tiene libertad de moverse
en el plano (fig. a). si se supone que no hay fricción entre el bloque y la bola , o
entre el bloque y la superficie horizontal , los impulsos ejercidos sobre el sistema
consisten en los impulsos de las fuerzas internas F y –F dirigidos a lo largo de la
línea de impacto , esto es , a lo largo del eje n, y del impulso de la fuerza externa
𝐹𝑒𝑥𝑡 ejercido por la superficie horizontal sobre el bloque A y dirigido a lo largo de la
vertical (fig. b).
Las velocidades del bloque A y de la bola B inmediatamente después del impacto
se representan mediante tres incógnitas: la magnitud de la velocidad 𝑣𝐴, del bloque
A, la cual se sabe que es horizontal, y la magnitud y dirección de la velocidad 𝑣𝐵, de
la bola B. Por lo tanto, se deben escribir tres ecuaciones en las que se exprese que
v
1.- la componente a lo largo del eje t de la cantidad de movimiento de la bola B se
conserva; en consecuencia, la componente t de la velocidad de la bola B permanece
invariable, se escribe.
(𝑣𝐵 )𝑡 = (𝑣𝐵, )𝑡
2.-la componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de movimiento total
de bloque A y de la bola B se conserva, se escribe.

mA vA + mB (vB )x = mA v̇ A + mB (v̇ B )̇ x
3.-la componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa del bloque A y de la
bola B después del impacto se obtiene al multiplicar la componente n de su

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velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitución. Se escribe de


nuevo.

(𝑣𝐵, )𝑛 − ̇ (𝑣𝐴, )̇ 𝑛 = 𝑒[(𝑣𝐴 )𝑛 − (𝑣𝐵 )𝑛 ]

4.1.3 CANTIDAD DE MOVIEMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE


PARTICULAS.
Las ecuaciones obtenidas anteriormente para el movimiento de un sistema de
partículas, pueden expresarse en una forma más condensada si se introduce la
cantidad de movimiento lineal y angular del sistema de partículas. Al definir la
cantidad de movimiento lineal L del sistema de partículas como la suma de las
cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del sistema, se escribe
𝑛

𝐋 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑖=1

Si se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema de


partículas de una manera similar, se tiene
𝑛

𝐇𝑶 = ∑(𝑟𝑖 × 𝑚𝑖 𝑣𝑖 )
𝑖=1

Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t, se escribe


𝑛 𝑛

𝐋 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝐚𝑖
𝑖=1 𝑖=1

Y
𝑛 𝑛

𝐇̇𝑶 = ∑(𝒓̇ 𝑖 × 𝑚𝑖 𝐯𝑖 ) + ∑(𝒓𝑖 × 𝑚𝑖 𝐯̇ 𝑖 )


𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛

= ∑(𝐯𝑖 × 𝑚𝑖 𝐯𝑖 ) + ∑(𝐫𝑖 × 𝑚𝑖 𝐚𝑖 )
𝑖=1 𝑖=1

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Que se reduce a
𝑛

𝐇̇𝑶 = ∑(𝒓𝑖 × 𝑚𝑖 𝐚𝑖 )
𝑖=1

Ya que los vectores vi y mivi son colineales.


Observe que los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.8 y 14.9 son
respectivamente idénticos a los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.4
y 14.5. Se concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son
respectivamente iguales. Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la
ecuación 14.5 representa la suma de los momentos MO alrededor de O de las
fuerzas externas que actúan sobre las partículas del sistema, y al omitir el subíndice
i de las sumatorias se escribe

∑𝐅 = 𝒊

∑ 𝐌𝑶 = 𝐇̇𝑶

Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor de


un punto fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente iguales a las razones
de cambio de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento
angular alrededor de O del sistema de partículas.

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CONCLUCIÓN

Este trabajo ha servido para identificar y analizar los aspectos de la cinética de un


sistema de partículas, así mismo se han dado a conocer las ecuaciones que
representan el impulso y la cantidad de movimiento, del impacto y la cantidad de
movimiento lineal y angular para un sistema de partículas, como también las
transformaciones que sufren para poder cumplir con las condiciones que se
requieran para resolver los problemas. La información se completa con las
imágenes, gráficas y ejemplos mostrados.

BIBLIOGRAFÍA
1.- Beer and Johnston, Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica.
Editorial Mc Graw Hill, Séptima Edición

2.- Berford and Fowler. Dinámica, Mecánica para Ingeniería.


Editorial Pearson Prentice Hall

http://www.esi2.us.es/DFA/FISICATELECO/archivos/curso0405/apuntes/Cap05.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Impulso

http://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento

https://es.scribd.com/upload-
document?archive_doc=86385689&Sescape=false&metadata=%7B%22context%22%3A%22archiv
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