Secuencia de estaciones conveyor

Buffer 0

 Avance de pallet
o Estación 0 vacía
o Sin pallet en tránsito a estación 0 (comprobable por sensor)

Estación 0

 Recibir pallet de buffer

o Stopper arriba
o Robot Fuera de Zona
 Levantar pallet para carga
o Pallet vacío comprobable por sensores de producto
o Robot fuera de zona
 Cargar platos en pallet
o Lifter arriba (confirmación por sensores de posición)
 Bajar lifter
o Stopper arriba
o Platos colocados en pallet
 Confirmación por robot 2
 Confirmación de sensores de producto
 Avanzar pallet a elevador
o Elevador 1 vacio
o Platos colocados correctamente en pallet (verificado por sensor )

Buffer 1

 Avance de pallet
o Elevador 1 vacío
o Sin pallet en tránsito a estación 0 (comprobable por sensor)

Elevador 1

 Cargar Pallet en elevador 1

o Elevador en posición de carga (Posición inferior)
o Conveyor de elevador vacío
o Sin pallet en transito
o Conveyor de elevador encendido.
 Subir elevador a posición de descarga
o Pallet en posicion de carga correcta (confirmado por sensor)
o Zona de elevador libre
 Verificar modelo y posición de plato (solo cuando es 4:1)
o Elevador en posición superior
  Descargar pallet en estación 1
o -Estación 1 vacía
o -Confirmación avance de pallet libre a estación por medio de sensor.

Estación 1:

 Recibir pallet en estación

o Estación vacía
o Stopper arriba
o Lifter en posición de carga
o Robot fuera de zona
 Elevar pallet
o Pallet cargado (confirmado por sensores de producto)
o Robot 1 fuera de zona.
 Descargar platos de pallet
o Lifter arriba (confirmación por sensores de posición)
 Bajar pallet
o Pallet descargado
 Confirmación de platos tomados por robot 1
 Avance de pallet a estación 2
o Comprobación de pallet descargado por sensores de producto
o Estación 2 vacía
o Stopper abajo

Estación 2

 Recibir pallet en estación

o Estación vacía
o Stopper arriba
o Lifter en posición de carga
o Robot fuera de zona
 Elevar pallet
o Pallet sin producto (confirmado por sensores de producto)
o Robot 1 fuera de zona.
 Cargar platos en pallet
o Lifter arriba (confirmación por sensores de posición)
 Bajar pallet
o Pallet cargado
 Confirmación de platos descargados por robot 1
 Avance de pallet a estación 3
o Comprobación de pallet cargado por sensores de producto
o Estación 3 vacía
o Stopper abajo
Estación 3

 Recibir pallet en estación

o Estación vacía
o Stopper arriba
o Lifter en posición de carga
o Robot fuera de zona
 Elevar pallet
o Pallet con platos y sin transmisión (confirmado por sensores de producto)
o Robot 2 fuera de zona.
 Colocar transmisión en platos
o Lifter arriba (confirmación por sensores de posición)
 Bajar pallet
o Pallet cargado
 Confirmación de transmisión colocada por robot 2
 Avance de pallet a buffer de estación 4
o Comprobación de transmisión colocada por sensores de producto
o Buffer en espera de pallet
o Stopper abajo

Buffer estación 4

 Avance de pallet
o Estación 4 vacía
o Sin pallet en tránsito a estación 4 (comprobable por sensor)

Estación 4

 Recibir pallet en estación

o Estación vacía
o Stopper arriba
o Lifter en posición de carga
o Robot fuera de zona
 Elevar pallet
o Pallet con platos (confirmado por sensores de producto)
o Robot 3 fuera de zona.
 Tomar plato con trasmisión
o Lifter arriba (confirmación por sensores de posición)
 Bajar pallet
o Pallet descargado
 Confirmación Plato retirado por robot 3
 Avance de pallet a buffer de estación 5
o Comprobación de pallet sin plato por sensores de producto
o Buffer en espera de pallet
Buffer estación 5

 Avance de pallet
o Estación 5 vacía
o Sin pallet en tránsito a estación 5 (comprobable por sensor)

Estación 5

 Recibir pallet en estación

o Estación vacía
o Stopper arriba
o Lifter en posición de carga
o Robot fuera de zona
 Elevar pallet
o Pallet con plato (confirmado por sensores de producto).
o Robot 3 fuera de zona.
 Descargar plato con transmisión
o Lifter arriba (confirmación por sensores de posición)
 Bajar pallet
o Pallet cargado
 -Confirmación Plato retirado por robot 3
 Avance de pallet a buffer de estación 6
o Buffer en espera de pallet.
o Comprobación de pallet sin plato por sensores de producto
o Buffer abajo

Buffer estación 6

 Avance de pallet
o Estación 6 vacía
o Sin pallet en tránsito a estación 6 (comprobable por sensor)

Estación 6

 Recibir pallet en estación

o Estación vacía
o Stopper arriba
o Lifter en posición de carga
o Robot fuera de zona
 Elevar pallet
o Pallet con plato (confirmado por sensores de producto).
o Robot 4 fuera de zona.
 Descargar Pallet
 o Lifter arriba (confirmación por sensores de posición)
 Bajar pallet
o Pallet sin producto
 Confirmación Plato retirado por robot 3
 Avance de pallet a buffer de estación 7
o Buffer en espera de pallet.
o Comprobación de pallet sin plato por sensores de producto
o Bajar Stopper

Buffer estación 7

 Avance de pallet
o Estación 7 vacía
o Sin pallet en tránsito a estación 6 (comprobable por sensor)

Estación 7

 Recibir pallet en estación

o Estación vacía
o Stopper arriba
o Lifter en posición de carga
o Robot fuera de zona
 Elevar pallet
o Pallet sin platos (confirmado por sensores de producto).
o Robot 4 fuera de zona.
 Descargar prensado
o Lifter arriba (confirmación por sensores de posición)
 Bajar pallet
o Pallet cargado
 Confirmación Plato retirado por robot 3
- Comprobación de pallet sin plato por sensores de producto
 Avance de pallet a buffer de estación 8
o Buffer en espera de pallet.

Buffer estación 8

 Avance de pallet
o Estación 8 vacía

-Sin pallet en tránsito a estación 8 (comprobable por sensor)

Estación 8
  Recibir pallet en estación
o Estación vacía
o Stopper arriba
o Lifter en posición de carga
o Robot fuera de zona
 Elevar pallet
o Pallet con pieza (confirmado por sensores de producto).
o Robot 5 fuera de zona.
 Colocar Reten
o Lifter arriba (confirmación por sensores de posición)
 Bajar pallet
o Reten colocado
 Confirmación confirmación de reten colocado por robot 5
- Comprobación dereten presente por sensores de producto
 Avance de pallet a buffer de estación 9
o Buffer en espera de pallet.

Buffer estación 9

 Avance de pallet
o Estación 9 vacía
o Sin pallet en tránsito a estación 9 (comprobable por sensor)

Estación 9

 Recibir pallet en estación

o Estación vacía
o Stopper arriba
o Lifter en posición de carga
o Robot fuera de zona
 Elevar pallet
o Pallet con pieza (confirmado por sensores de producto).
o Robot 6 fuera de zona.
 Descargar pieza del pallet
o Lifter arriba (confirmación por sensores de posición)
 Bajar pallet
o Pallet vacio
 Confirmación de pallet tomado por robot 6
- Comprobación Pallet vacío por sensores de producto
 Avance de pallet a Elevador 2
o Elevador 2 en espera de pallet.

Elevador 2

 Recibir pallet
o Conveyor de elevador vacío comprobable con sensor de producto
o Elevador en posición superior
 o Conveyor encendido
 Bajar elevador
o Zona de carga libre
o Pallet en posición final
o Conveyor apagado
 Descargar pallet en conveyor inferir
o Elevador en posición de descarga (parte inferior)
o Conveyor parte inferior libre
o Motor de conveyor encendido
 Regresar elevador a posición de carga
o Zona de descarga libre (palet fuera del elevador) comprobable por sensor
o Motor de conveyor apagado