Práctica 6

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE AGROINDUSTRIA Y AGRONOMIA
PRÁCTICA N° 06
Introducción al PLC. S7 – 200 Step 7, MICROWIN y PC SIMU
I. INTRODUCCIÓN
Un PLC (programable Logic Controller) es una computadora industrial que sirve para vigilar entradas,
tomar decisiones con base en su programa o lógica, y para controlar salidas para automatizar un
proceso o una máquina.
Un PLC se define se define también como un componente electrónico digital que sus a memoria
programable para introducir instrucciones e implementar funciones lógicas, secuenciales, contadores
y aritméticas para controlar máquinas y procesos en tiempo real.
Las partes que componen a un PLC son el Microprocesador, Memoria lógica, Memoria de
almacenamiento, Puerto de comunicaciones, Modulo de entradas, Modulo de salidas la Alimentación
24 VDC.
Los controles lógicos programables son hoy en un día parte integral de la tecnología de
automatización. Se emplean, por ejemplo, en la industria de máquinas, en la técnica de transporte de
materiales, en la tecnología de procesos, en las instalaciones de producción y en los sistemas de
accionamiento para el control de los procesos automáticos. La tendencia en la tecnología de
automatización es clara: las tecnologías se desarrollan paralelamente, los sistemas se funden en una
solución de automatización homogénea y desaparecen las barreras entre ellos. Por tanto, los PLC no
se contemplan solamente como la unidad central de las instalaciones automatizadas. Una solución
de automatización corriente la conforma la integración de la sensórica, la tecnología de
accionamientos y otros actuadores, así como los componentes necesarios para el servicio y la
vigilancia. Una integración completa de los distintos sistemas se hace posible, por ejemplo, por medio
de sistemas de bus de campo estandarizados. A través de los protocolos de los buses de campo,
abiertos y sujetos a las normas, los sistemas de distintos fabricantes pueden comunicarse entre sí.
Los controladores lógicos programables (PLC) también llamados automatas programables, consisten
en módulos de entrada, un CPU y módulos de salidas. Una entrada acepta una gran variedad de
señales analógicas o digitales de varios dispositivos de campo (sensores) y los convierte en una señal
lógica que puede usar el CPU. Este toma las decisiones y ejecuta las instrucciones de control basadas
Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

en las instrucciones del programa de la menoría .los módulos de salida convierten las instrucciones
de control de CPU en una señal digital o analógica que se puede usar para controlar dispositivos de
campo (actuadores). Se usa un dispositivo de programación para introducir las instrucciones
deseadas. Estas instrucciones especifican lo que debe hacer el autómata según una entrada
especifica. Control moderna incluyen sistemas ajenos a la ingeniería, como los biológicos,
biomédicos, económicos y socioeconómicos.
Siemens fabrica varias líneas de autómatas de la familia Simatic S7.son: S7 –200 S7-300 y S7-400.
Los cuales Al S7-200 se le denominan microsistema a causa de su pequeño tamaño. El S7-200 tiene
un diseño compacto que significa que la fuente de alimentación y las entradas – salidas las lleva
incorporadas. El S7- 200 puede usarse en pequeñas aplicaciones independientes como ascensores,
lavado de coches o maquinas mezcladoras, el S7 – 300 y S7 – 400 estos autómatas se usan en
aplicaciones más complejas que necesitan de un mayor número de entradas – salidas. Ambos son
modulares y ampliables. La fuente de alimentación y las entradas – salidas consisten en módulos
independientes conectados al CPU. La elección entre el S7-300 y el S7-400 depende de la
complejidad de la complejidad de tarea y de una posible ampliación afuera.
Con el software de STEP 7 crearemos un programa S7 en un proyecto. El sistema de automatización

S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y varios módulos de entradas/salidas
(módulos E/S).
El autómata programable (PLC) vigila y controla la máquina con ayuda del programa S7. A los
módulos de entradas/salidas se accede mediante direcciones.
Para iniciar un programa de control se inicia con la configuración del hardware y se realizan los
siguientes pasos:
1. Configurar. Para "configurar" se entiende en STEP 7 la disposición de los bastidores, de los
módulos, de los aparatos de la periferia descentralizada y de los submódulos interface en la
ventana de un equipo. Los bastidores se representan en una tabla de configuración que puede
acoger un número determinado de módulos enchufables, del mismo modo que los bastidores
"reales". En la tabla de configuración, STEP 7 asigna automáticamente una dirección a cada
módulo.

Fig. 1. Diagrama de un equipo SIEMENS
Si la CPU se puede direccionar libremente, es posible modificar las direcciones de los módulos de un
equipo. La configuración se puede copiar cuantas veces se desee a otros proyectos de STEP 7. Si
es necesario, también se puede modificar y cargar en una o varias instalaciones existentes.
Durante el arranque del sistema de automatización, la CPU compara la configuración teórica creada
en STEP 7 con la configuración física (real) de la instalación. Así es posible detectar e indicar
inmediatamente los posibles errores.
2. Parametrizar. Por "parametrizar" se entiende en STEP 7:

a. Ajustar las propiedades de los módulos parametrizables para la configuración centralizada y
para una red. Ejemplo: una CPU es un módulo parametrizable. El tiempo de vigilancia de
ciclo es un parámetro ajustable;
b. Ajustar los parámetros de bus, así como los del maestro y de los esclavos, en un sistema
maestro (PROFIBUS).

c. Estos se cargan en la CPU que los transfiere luego a los módulos en cuestión. Los módulos
se pueden intercambiar muy fácilmente, puesto que los parámetros creados en STEP7 se
cargan automáticamente en el nuevo módulo durante el arranque.
Además también se debe seguir los pasos fundamentales para configurar el hardware.
Independientemente de la estructura de un equipo, la configuración se realiza siempre siguiendo los
siguientes pasos:
a. En la ventana "Catálogo de hardware", seleccione un componente de hardware.
b. Arrastre el componente seleccionado hasta la ventana del equipo.
La figura siguiente muestra los pasos fundamentales:
Fig. 2. Pasos fundamentales para la configuración
Para la estructura de la ventana del equipo. En la parte inferior de la ventana del equipo aparece una
vista detallada del bastidor que se ha insertado o seleccionado. Allí se visualizan en forma de tabla
las referencias y las direcciones de los módulos. La tabla de configuración de un bastidor central
dotado de módulos se representa de la manera siguiente (vista "Detalle"):

Fig. 3. Configuración de un bastidor central de módulos dotados
La Tabla de configuración como imagen de un bastidor. Para crear la configuración centralizada, los
módulos se disponen junto a la CPU en un bastidor y luego en otros bastidores. El número de
bastidores que se pueden dotar con módulos depende de la CPU utilizada.
Al igual que en una instalación real, en STEP 7 los módulos se colocan en bastidores. La diferencia
consiste en que en STEP 7 los bastidores se representan mediante "tablas de configuración", las
cuales contienen el mismo número de líneas que el número de módulos que se pueden enchufar en
el bastidor real.
La figura siguiente muestra a modo de ejemplo cómo plasmar la configuración de un equipo físico en
una tabla de configuración. La tabla de configuración corresponde al bastidor utilizado; STEP 7
antepone automáticamente el número del bastidor entre paréntesis. Ejemplo: (0) UR corresponde al
bastidor central (Universal Rack) N° 0.
Fig. 4. Bastidor central de SIMATIC de SIEMENS

Además se tiene el S7-300, en el cual los módulos que componen el S7 300 de Siemens son: La
fuente de alimentación, CPU, Modulo de entrada y Salidas Digitales, Módulos de entradas y Salidas
Analógicas.
Fig. 5. Elementos de S7 – 300 de SIMATIC
Además se debe tener en cuenta los siguientes elementos de fuente de alimentación la cual tenemos
que la alimentación es la PS 307 2A que conectamos a la red y nos puede dar una alimentación de
24V y una corriente de 2A. La fuente de alimentación está en la izquierda. Tiene un led donde pone
DC24V, por lo tanto, nos indica que tenemos 24V de continua. Debajo del led está el selector de
voltaje, mediante el cual se puede seleccionar la tensión a la que va a estar conectada la fuente de
alimentación. Por último tenemos el interruptor con el que se apaga y se enciende la fuente de
alimentación.
La CPU que tenemos es la CPU 314 que está provista con funciones extendidas y entradas/salidas
especiales para aplicaciones concretas, como: medida de frecuencia, control de posición en lazo
abierto, control en lazo cerrado, interrupciones de proceso. La CPU 314 IFM tiene entradas y salidas
analógicas, conexión para entradas y salidas integradas por medio del conector frontal, slot para
tarjeta de memoria, comportamiento para batería de backup y reloj en tiempo real.

Fig. 6. CPU de SIMATIC SIEMENS
En la CPU podemos ver una serie de leds que a continuación vamos a ver qué significa cada led:
SF: Fallo del sistema, el sistema está bloqueado, BATF: Fallo de la batería. Se encenderá cuando
haya un fallo en la pila que mantiene la memoria RAM, DC5V: La fuente está alimentando está
alimentando a 5V de continua, FRCE: Se encenderá cuando se fuerzan las variables, RUN: Se
encenderá cuando se esté ejecutando el autómata. Por lo tanto estaremos en modo RUN, STOP: Se
encenderá cuando el autómata esté parado. Por lo tanto el autómata estará en el modo stop.
Nuestra unidad de proceso central tiene 24KB de memoria. La mayoría de los PLC permiten diseñar
el programa de forma lineal o estructurada. En la programación lineal todo el programa está contenido
en un único módulo. Normalmente, este módulo es el OB1 (módulo de elaboración cíclica). Las
instrucciones se van ejecutando secuencialmente una detrás de otra.
La programación estructurada implica la división del programa en diversos bloques. Cada uno de
estos bloques constituye al mismo tiempo un subprograma. Tipos de bloques: Bloques de
organización (OB), Bloques de funciones (FB), Funciones (FC), Bloques de datos (DB),Funciones de
sistema (SFB, SFC). El lenguaje de programación es el STEP 7 Módulo de Entradas y Salidas
Digitales. Las entradas y salidas analógicas van directamente cableadas a la CPU, mientras que las
digitales tienen sus propios módulos. Entradas/salidas integradas: 20 entradas digitales, 16 salidas
digitales, 4 entradas analógicas y 1 salida analógica. Modos de funcionamiento del autómata
programable, Run, Stop, Run-Stop, M-Reset.

Fig. 7. Elementos de un CPU de Simatic
Se identifica el Run, en esta posición el programa se ejecutará continuamente, el Stop en esta posición
el programa que se estaba ejecutando se va a detener, por lo tanto, el autómata deja de ejecutar el
programa, Run-Stop esta es la posición de Run parada, el programa ha sido modificado pero sin parar
la producción, es decir, podemos hacer modificaciones y cargar el programa mientras funciona el
autómata, sin tener que detenerlo y el M-Reset Utilizaremos esta posición cuando queremos borrar
el programa que está residente en la memoria RAM, por lo tanto se resetea la memoria.
II. OBJETIVO
2.1. Conocer el funcionamiento del software S7 - 200 y estudiar sus aplicaciones en las ciencias
e ingeniería para el control y simulación de bioprocesos.
2.2. Conocer el funcionamiento del STEP 7 MICROWIN V3.2 S7-200 y estudiar sus aplicaciones
en las ciencias e ingeniería para el control y simulación de bioprocesos.
2.3. Conocer el funcionamiento del software PC SIMU y estudiar sus aplicaciones en las ciencias
e ingeniería para el control y simulación de bioprocesos.
III. MATERIALES Y METODOS
3.1. MATERIALES
1. Computador personal de cada estudiante
2. Software S7 – 200
3. STEP 7 MICROWIN V3.2 S7-200
4. PC SIMU
3.2. METODO
1. Instalar los distintos softwares para el correcto funcionamiento y realizar aplicaciones en
el control y automatización en bioprocesos.
IV. RESULTADOS Y DISCUSION
Debe ser lo más conciso posible y de acuerdo a los objetivos
V. CONCLUSIONES
De acuerdo a los objetivos
VI. BIBLIOGRAFIA

La utilizada en el trabajo de investigación

ANEXOS
Todo lo que ayude a la explicación del trabajo
STEP 7 MICROWIN -- SIMULADOR S7_200 --PC_SIMU
Para iniciar un nuevo programa se debe tener una interrelación sistémica con los tres software de
control y simulación de bioprocesos.
Fig. 8. Ejecutar el MICROWIN S7 – 200.
Ubicado en la carpeta donde está el programa instalado se abre el programa existente o en uno nuevo
se ingresan las instrucciones correspondientes. En el programa editado se debe colocar comentarios
orientativos. Se le compila y verifica que no hay errores en el programa. Se graba guardando con un
nombre adecuado.

Fig. 9. Simulador con el diagrama LADDER
Se abre la carpeta S_7200 simulador y se instala nuevamente este programa S7_200
Aquí aparece la pantalla siguiente:

Volvemos al programa, se abre la pestaña archivo y se selecciona “exportar”
Luego se debe escribir un nombre similar al del programa que estará con extensión AWL

Se guarda y luego seleccionamos cargar programa.
Aquí en esta etapa activamos la casilla “todo” y aceptamos

Abrimos el archivo que hemos exportado
Si en esta etapa se da la posibilidad que aparezca un mensaje de error que aceptamos y

reorganizando las ventanas se observara.

Se activa para la ejecución de programa y aceptamos para cambiar a modo “RUN”.
En esta etapa, activamos la visualización de estado del programa (State program)

Al pulsar s3 y luego soltar se visualizará en el diagrama KOP el estado de las variables del programa
Para cambiar de giro debemos parar con S1 (pulsar y soltar) y luego pulsar y soltar S4.

Para hacer la simulación en forma similar al SCADA se utiliza el PC_SIMU abrimos la carpeta
PC_SIMU e instalamos el programa.

Se abre un nuevo archivo o uno existente y se inicia la configuración de controles según el programa,
de modo que se diseña el tablero de controles que se necesita para visualizar su funcionamiento.
Considerar los pulsadores normalmente abiertos (así sea de parada).
Se configura el motor en este caso de la siguiente manera por tener ambos sentidos de giro.
Se anota los mensajes orientativos correspondientes quedando de la siguiente manera:

Para correr el programa en el pc simu hay que intercambiar entradas salidas desde el s7200 simulador
para transferir el control a este programa. Activamos “simulación”, luego “inicio” y pulsamos “marcha
a la derecha” y vemos los resultados siguientes.
Fig. 10. Control y simulación de un Motor – Bomba

Práctica 6

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Introducción al PLC. S7 – 200 Step 7, MICROWIN y PC SIMU

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Con el software de STEP 7 crearemos un programa S7 en un proyecto. El sistema de automatización

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Fig. 1. Diagrama de un equipo SIEMENS

2. Parametrizar. Por "parametrizar" se entiende en STEP 7:

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

La figura siguiente muestra los pasos fundamentales:

Fig. 2. Pasos fundamentales para la configuración

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Fig. 3. Configuración de un bastidor central de módulos dotados

Fig. 4. Bastidor central de SIMATIC de SIEMENS

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Fig. 5. Elementos de S7 – 300 de SIMATIC

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Fig. 6. CPU de SIMATIC SIEMENS

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Fig. 7. Elementos de un CPU de Simatic

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

La utilizada en el trabajo de investigación

STEP 7 MICROWIN -- SIMULADOR S7_200 --PC_SIMU

Fig. 8. Ejecutar el MICROWIN S7 – 200.

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Fig. 9. Simulador con el diagrama LADDER

Se abre la carpeta S_7200 simulador y se instala nuevamente este programa S7_200

Aquí aparece la pantalla siguiente:

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Volvemos al programa, se abre la pestaña archivo y se selecciona “exportar”

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Se guarda y luego seleccionamos cargar programa.

Aquí en esta etapa activamos la casilla “todo” y aceptamos

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Abrimos el archivo que hemos exportado

Si en esta etapa se da la posibilidad que aparezca un mensaje de error que aceptamos y

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Se activa para la ejecución de programa y aceptamos para cambiar a modo “RUN”.

En esta etapa, activamos la visualización de estado del programa (State program)

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

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Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Se anota los mensajes orientativos correspondientes quedando de la siguiente manera:

Ing. CIP Abel José Rodríguez Yparraguirre BIOPROCESOS III

Fig. 10. Control y simulación de un Motor – Bomba

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