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DISEÑO DE VEHICULO IMPULSADO POR TRACCIÓN

HUMANA (VTH) PARA COMPETENCIA (ASME)


Jonathan acosta parrado, juan Sebastián Buitrago, Michael Andrés Orjuela

RESUMEN

Este trabajo presenta el análisis de diseño de un vehículo de tracción humana el cual se


deben cumplir con las especificaciones y requerimientos establecidos por la
competencia, para garantizar el funcionamiento apropiado del vehículo. (Estructural,
propulsión, dirección, ubicación piloto, aerodinámica). Deben cumplirse también
condiciones de seguridad, debido a esto parte importante del diseño se basa en la
selección de los materiales apropiados para el tipo de aplicación, así que en este análisis
de diseño se evaluaran como máximo cuatro prototipos de los cuales se elegirá el más
acorde al tipo de necesidad, y que solucione de manera eficiente el problema planteado.
Para ello se opta por implementar a esta etapa de diseño la metodología QFD para la
evaluación de los requerimientos del concurso y convertirlos en parámetros de diseño, y
apoyándonos en herramientas de CAD se pondrán a prueba los prototipos para así tener
claridad en las condiciones mecánicas.

Palabras clave: vehículo de tracción humana, QFD, diseño, metodología, parámetros


de diseño, necesidad, ergonomía, aerodinámica, prototipo, herramientas de CAD,
requerimientos.

INTRODUCCION

La bicicleta es un vehículo de tracción humana (VTH) más ampliamente utilizado que


existe, desde que se patento en Inglaterra un rustico aparato con este nombre en 1869,
pero fue en 1873 cuando el inventor James Starley quien creo la maquina con casi todas
las características conocidas de la bicicleta, con la notable diferencia de contar con una
gran rueda delantera lo que la hacía un vehículo inestable y difícil de controlar. En los
siguientes años con la implementación de los neumáticos, los rodamientos o cojinetes
de bolas, la trasmisión por piñón y cadena. Y la utilización de aceros para la
construcción e los marcos o estructura, fue como se produjeron las primeras bicicletas
modernas.

En la actualidad la bicicleta en sus diferentes formas cumple diversos roles, como ser un
vehículo recreativo, un artículo deportivo, y un medio de trasporte de corta distancia,
con limitaciones bien conocidas como exigir a sus usuarios un buen estado físico y
sentido del equilibrio, así como la evidente exposición a elementos externos.

El desarrollo de vehículos que sean estáticamente estables, como los VTH permite que
más personas se conviertan en usuarios de un vehículo que posiblemente sea económico
para cubrir cortas distancias rápidamente, lo que lo convierte en uno de los principales
atractivos para el uso e implementación como alternativa sostenible del transporte
urbano.

La asociación americana de ingenieros (ASME) ha sido pionera en la creación de


espacios como la competencia “Human Powered vehicle challenge (HPVC)” el cual ha
sido desde hace años una vitrina para mostrar el talento y conocimiento de los
estudiantes a través del diseño y construcción de vehículos de tracción humana VTH`s.

DESCRIPCION DE LA NECESIDAD

El mundo actual está en búsqueda de alternativas sostenibles para proveer servicios que
se requieren en la población, para que tengan un impacto significativo en la reducción
de la contaminación ambiental. Los sistemas propulsados de transporte propulsados por
potencia humana podrían ir encaminados en el cumplimiento de este propósito, y
dependiendo del diseño del vehículo esta podría ser una opción confiable, segura y una
solución real y sostenible de trasporte.

El objetivo de este diseño que se plantea en esta competencia, es dar la oportunidad a


estudiantes de ingeniería mecánica de la facultad tecnológica, de proponer alternativas
de trasporte que sean prácticas y sostenibles en las ciudades. Para esto se diseñan
distintos prototipos de vehículos propulsados con potencia netamente humana, que
pueda servir como trasporte urbano, y que guarde una proporción entre el costo y la
efectividad del vehículo, acogiéndose a los parámetros de diseño que se establecen en la
competencia.

PROBLEMA

Diseñar un vehículo de tracción humana (VTH), siguiendo los parámetros de diseño impuesto
en la competencia de la asociación americana de ingenieros (ASME).

MÉTODO

Para evaluar el diseño del (VTH) se utilizó la metodología de las 4C, que estructura el avance
del diseño basado en una serie de restricciones a configuraciones a conexiones y a componentes
que se encarga de estructurar las posibles maneras de diseñar el vehículo, y de los cuales cada
uno de los pasos se describe en este documento.

RECURSOS UTILIZADOS

Para el diseño de las posibles configuraciones del sistema que hace parte de la configuración
del (VTH) nos apoyamos en programas como solidworks 2014, fuentes de información en
procesos de diseño mecánico

.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS

La metodología de las 4C es un método que contempla la selección de las posibles opciones de


diseño y elimina todos aquellos conceptos que no sean viables en la concepción de los sistemas
adecuados para implementar en el VTH.

RESTRICCONES

FACTOR HUMANO O ERGONOMICO

Este es quizás el valor más relevante en el desempeño de un vehículo de tracción


humana, por ende en el diseño se debe prestar bastante atención a este parámetro para
proporcionar un vehículo ergonómico y cómodo, aspectos como el asiento se tienen
pensados que debería ser ajustable para modificar la orientación y adaptar mejor al
piloto, así como los manillares de accionamiento de los frenos deben ser anatómicas y
requerir poca fuerza de accionamiento.

La altura de los pedales requiere una deliberación especial, y ya que es un tema


importante y subjetivo es imprescindible que sea diseñado en conjunto con el piloto, o
se genere un sistema autoajustable, dependiendo del percentil ergonómico establecido
para el diseño.

Por otra parte es importante limitar la influencia del peso del piloto en el desempeño del
vehículo. La principal ventaja del diseño del vehículo, en la que el piloto se encuentre
reclinado, es que esta posición limita su influencia en las características de manejo, y
características como la distribución de peso y el centro de gravedad se puede establecer
con buena aproximación en el análisis de diseño.

RETRICCION DE FORMA

El VTH debe estar pensado en relación con los aspectos físicos de la carretera o por
donde se vaya a movilizar el vehículo, ya que esto no genera un parámetro de forma
(longitud, ancho y altura), por ende el diseño de las posibles alternativas para la
solución del problema deben estar basadas en la estructura física de la ciudad donde se
pretenda movilizar el vehículo.
Esto nos conlleva a que el vehículo debe estar diseñado con una serie de materiales no
tan robustos que sean resistentes al desgaste diario en los recorridos por la ciudad, debe
ser ligero debido a los recorridos extensos que se presentan en las ciudades modernas y
algo fundamental que sea costo efectivo para el usuario.

CONFIGURACION DE COMPONENTES

Ya que esta configuración hace referencia a la arquitectura del vehículo, o la disposición


de los componentes a continuación se mencionan los diferentes componentes que
posiblemente sea la solución más apropiada para el diseño.
CUADRO O ESTRUCTURA DEL VEHICULO

El cuadro, o marco, es la pieza base del diseño del VTH, debido a que sobre él se
montaran los otros componentes como la dirección, las ruedas o el sillín. Se trata de
una estructura rígida que debe de ser capaz de soportar todos los esfuerzos que se
transmiten desde el terreno a través de las ruedas además del peso del ciclista. Por
todo esto el cuadro del VTH se convierte en la pieza más importante del conjunto y por
ello se ha comenzado el diseño por dicho elemento.

DIRECCION

El sistema de dirección de un vehículo cosiste en varias partes las cuales actuando en


conjunto, hacen que el vehículo siga el rumbo deseado por el usuario. El análisis de este
sistema depende de sus posibles configuraciones, ubicación general en el vehículo y los
métodos de accionamiento.
La primera discusión que se abordo fue la ubicación general dentro del vehículo es decir
si la ubicación de la dirección del vehículo debe estar en la parte trasera o delantera.

RUEDAS

Las ruedas son uno de los componentes más importantes a la hora de diseñar un VTH
ya que son las encargadas de transmitir todas las irregularidades del terreno al cuadro o
marco. Dependiendo de la necesidad del VTH, se diseñarán unas ruedas de mayor o
menor diámetro, de mayor o menor espesor y con uno u otro dibujo sobre la superficie.

Al diseño del VTH se le puede adaptar distintos tipos de ruedas, y al igual que en las
bicicletas estas afectan el desempeño, en la discusión del grupo se llegó a la conclusión
que las ruedas de diámetro pequeño resultan más fuertes y manejan mejor las cargas
laterales y permiten radios de giro más compactos cuando usan en la dirección.

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