MAESTRÍA EN ELECTROMECÁNICA

Módulo: Matemática computacional

Tutor: Wilson Román V.

Latacunga, noviembre de 2019

 Contenidos:
• EDO

• TRANSFORMADA DE LAPLACE

• VARIABLE COMPLEJA

• SERIE Y TRANSFORMADA DE FOURIER

• TRANSFORMADA Z

Marcelo Román V. 2
Objetivo
Desarrollar modelos matemáticos para el estudio de procesos, optimización
de los sistemas eléctricos de potencia y uso de la energía.

RDA
Interpreta y desarrolla los diferentes modelos matemáticos para la
modelación y optimización de problemas relacionados con los sistemas
eléctricos y la eficiencia energética

Marcelo Román V.
Introducción:
Matemática Avanzada para Ingeniería

Álgebra Lineal

Variable Compleja

Transformadas Integrales

Marcelo Román V.
Matemáticas Avanzadas para Ingeniería

Transformadas Integrales

Transformada
de Fourier Transformada Transformada
de Laplace Z

http://www.falstad.com/mathphysics.html

Marcelo Román V.
Serie y Transformada de Fourier
La mayoría de las señales se distorsionan cuando pasan a través de un
dispositivo lineal e invariante en el tiempo, y la única señal que no sufre
distorsión es una señal sinusoidal pura.

Un ejemplo de una señal periódica y

sus componentes de frecuencia. Las primeras componentes de
frecuencia son:

Sumando las primeras 40 componentes de

Sumando las primeras 3 componentes de
frecuencia de la señal periódica.
frecuencia de la señal periódica. Marcelo Román V. 6
Serie y Transformada de Fourier
Una señal sinusoidal pura no cambia su forma pero si cambian:
– Su amplitud.
– Su fase.

• En general, el cambio en la amplitud y en la fase dependen:

– del sistema.
– de la frecuencia de la señal sinusoidal.

Para entender las causas que originan esta distorsión es necesario

analizar el contenido de frecuencias de las señales utilizadas en
ingeniería, el análisis de Fourier permite conocer el contenido de
frecuencias de las señales y entender las razones para las cuales
existe distorsión lineal.

Marcelo Román V.
 TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sistemas Mecánicos y eléctricos

Ley de
Newton d 2x d 2x dx
∑ F = mx′′ = m
dt 2
m
dt 2
+ β + kx = f (t )
dt

Ley de
Kircchof
∑V = E (t ) L
d 2q
dt 2
dq
+ β + kq = E (t )
dt

Marcelo Román V.
Matemáticas Avanzadas para Ingeniería
TRANSFORMADA DE LAPLACE

¿Por qué Transformada de Laplace?

En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos
dinámicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto
al tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales
respecto al tiempo para representar matemáticamente el
comportamiento de un proceso.

Marcelo Román V.
Matemáticas Avanzadas para Ingeniería
TRANSFORMADA DE LAPLACE

MODELACIÓN MATEMÁTICA
Circuito eléctrico

di (t ) 1
ei (t ) = L
dt
+ Ri (t ) +
C ∫ i(t )dt
1
C ∫ i (t ) dt = eo (t )

Marcelo Román V.
 APLICACIONES A CIRCUITOS ELÉCTRICOS

TEORÍA DE LA TEORÍA ECUACIONES

ELECTRICIDAD ELECTROMAGNÉTICA DE MAXWELL

Adecuada para
estudiar las
LEY DE propiedades
ELECTRICIDAD
KIRCHHOFF simples de los
circuitos
eléctricos
Modelización: Ejemplos y aplicaciones
¿Qué es un modelo?

Un modelo es una representación idealizada pero precisa de los componentes de un sistema dinámico cuyo
comportamiento se quiere estudiar o predecir.
Se usan los modelos porque en general los sistemas resultan demasiado complejos. Un modelo puede no ser
único: la elección del modelo depende de las preguntas que queremos contestar.

Un modelo debe ser completo y eficiente. Además, debe ser sencillo pero no simplista, es decir, no debe
existir pérdida significativa de información.
Un modelo matemático es una representación mediante ecuaciones del sistema dinámico (físico, biológico,
económico, eléctrico,...).
Variables en un sistema
Variables de salida, salidas o medidas: son las cantidades que se miden y se quieren controlar.

Variables de entrada, entradas, señales de control o controles: son las cantidades que se
pueden modificar con el fin de producir un determinado efecto sobre los valores de las variables
de salida.

Perturbaciones, ruido: son señales que tienden a afectar negativamente el valor de la salida de
un sistema. Tienen una componente aleatoria o son completamente aleatorias. Pueden ser
internas, si se generan dentro del sistema; o externas, si se generan fuera de él. En este último
caso son entradas al sistema.

Incertidumbre: es falta de información en alguna parte del sistema modelado.

Además, se pueden definir las variables de estado, que son variables auxiliares que resumen
toda la información pasada relevante para conocer el futuro del sistema.
Proceso del
modelado
matemático
Campos de isoclinas y soluciones gráficas

Curva solución que pasa a través de P(4, 4).

 Ecuaciones lineales de segundo orden
Las ecuaciones diferenciales lineales frecuentemente aparecen como modelos matemáticos de
sistemas mecánicos y circuitos eléctricos.

Dirección de las fuerzas que actúan sobre m.

 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES
SISTEMAS RESORTE / MASA:
MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
EJEMPLO 1 Movimiento libre no amortiguado
Una masa que pesa 2 libras alarga 6 pulgadas un resorte. En t 0 se libera la masa desde un punto que
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está 8 pulgadas abajo de la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 3 pies. Determine la
ecuación de movimiento.
SISTEMAS MASA / RESORTE:
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
ED DE UN MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
En el estudio de la mecánica, las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo se
consideran proporcionales a una potencia de la velocidad instantánea. En particular, en el
análisis posterior se supone que esta fuerza está dada por un múltiplo constante de dx/dt.
Cuando ninguna otra fuerza actúa en el sistema, se tiene de la segunda ley de Newton que

donde b es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es una consecuencia

del hecho de que la fuerza de amortiguamiento actúa en una dirección opuesta al movimiento.
SISTEMAS MASA / RESORTE:
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
SISTEMAS MASA / RESORTE:
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
SISTEMAS MASA/RESORTE:
MOVIMIENTO FORZADO
ED DE MOVIMIENTO FORZADO CON AMORTIGUAMIENTO
Suponga que ahora se toma en consideración una fuerza externa f(t) que actúa sobre
una masa vibrante en un resorte. Por ejemplo, f(t) podría representar una fuerza motriz
que causa un movimiento vertical oscilatorio del soporte del resorte.

La inclusión de f(t) en la formulación de la segunda ley de Newton da la ecuación

diferencial de movimiento forzado o dirigido: Movimiento vertical oscilatorio del apoyo.
 Circuitos eléctricos
Un circuito eléctrico es un recorrido preestablecido por el que se desplazan cargas eléctricas. Las cargas
eléctricas, Q, que constituyen una corriente eléctrica, pasan de un punto que tiene mayor potencial eléctrico
a otro que tiene un potencial inferior.
Para mantener permanentemente esa diferencia de potencial, llamada también voltaje o tensión, V , entre
los extremos de un conductor, se necesita un dispositivo llamado generador (pila, batería, dinamo,
alternador, ...) que tome las cargas que llegan a un extremo y las impulse hasta el otro. El flujo de cargas
eléctricas por un conductor constituye una corriente eléctrica. Se define la intensidad de corriente eléctrica,
I, como la cantidad de carga eléctrica que circula por una sección de un conductor en la unidad de tiempo.
Por lo tanto, 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐼𝐼 =
𝑑𝑑𝑑𝑑
En el sistema métrico internacional las cargas se miden en culombios, las diferencias de potencial o voltaje se
miden en voltios y las intensidades de corriente en amperios.
 La ley de Kirchhoff.
La suma algebraica de todas las caídas de voltaje alrededor de un
circuito eléctrico es cero.
[Otra manera de enunciar esto es decir que el voltaje suministrado (fem) es
igual a la suma de las caídas de voltaje.]
Se acostumbra indicar los diferentes elementos de
un circuito como se ilustra:
 𝑑𝑑𝑑𝑑
Corriente (i ) i=
𝑑𝑑𝑑𝑑

Resistor (R ) 𝐸𝐸𝑅𝑅 = 𝑅𝑅𝑅𝑅

𝑞𝑞
Capacitor (C ) 𝐸𝐸𝐶𝐶 = 𝐶𝐶 2° Ley de Kirchhoff
𝑬𝑬𝑹𝑹 + 𝑬𝑬𝑳𝑳 + 𝑬𝑬𝑪𝑪 = 𝑬𝑬(𝒕𝒕)
Inductor (L ) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸𝐿𝐿 = 𝐿𝐿
𝑑𝑑𝑑𝑑
CIRCUITO EN SERIE ANÁLOGO
CIRCUITOS LRC EN SERIE

Si i(t) denota la corriente en el circuito eléctrico en serie LRC que se muestra en la

figura, entonces las caídas de voltaje en el inductor (L), resistor (R) y capacitor (C) Circuito LRC en serie
son expresadas mediante la segunda ley de Kirchhoff: la suma de estos voltajes es
igual al voltaje E(t) aplicado al circuito; es decir,