TECSUP Productividad de Equipo Pesado

UNIDAD x

PALAS ELÉCTRICAS

Una pala eléctrica, algunas veces se le conoce como una pala mecánica o una pala
electromecánica, es una máquina diseñada especialmente para excavar y cargar
material en una minería de superficie.

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100XPB

La palas eléctricas de minería usan motores eléctricos, engranajes reductores,

tambores y cables para realizar todos los movimientos requeridos para excavar, cargar y
propulsar. La capacidad de esta máquina es típicamente de 25m3 a 63 m3 (33yds3 a
82yds3). Para aplicaciones de rocas estándar.

La pala eléctrica consta de tres ensamblajes mayores: la parte inferior, la parte

superior y el implemento con su balde.

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

PARTES DE LA PALA ELÉCTRICA

PARTE FRONTAL DEL

IMPLEMENTO

PARTE
SUPERIOR

BALDE
PARTE
INFERIOR

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

La parte baja provee una base estable para la máquina e incluye un sistema de orugas
para su propulsión y una corona para el sistema de giro.

CORONA
RUEDA
GUIA

TAMBOR DE
PROPULSIÓN RODILLOS
CADENA BASTIDOR DE LA
ORUGA

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

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 TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la máquina, la pluma
para el implemento, los gabinetes del control electrónico, la cabina del operador y
soporte de los equipamientos.

PORTICO CABINA DEL

OPERADOR

DUCTOS DE
VENTILACIÓN

SALA DE
MAQUINAS

ESCALERA DE
ABORDAJE

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el asa del balde.

PLUMA

SOPORTE DEL POLEA DE LA

BLOQUE DE EMPUJE PUNTA DE LA
PLUMA

BRAZO DEL
BALDE
EJE DEL BRAZO
DEL BALDE

CAJA DE
ENGRANAJES DE
EMPUJE

Ilustración cortesía de P&H Pala eléctrica 4100A

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

Y por último en la pala también existe lo se le conoce como el balde, que sirve para
cargar el material y descargarlo e el vehículo de acarreo.

IGUALADOR DE
CABLE

BALDE

PUERTA DEL
BALDE

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

SISTEMAS DE LA PALA ELÉCTRICA

Sistema eléctrico

Esta pala minera es impulsada y controlada por electricidad. Los motores eléctricos
conectados a transmisiones mecánicas impulsan todas las funciones de la pala
electromecánica.

El sistema de distribución eléctrico de la mina suministra corriente alterna a la pala

minera a través de un cable de alimentación que se conecta en la parte trasera de la
base inferior. Se transfiere la potencia del conector del cable de alimentación en el
chasis inferior al chasis superior (giratorio) a través de un sistema de colectores de alto
voltaje localizado entre los chasis superior e inferior de la pala electromecánica. El alto
voltaje

Los movimientos primarios de la pala eléctrica son:

Propulsión
Giro
Izaje
Empuje y retracción del balde

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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

El movimiento de propulsión sirve para mover la maquina de un lugar de

excavación a otro. Una vez frente a la zona de carga, la máquina queda estacionada y la
propulsión solo es requerida para posicionar la maquina. La velocidad máxima que
puede desarrollar una pala eléctrica es alrededor de 1.6 kph (1.0 mph).

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

En el movimiento de giro, la parte superior de la pala es giratoria respecto a la

parte baja y va centrada por un pin montado en la parte baja. Motores eléctricos
proporcionan el giro de la maquina, esto se logra haciendo girar los piñones de giro
sobre la corona de giro. Múltiples transmisiones de giro son típicamente usados en las
palas eléctricas para girar la máquina desde el frente de carga a las unidades de
acarreo. El ciclo de trabajo puede tomar aproximadamente 25 a 45 segundos
dependiendo de la máquina, la carga, el ángulo de giro las condiciones del banco y la
eficiencia del operador.

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

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 TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

FRENOS DE DISCO

MOTOR DE
GIRO
ENFRIADOR DEL
MOTOR DE GIRO

REDUCCIÓN DEL
GIRO

ACOPLE DEL
MOTOR DE
GIRO

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

El movimiento de izaje en las palas eléctricas consiste en un cable envuelto en un

tambor el cual es girado por los motores eléctricos del izaje. Cuando el operador
mueve la palanca de control del izaje para elevar el balde, el tambor rota y el cable es
envuelto en el tambor. Para bajar el balde el tambor de izaje es rotado en dirección
opuesta y una cantidad controlada de cable es soltado.

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

ENGRANAJE DE LA
SEGUNDA REDUCCIÓN

PIÑON DE LA
ENGRANAJES DE SEGUNDA
LA PRIMERA REDUCCIÓN
REDUCCIÓN

FRENO DE
DISCO DEL IZAJE

PIÑON DE LA
PRIMERA
MOTORES DE
REDUCCIÓN
GIRO
Ilustración cortesía de P&H
Pala eléctrica 4100A

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

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 TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

El movimiento de empuje en una pala eléctrica se refiere al movimiento del balde,

movimiento desde la maquina hacia el frente de carga. Dependiendo de la
manufactura de la pala, este movimiento y el movimiento de retracción asociada,
pueden ser realizados por un piñón que acciona el brazo del balde o un cable que
controla el brazo del balde. En ambos casos, la carga se realiza cuando el balde es
empujado y elevado a la vez por la zona de carga.
TRANSMISIÓN
DEL EMPUJE
FAJA PATENTADA POR P&H
PARA ABSORVER CARGAS DE
CHOQUE

CONTRAPESO DEL MOTOR

PARA TENSIONAR LA FAJA

SOPLADOR
SOBREDIMENSIONADO

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

Caja de Orejas de Carcasa

torsión conexión Frenos de
disco

Extremo Primera
inferior reducción

Estructura

Entrada del
eje de empuje Pluma
Cremalleras de
manganeso
Eje del brazo
del balde

BRAZO DEL BALDE MECANISMO DE EMPUJE

Ilustración cortesía de P&H
Pala eléctrica 4100A

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

El balde se apertura por un mecanismo controlado desde la cabina y se cierra por el

contacto con el suelo.

CABLE DE PUERTA DEL

APERTURA BALDE

ENSAMBLAJE
MOTOR/TAMBOR PALANCA DE
APERTURA DEL
BALDE
Ilustración cortesía de P&H
Pala eléctrica 4100A

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 TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

Ubicación de los componentes dentro de la máquina

COMPRESOR DE
CABINA DE RCP MOTOR DE MOTORES AIRE
CABINA DE GIRO DE IZAJE
TRANSFERENCIA

CABINA DEL
COMPRESOR
RESISTENCIAS DE
LA APERTURA DEL
BALDE
CABINA DEL
COMPRESOR
CABINA DE
CONVERSION
CABINA DE
CONTROL
CAMPO DEL
DISYUNTOR
CABINA
AUXILIAR
CENTRO AUX. DE
CARGA

CABINA
CABINA FALLA A DEL PLC
TIERRA

CABINA DE ALTO
TRANSFORMADOR VOLTAJE
AUXILIAR
TRANSFORMADOR
CABINA DEL PRINCIPAL
COMPRESOR

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

COMPRESOR DE
AIRE CUARTO DE
ENGRANAJES LUBRICACIÓN
REDUCTORES
DE GIRO

TANQUES DE
LUBRICANTE

ENGRANAJES
REDUCTORES
DEL IZAJE

CUARTO
ELECTRONICO
SELLADO

TAMBOR DE
IZAJE

MUÑON CENTRAL/
COLECTOR DE BAJO
VOLTAJE

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

El Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo para la pala eléctrica consta de cuatro fases:

 Carga.
 Giro hacia el camión.
 Descarga.
 Retorno al banco.

Una fase de posicionamiento puede también ser requerida en el ciclo de trabajo.

La fase de carga involucra el movimiento de carga del balde en el banco, cargando,

elevando y limpiando el banco. Un apropiado balance de todos los movimientos
durante la fase de carga es esencial para la eficiente y productiva carga.

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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

La fase de giro se inicia cuando el balde esta completamente lleno. Durante esta
fase, el operador gira el balde a través de una trayectoria de giro planeada y una
altura de descarga hasta estar posicionado sobre el camión de acarreo. El operador
debe controlar el giro para asegurar una transmisión suave entre la aceleración y la
desaceleración.
ACELEACIÓN
SUAVE
CARGA

INERCIA

DESACELERACIÓN

DESCAGAR

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

La fase de descarga comienza cuando el balde se detiene sobre la unidad de acarreo y

finaliza cuando el movimiento de giro termino y comienza el retorno del implemento al
banco. Durante la fase de descarga, el operador abre el balde para descargar el
material mientras controla la altura de descarga para evitar daños al personal de la
mina y daños a la tolva del camión, especialmente durante la primera descarga.

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

La fase de retorno incluye el giro de la estructura superior de retorno al banco y

bajar el balde a la posición adecuada para comenzar un nuevo ciclo de trabajo.

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

La fase de posicionamiento involucra el uso de la propulsión para mover la

maquina cerca del frente de carga a la posición de carga.

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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

Controles durante la fase de carga

Los siguientes cuatro pasos son necesarios para posicionar y cargar el balde de una
pala eléctrica.

A. Bajar el balde (control derecho hacia adelante) y extender el brazo del balde
(control izquierdo hacia adelante) para colocar el balde en la posición de carga.

Bajar el balde, extender el brazo del balde

B. Mover el balde hacia delante dentro del banco con el brazo de balde extendido
(control izquierdo hacia delante)

Continuar extendiendo el brazo

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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

C. Mover el balde hacia arriba a través del banco, simultáneamente jalar el control
derecho hacia atrás para elevar el balde y mover el control izquierdo hacia
delante para extender el brazo del balde.

Continuar extendiendo el brazo; elevar el balde

D. Elevar el balde fuera del banco y elevar el peso necesario para cargar el camión
de acarreo, jalar el control derecho hacia atrás.

Elevar el balde del banco

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 Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

Resumen de los controles de la pala eléctrica

Brazo Extendido
Bajar el Balde

Giro a la
Apertura Giro a la Derecha
Claxon del balde Izquierda

Brazo Retraído Elevar el Balde

FUNCIONES CONTROLADAS CON LA MANO FUNCIONES CONTROLADAS CON LA MANO DERECHA

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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

Ilustración cortesía de P&H

Pala eléctrica 4100A

La fase de carga para una pala eléctrica incluye el uso de los movimientos de
empuje e izaje

Capacidades del balde

Ilustración cortesía de P&H

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

ANOTACIONES:

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