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Lazos de Corriente 4 A 20 Ma PDF
Lazos de Corriente 4 A 20 Ma PDF
SECCION “M”
ALUMNO / CODIGO :
PROFESOR :
COD. CURSO :
EE – 435M
2012-I
IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS TRANSMISORES
Los circuitos transmisores son utilizados ampliamente debido a su confiabilidad. Las lecturas de los
sensores no son estándar y varían incluso en unidades y rangos. Un Pt-100, nos entrega un valor
de resistencia que depende la temperatura, un termopar entrega un valor del orden de mili-
voltios. En sistemas automatizados no es aceptable fiarse de esto, un procesador no puede avocar
tareas de cómputo a estar acondicionando la señal, pues estas pueden ser de diversos tipos y
rangos. Es por esto que se crean estándares para las señales. Uno de los más conocidos y
utilizados es el protocolo de 4 a 20 mA.
Este protocolo existe desde los años 50, y sirve para controlar y monitorear señales, debido a su
inmunidad al ruido, su bajo costo de implementación y su habilidad para llevar señales a largas
distancias, son los sistemas ideales para un ambiente industrial.
En un sistema de lazo de corriente se aplica la ley de Kirchoff referente a la corriente. Según esta
ley la suma de las corrientes que llegan a un punto es igual a la suma de las corrientes que sale. A
saber en un lazo toda la corriente en el nodo inicial, debe llegar al nodo final.
Dicho esto, podemos medir la corriente en cualquier punto del sistema y obtener el mismo
resultado. Un hecho especial a tener en cuenta es que normalmente se utiliza cable UTP para
transmitir la señal, en este caso el ambiente puede distorsionar la señal por el efecto de campos
magnéticos ajenos al sistema o a nuestro control. Para contrarrestar este efecto utilizamos cable
STP, el cual es apantallado y blindado, de este modo anulamos las interferencias magnéticas
externas.
Un lazo de corriente se compone por la fuente de poder, el transductor, una tarjeta de adquisición
de datos y el cableado que conecta todo en serie.
Una vez elegido el transductor debemos elegir qué tipo de adquisición de datos tendremos. Un
aspecto importante en la selección de la tarjeta de adquisición de datos es evitar lazos de tierra.
Un método común es el aislamiento eléctrico del dispositivo.
Un lazo de tierra se produce cuando dos terminales conectados tienen dos niveles de voltaje,
tierra, distintos. Esto produce errores de tipo offset.
Aislar eléctricamente el dispositivo significa que dado que la corriente no puede atravesar la
barrera aislante la referencia de tierra del amplificador puede estar al mismo nivel que la tierra del
transductor. De este modo se evita crear lazos a tierra.
El aislamiento eléctrico también previene que los voltajes en modo común dañen el equipo. El
voltaje de modo común es el voltaje presente en el nodo + y el nodo – del dispositivo amplificador.
En la figura por ejemplo ambos + y – están por encima de 14 voltios en modo común, cuando
muchos de estos amplificadores tan solo soportan 10 voltios. Aunque el voltaje en modo normal
es tan solo de 2 voltios, el voltaje de trabajo es de 16 voltios. Esto sería destructivo para un
dispositivo cuyo voltaje de trabajo sea pequeño, como normalmente es. La presencia de la barrera
aisladora hace posible darle un valor a la tierra del dispositivo de adquisición de datos distinta a la
exterior, en el ejemplo lo podemos colocar a 14 voltios. De este modo la tierra de la tarjeta ajusta
el voltaje de trabajo a 2 voltios. Hay que tener en cuenta que las barreras tienen también un nivel
de voltaje que pueden aislar.
Finalmente debemos elegir una fuente de poder adecuada, lo cual es relativamente sencillo.
Supongamos que se quiere diseñar un transmisor para el siguiente caso:
Se mide presión.
Para adquirir datos se calibra una resistencia Shunt, cuyo valor típico es cercano a los 249 Ohm.
Este valor es menor a 30 voltios por lo que aparentemente no hay ningún problema. Sin embargo
los cables tienen una resistencia a tener en cuenta. Para 2000 metros de cable de cobre tenemos
una alta resistencia, a saber por cada 100 pies de cobre hay una variación de 2.62 Ohm. Teniendo
en cuenta además que son dos pares de cables de 2000 pies. Entonces la resistencia de los cables
es 2*2000*2.62/100, lo que equivale a 104.8 Ohm. La caída de tensión debido a los cables es:
Esto es para el peor de los casos, de modo que necesitamos 19.096 V para alimentar el sistema. Es
posible elegir entonces una fuente de 24 voltios, con esta el transductor estará funcionando con
17 voltios en sus bornes, aun muy por debajo de 30 V.
Hasta el momento hemos asumido que el transductor producirá una corriente de 4 a 20 mA, pero
como se implementa esto es algo que depende exclusivamente del sensor utilizado. Hoy en día
existen diversos circuitos integrados, unos se limitan a un solo tipo de sensor, por termopar J o
termopar K exclusivamente, otros abarcan un gran rango de sensores, termopares, resistencias
que varían con la temperatura tipo Pt-100 o Pt -1000, etc. Estos últimos son los más versátiles en
un ambiente industrial dado que podemos realizar un test al sensor, recalibrar zero y span,
indicarle que otro sensor ha sido colocado, todo esto mediante software de computador o
dispositivos tipo Hand Held.
Ejemplos notables:
A continuación presentare implementaciones típicas que utilizan circuitos integrados y otras que
usan transmisores que hoy en día podemos encontrar en la industria.
LM35
Este circuito integrado nos sirve para medir temperatura entre -55ᵒC y 150ᵒC, esto lo hace a través
de uno de sus tres pines, los otros dos son utilizados para alimentación.
La variación es lineal, 10 mV/ᵒC, es decir que para -55ᵒC tenemos -550 mV a la salida, y para 150ᵒC
tenemos 1500 mV a la salida.
El rango de alimentación del sensor está entre 4 y 30 voltios DC. En la figura, el pin de la derecha
es la alimentación de fuente y el de la izquierda es la masa, o tierra, el pin central es el voltaje de
salida.
Tenemos entonces el sensor, debemos ahora configurar una red alrededor de este de modo que
obtengamos una corriente que varié de 4 a 20 mA.
Utilizaremos un regular de tensión LM317 para controlar la corriente que circula en el circuito.
Este regulador sigue la siguiente regla. Entre el pin de ajuste (ADJ) y el pin de salida (OUT) hay
siempre 1.25 voltios, esto es por la configuración interna del integrado. Colocamos 24 voltios en la
entrada, que pueden tener algún nivel de rizado, y mediante un diodo protegemos a la fuente.
En lugar de R1 introducimos un potenciómetro de modo que Iout puede ser controlador, una
limitación de este regulador es que como máximo podemos obtener 1 amperio en la salida, pero
para nuestro caso esto es mucho más que suficiente.
Se cumple lo siguiente:
Reemplazando:
Deseamos hallar, R3, Rpot2 y Rpot1 para el rango de temperatura elegido.
Finalmente:
Por esta razón es que se coloca potenciómetros, pues así podemos ajustar esta relación de una
manera sencilla, y sin depender de los valores comerciales de resistencia. Todo el sistema está
alimentado con 24 voltios DC. La red del transistor esta para dar la corriente necesaria y para
alimentar el LM35.
AD595
PX605
Con este tipo de transductor hay que tener cuidado con las detenciones súbitas así como con las
sobrecargas súbitas en la presión pues se puede destruir el dispositivo. Genera una corriente de 4
mA para 0 psi, y 20 mA para 30 psi. Como cualquier dispositivo de instrumentación es susceptible
a histéresis (±0.2% de la escala total), tiene linealidad aproximada y una determinada precisión
(±0.4% de la escala total).
Transmisor de presión diferencial
Este dispositivo mide la presión en dos puntos y nos da una salida proporcional a la diferencia de
presión entre estos dos puntos. Por ejemplo se le puede instalar en la base de un tanque, entrada
High, en este caso tenemos en High la presión de la altura del liquido sumada a la presión
atmosférica, por lo que la entrada Low es dejada abierta de modo que mide la presión
atmosférica, la salida es entonces la presión por la altura del liquido.
Estos transmisores además tienen una salida en protocolo de 4 a 20 mA, inclusive se conectan con
un computador por el puerto serial permitiendo calibrarlos a distancia y tener una grafica en
tiempo real de la presión medida. Esto involucra otro protocolo de comunicación llamado HART, el
cual no es parte de esta monografía, sin embargo podemos decir que estos utilizan en el
computador software Foxboro.
Internamente contiene una electrónica compleja, un CPU, que permite comunicarse mediante un
modulo HART hacia un dispositivo Hand Held, una memoria EEPROM, convertidores analógico
digital y viceversa así como una fuente de 0 a 16 mA. Además en la línea de entrada contiene una
fuente de corriente de 4 mA.
Este tipo de transmisor como se ha mencionado se comunica con un Hand Held, a través de los
pines 1 y 2, que podemos utilizar de varias maneras, como un simple indicador, en este modo nos
muestra la corriente de salida y calcula basado en el rango de trabajo que hemos elegido el valor
de la variable medida. Podemos ajustar el Upper Range y el Lower Range, siempre y cuando estén
dentro del rango del sensor. Finalmente podemos también indicarle al transmisor el tipo de sensor
con el que se está trabajando y el tipo de conexión.
El circuito mostrado genera una salida de 4 a 20 mA a la salida, esta corriente varia con el
potenciómetro RV1 de 200 ohm. Para un valor cercano a cero ohm, que en la realidad no existe
pues los potenciómetros tienen una resistencia mínima, tenemos una salida de 4 mA, y para el
potenciómetro en toda su escala tenemos 20 mA. El nodo 3 y 2 del OPAMP tienen el mismo
potencial, de modo que este variara en la resistencia R6 a medida que movemos el
potenciómetro. La resistencia R6 está entre el nodo 2 y tierra, de modo que la corriente a través
de ella es el potencia en el nodo 2 entre su valor. El valor del voltaje en el nodo 3, debe ser
entonces “encerrado” en un determinado rango. Del árbol de resistencias concluimos que el
voltaje entre los bornes de RV1 varía entre 160 mV y 800 mV. Este voltaje aparece en el nodo 2
también, y por lo tanto, si para 160 mV queremos 4 mA y para 800 mV queremos 20 mA,
necesitamos una resistencia R6 igual a 40 Ohm.
Todo lo demás en el circuito esta como protección. El diodo Zener es opcional y sirve para regular
la tensión. El MOSFET brinda la corriente necesaria. El diodo D3 proporciona una tensión negativa,
aunque pequeña de, -0.65V, es suficiente para alimentar los OPAMP. C2 y D1 protegen al MOSFET
de corrientes externas.
Circuito de recepción
Circuito de recepción.
Existe en el mercado un dispositivo denominado convertidor I/P. Este dispositivo convierte energía
eléctrica en neumática. Mediante una bobina que ejerce fuerza sobre una manguera, esta fuerza
es proporcional a la corriente que recibe y por ende la presión es proporcional a la corriente. El
convertidor I/P recibe una entrada constante de 20 psi y en la salida proporciona de 3 a 15 psi,
escalado de 4 a 20 mA.
Diagrama de funcionamiento de convertidor I/P.
La única limitación de estos dispositivos es el caudal de aire que pueden suministrar, que puede
ser relativamente bajo, del orden de los 100 a 1000 litros por minuto.