Clasicación de Mecanismos

Noé Vázquez Osorio

06 de Septiembre 2013

1 Primer Mecanismo

Cadena Cinemática:
El mecanismo presentado en la gura presenta 7 pares cinemáticos repre-
sentados mediante letras, y los elementos se representan a través de numeros.
Esta conguración se denomina cadena cinemática cerrada porque los elementos
empiezan y terminan en bastidor, plana porque los porque los movimientos se
realizan en el mismo plano.
El movimiento fundamental que presenta es oscilatorio pues esta compuesto
por 4 barras y un par prismatico en el elemento 2.
Pares Cinemáticos:
Tipo de Contacto

1
 Par A,B,C,D,F,G son pares inferiores ya que su tipo de contacto es mediante
una supercie y ademas rotatorio (un grado de libertad).
Par E es un par también inferior pero prismático, solo tiene un grado de
libertad y es el traslacional sobre su eje.
Tipo de Cerradura
Estan sujetos gracias a su geometría de los elementos.
Limitacion de Movimiento
Todos los pares se clasican como clase V, pues después estudiado cada uno
es notable que solo tiene un grado de libertad.
Transformacion de Movimiento: Rotacion y Traslacional, determinada por
la clasicacion de los pares mencionados.
Se clasica como mecanismo de Palancas.

2 Segundo Mecanismo

Cadena Cinemática:
Esta conguracion tambien se considera como cerrada y plana, como en el
anterior caso, pues los movimientos de los elementos se dan en un mismo plano,
a pesar de que el par G y C son inferiores y prismáticos solo presentan un grado
de movilidad y es traslacional.
Movimiento Fundamental: Es de igual manera oscilatorio pues bajo las re-
stricciones que presenta no puede albergar un movimiento circular.
Pares Cinemáticos:

2
 Tipo de Contacto
Par A,B,E,D,F son pares inferiores pues su contacto es mediante supercie
y también rotatorio.
Par G,C son pares inferiores prismáticos, pues como se mencionó solo pre-
sentan un grado de libertad y es traslacional.
Tipo de Cerradura
Se encuentra en función de los elementos jos, es decir es Geométrica.
Limitacion de Movimiento
Al igual que en el anterior mecanismo solo encontramos dos tipos de pares
cinemáticos, los cuales ya fueron clasicados como Clase V.
La transformacion de movimiento es la misma, rotacional y traslacional, me
parecen 2 mecanismo de 4 barras unidos, sin embargo el inicio de movimiento
es un par prismático, se traduce como un movimiento inicial traslacional.