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Subsecretaría de Educación Superior

Dirección General de Educación Superior Tecnológica


Instituto Tecnológico de Villahermosa

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE


VILLAHERMOSA

MATERIA:
Dinámica

RESUMEN DE LA UNIDAD I
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
CARRERA:

Ingeniería Petrolera

ALUMNA:
ITZEL SUJEY CUELLO GONZALEZ

Matrícula
B19301461

DOCENTE
EDGAR LORENZO HERNANDEZ PEREZ

Villahermosa, Tabasco. 16 de Septiembre 2019

Carretera Villahermosa-Frontera Km. 3.5 Cd. Industrial C.P. 86010 Apdo. 424
Tels. 01 (993) 353-02-59, 353-26-49, Fax 353-02-50 Villahermosa, Tabasco, México
www.itvillahermosa.edu.mx
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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 3
1.1 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN. ................................................................. 3
1.2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME. ................................................................................ 4
1.3 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO. ................................................. 5
1.4 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS (DEPENDIENTES Y RELACIONALES). ........................... 6
1.5 MÉTODO POR SOLUCIÓN GRAFICA. ..................................................................................... 7
1.6 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN. ................................... 8
Vector velocidad ................................................................................................................... 9
1.7 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN: DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR. . 12
1.8 MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN DE TRASLACIÓN...................... 13
1.9 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN. ............................................ 16
1.10 COMPONENTE RADIAL Y TRANSVERSAL DE LA VELOCIDAD. .............................................. 18
Radio de curvatura.............................................................................................................. 18
CONCLUCIÓN.......................................................................................................................... 20
BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................... 21

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INTRODUCCIÓN

La Mecánica es la rama de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos


materiales. Históricamente es la primera de las ciencias exactas de la naturaleza y
por lo tanto es un paradigma de toda actividad científica. Más aún, la Tecnología
moderna y sus inmensas posibilidades de transformación del mundo resultan de la
aplicación sistemática del método científico. Por esta razón, más allá del interés que
sin duda tiene el transmitir un conjunto de conocimientos útiles para la actividad
profesional del ingeniero, tiene el objetivo fundamental de lograr que los estudiantes
adquieran la capacidad de analizar y resolver los problemas que enfrenten en su
actividad profesional con esa mezcla de rigor e imaginación propia de la ciencia.

CONTENIDO

1.1 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.


DESPLAZAMIENTO: El desplazamiento se refiere a la distancia y la dirección de la
posición final respecto a la posición inicial de un objeto. Al igual que la distancia, el
desplazamiento es una medida de longitud por lo que el metro es la unidad de
medida, sin embargo, al expresar el desplazamiento se hace en términos de la
magnitud con su respectiva unidad de medida y la dirección. El desplazamiento es
una cantidad de tipo vectorial. Los vectores se describen a partir de la magnitud y
de la dirección.
VELOCIDAD: La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa
el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se representa por 0. Sus
dimensiones son [L]/[T].1 2 su unidad en el Sistema Internacional es el metro por
segundo (símbolo m/s).
En virtud de su carácter vectorial, para definir la velocidad debe considerarse la
dirección del desplazamiento y el modulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.
de igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posición por
unidad de tiempo, la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de
tiempo.
ACELERACIÓN: El concepto aceleración se refiere al cambio en la velocidad de un
objeto. Siempre que un objeto cambia su velocidad, en términos de su magnitud o
dirección, decimos que esta acelerando. La aceleración es la razón de cambio en la
velocidad respecto al tiempo. Es decir, la aceleración se refiere a cuan rápido un
objeto en movimiento cambia su velocidad.

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Definimos la aceleración como el cambio en la velocidad especto al tiempo durante


el cual recibe el cambio. El cambio en la velocidad (.V) es igual a la diferencia entre
la velocidad final (Vf) y la velocidad inicial (Vi) esto es.
Aceleración Constante:

1.2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME.


Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante, por
tanto, la aceleración es cero. La posición x del móvil en el instante t lo podemos
calcular integrando

o gráficamente, en la representación de v en función de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones
del movimiento uniforme resultan

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1.3 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO.

Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante.


Dada la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los
instantes t0 y t, mediante integración, o gráficamente.

Dada la velocidad en función del tiempo, obtenemos el desplazamiento x-x0 del


móvil entre los instantes t0 y t, gráficamente (área de un rectángulo + área de un
triángulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.

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Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,


relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

1.4 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS (DEPENDIENTES Y


RELACIONALES).

Cuando varias partículas se mueven independientemente a lo largo de la misma


línea pueden escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cada
partícula. Siempre que sea posible, el tiempo debe registrarse desde el mismo
instante inicial para todas las partículas y los desplazamientos deben medirse a
partir del mismo punto de referencia y en la misma dirección.

EJEMPLO:

Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el este
(aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.

 Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige


hacia el este (río abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (río arriba).
 Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto
P y regresar de nuevo al punto de partida O.

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Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del bote respecto de tierra es
c+v, es decir de 7 m/s.

Cuando el bote navega en sentido contrario a la corriente la velocidad del bote


respecto de tierra es c-v, es decir de -1 m/s.

 El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c)


 El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c)

El tiempo total es

Con los datos del problema t=800/7=114.3 s.

1.5 MÉTODO POR SOLUCIÓN GRAFICA.

Resolución grafica de problemas en el movimiento rectilíneo


la velocidad y aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas por las
ecuaciones.
V=dx / dt
a= dv / dt
La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la pendiente
de la curva en dicho instante.
La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la pendiente de la curva
v-t en dicho instante.

Integrando la ecuación de la velocidad tenemos

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El area bajo la grafica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento neto durante este
intervalo de tiempo.
El área bajo la grafica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de velocidades
durante este intervalo de tiempo-

1.6 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y


unos ejes, y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos
por los que pasa el móvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo
son:

Ecuaciones de movimiento curvilíneo

Vector Aceleración

Vector posición r en un instante t.


Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t, el móvil se
encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posición es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada por el vector r'.
Diremos que el móvil se ha desplazado r=r’-r en el intervalo de tiempo t=t'-t.
Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los puntos P y P'.

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Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector


desplazamiento r y el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento,


la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1>
entre los instantes t y t1.

El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad media cuando


el intervalo de tiempo tiende a cero.

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Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de


tiempo a cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección


es tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección


es tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en


dirección, en la cantidad dada por el vector diferencia v=v’-v.

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Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de


velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleración a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

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1.7 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN: DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y


ACELERACIÓN ANGULAR.

Desplazamiento Angular: Momento de fuerza, torque, torca, o par con respecto a un


eje, es una medida de la fuerza necesaria para producir una rotación alrededor de
dicho eje.
Ɵ= desplazamiento angular.
r= radio del movimiento circular
s=longitud recorrida (de A hasta B)
w= velocidad angular

Velocidad Angular: para que un objeto que gira alrededor de un eje. Cada punto del
objeto tiene la misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto
es proporcional a su distancia del eje de rotacion. Las unidades de velocidad angular
son radianes/segundos.

Aceleracion Angular: se define la aceleracion angular como el cambio que


experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega
alfa\apha. Al igual que la velocidad angular, la aceleración angular tiene caract4er
vectorial.

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1.8 MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN DE


TRASLACIÓN.

El movimiento de una partícula puede ser observado desde


distintos sistemas de referencia. Un sistema de referencia está
constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre sí y que pasan
por aquél. Los sistemas de referencia pueden estar en reposo o en
movimiento. Existen dos tipos de sistemas de referencia:
 Sistema de referencia inercial: es aquél que está en reposo o se
mueve con velocidad constante (es decir, no tiene aceleración).
 Sistema de referencia no inercial: es aquél que tiene
aceleración.

Los vectores posición, velocidad y aceleración de una partícula tendrán


en general distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde
el que estén calculados.
Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de
dichos vectores calculados desde distintos sistemas de referencia, Es
interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de
dichos vectores calculados desde distintos sistemas de referencia,
porque de este modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos
y conociendo el movimiento relativo de ambos sistemas de referencia,
podremos obtener los vectores medidos por el segundo.

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En esta sección vamos a obtener dichas ecuaciones para varias


situaciones concretas: cuando los dos sistemas de referencia se
encuentran en movimiento relativo de traslación (uniforme y
uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en movimiento
relativo de rotación uniforme.
Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan
los vectores de posición, velocidad y aceleración medidos desde dos
sistemas de referencia diferentes, cuando uno de ellos está en reposo
y el otro se mueve con velocidad constante con respecto al primero.
Es importante resaltar que en esta situación ambos sistemas de
referencia son inerciales.

En la figura anterior está representada la trayectoria de una partícula


(en azul) y los dos sistemas de referencia junto con los vectores
unitarios que definen los sentidos positivos de sus ejes. Como puede
observarse,

Vector de posición

Derivando,

Vector velocidad

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Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.

Consideremos ahora una situación semejante a la anterior, pero en la


que el sistema que se traslada lo hace con una aceleración
constante A con respecto al que permanece en reposo.
Según las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la
distancia recorrida por O´ en un tiempo t es ahora:

De forma análoga al caso anterior obtenemos las siguientes


relaciones:

Vector de posición

Donde A es la aceleración de O' con respecto a O.


Derivando,

Vector velocidad

Derivando de nuevo,

Vector aceleración

Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no


coinciden.
Un sistema de referencia no inercial se denomina así porque en él no se
cumple la ley de inercia o Primera Ley de Newton.
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1.9 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN.

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero


si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado


instante es un simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la


aceleración en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleración en dicho sistema de referencia.

 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la


dirección de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la dirección
tangencial.

 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la


dirección tangencial y sobre la dirección normal.

 Se determina el ángulo entre el vector velocidad y el vector aceleración, y


se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cos y an=a
sen

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Ejemplo:

El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-
5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el
instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la


aceleración

vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2


vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx =4 m/s, ax=3 m/s2


vy=19 m/s, ay=24 m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración

4. Calculamos el ángulo que forman el vector velocidad y el vector aceleración

 Por el producto escalar: v·a=v·a·cos


 Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos
ángulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración

at=a·cos =24.1 m/s2


an=a·sen =2.0 m/s2
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Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del


producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v.

v·a=va·cosθ=v·at

La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la


aceleración tangencial at

1.10 COMPONENTE RADIAL Y TRANSVERSAL DE LA VELOCIDAD.

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una


trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector velocidad
v en el instante t, la dirección del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se
trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto
C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posición del móvil en
el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ.

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En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la


dirección del vector velocidad cambia un ángulo dθ. que
es el ángulo entre las tangentes o entre las normales. El
móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco
ds=ρ·dθ, tal como se aprecia en la figura.

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración es


la de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector
unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. La derivada de un
producto se compone de la suma de dos términos

El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la


componente tangencial de la aceleración

El segundo término, vamos a demostrar que


tiene la dirección normal un. Como vemos en la
figura las componentes del vector unitario ut son

ut=cosθ·i+senθ·j

Su derivada es

El vector aceleración es

Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

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Esta última fórmula, la obtuvimos de una forma más simple para una partícula que
describía un movimiento circular uniforme.

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene módulo y dirección. Existirá


aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad, la
dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez.

 Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un


movimiento rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.
 Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su
módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos únicamente aceleración normal.
 Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en
un tiro parabólico, tendremos aceleración tangencial y aceleración normal..

CONCLUCIÓN

El tema Cinemática de la partícula se ha reducido a una simple instrumentación de


definiciones aplicables, casi mecánicamente, sin llevar al estudiante en la mayoría
de los casos a un verdadero primer análisis, que en base a su propio esfuerzo le
permita generar una cultura entorno al tema, la cual le libraría de más de un grave
error que se cometen al momento de emitir un juicio que permita elevar una idea,
en el instante de resolver un ejercicio de aplicación.

Se concluye, que cualquier estudiante que desee profundizar respecto al tema


estudiado, deberá primero analizar su entorno matemático, la estructura sobre la
cual a fundamentado el conocimiento de la Física; pero, sin lugar a duda, sea cual
fuere dicho antecedente, todo estudiante se encuentra en capacidad de asumir el
reto; más aún, cuando hoy existe como se demostró infinita gama de posibilidades,
bibliografía, foros virtuales, motores de búsqueda en la red , lo que siguen siendo
actual es que quien paga el precio del esfuerzo, dedicación, asume un método y es
sistemático en su intento, seguro obtendrá buenos y óptimos resultados.

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BIBLIOGRAFÍA

http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/cinematica/relativotr.htm
https://prezi.com/gfog-9xgnbcz/desplazamiento-velocidad-y-aceleracion-angular-
aplicados-e/
http://serendiphia.es/recursos/fyq1/cine/t3cine/41_movimiento_rectilneo_uniforme.
html
https://prezi.com/--is-xadgivx/desplazamiento-velocidad-aceleracion-aceleracion-
constant/
https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniformemente_aceler
ado

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