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Daniel Carmona
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Objetivos
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11/11/2015
Daniel Carmona
5.1.- Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Definición:
Daniel Carmona
5.1.- Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Realimentación Negativa:
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5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Definición de Cuadripolos:
Daniel Carmona
5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Representación de Cuadripolos:
.
Presentación por José Quiles Hoyo
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Daniel Carmona
5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Representación de Cuadripolos:
OBJETIVO:
Interesa conocer el comportamiento del circuito
de cara al exterior, no el comportamiento interno (sólo la
forma en que se relacionan las Tensiones y Corrientes - V’s e
I’s)
UTILIDAD:
Proporciona ecuaciones simplificadas de dispositivos y
circuitos tanto en C.A. como en C.C.
Permite modelizar partes de un circuito. Ej: BJT, A.O, etc.
Simplifica la interconexión de circuitos.
Facilita la omisión de detalles innecesarios.
Presentación por José Quiles Hoyo
Daniel Carmona
5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Ve A Vs
2) REALIMENTACION:
Vs B Ve
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5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Realimentación
Asociación de Cuadripolos:
1) Serie-Paralelo (SP):
Ve Vs
2) Paralelo-Paralelo (PP):
ie
Vs
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5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Realimentación
Asociación de Cuadripolos:
3) Serie-Serie (SS): is
Ve
4) Paralelo-Serie (PS):
ie is
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Un Amplificador Operacional (abreviado A.O., op-
amp u OPAM), es un circuito electrónico (normalmente
se presenta como circuito integrado) que tiene dos
entradas y una salida. La salida es la diferencia de las
dos entradas multiplicada por un factor (A) (ganancia):
.
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Directamente acoplado.
• Normalmente realimentado.
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Originalmente los A.O. se empleaban
para operaciones matemáticas (suma, resta,
multiplicación, división, integración, derivación, etc.)
en calculadoras analógicas. De ahí su nombre.
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Esquema eléctrico:
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
A.O. LM741:
Diagrama Esquematico Diagrama
de conexión
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
+Vcc
V1 -
Rs Vo
Vd Re
+ Ad·Vd
-
V2 +
-Vcc
Presentación por José Quiles Hoyo
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O Características ideales:
Re – Infinita
+Vcc
Rs – Nula
Ad – Infinita
- Ac – nula
V1
RRMC – Infinita
Rs Vo Bdw – Infinito
Vd Re
Ad·Vd
Vo=Ad·Vd;
+
-
+ Vd=V2-V1
V2
V1=V2 Vo=0
-Vcc
Presentación por José Quiles Hoyo
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Características ideales:
Vo=Ad·Vd;
Vd=V2-V1
Vo
V2-V1=
Ad
Ad ∞ ⟹ V2-V1 =0
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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O Características Reales:
Rd – Impedancia de entrada
diferencial
V1 - Rcx – Impedancia de entrada
de modo común
0,5·Rd Ac·Vc R
Vc o Vo Ro – Impedancia de salida
Vd +
- Ad – Ganancia diferencial
0,5·Rd Rc Ad·Vd
Ac – Ganancia de modo
+
-
x común
V2 + Vo=Ad·Vd+Ac·Vc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
Presentación por José Quiles Hoyo
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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O Tensión de desplazamiento en la entrada de
A.O. Reales:
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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Análisis de un circuito con amplificador
operacional ideal: - Vo
Vd A
+
• Considerar A= . En circuitos con
realimentación negativa siempre resulta Vd=0
para una salida finita.
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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Vi R1
i i R2 R1 i R2
- Vo Vi IN=0 Vo
Vd
+
Vi
i V0 i R 2
R1
Vi R
V0 R 2 Vi 2
R1 R1
Vo R
Avf 2
Vi Quiles Hoyo
Presentación por José
R1
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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Circuito No Inversor Básico:
R1 i i R2
- Vo
Vd
+
Vi Vi
i
R1 V0 Vi i R 2
R2 R
V0 Vi Vi Vi 1 2
R1 R1
Vo R
1 2
Vi R1
Presentación por José Quiles Hoyo
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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Seguidor de emisor:
-Si en el circuito de la figura Z1=∞
Z1 Z2
Z2
- Vo - Vo
Vi
+ Vi
+
Avf=1
Vo Z
Avf 1 2
Vi Z1
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5.4.- Realimentación Serie-Paralelo (SP)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Ganancia de Lazo
Análisis Matemático:
.
Verror + .
-
Ve Vs RL
B.Vs + . .
-
1 .
1
. ≫1 ⇒ Muy importante
.
Presentación por José Quiles Hoyo
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5.4.- Realimentación Serie-Paralelo (SP)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Ejemplo: Datos:
200000, 1
2kΩ 98kΩ 2000
0,02
100000
R1 R2
- Vs Ganancia de lazo cerrado:
A 1 1
+ 50
10kΩ 0,02
+ RL
Ve Ganancia exacta:
- 200000
1 200000 0,02
49,9875 50
SP. 50x1mV 50mV
50
0,25
200000
Presentación por José Quiles Hoyo
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5.4.- Realimentación Serie-Paralelo (SP)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Ejemplo: Supongamos que A cae a la mitad:
2kΩ 98kΩ
100000
R1 R2
- Vs Ganancia de lazo cerrado:
A 1 1
+ 50
10kΩ 0,02
+ RL
Ve Ganancia exacta:
- 100000
1 100000 0,02
49,975 50
SP. 50x1mV 50 mV
50
0,50
100000
Presentación por José Quiles Hoyo
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5.5.- Realimentación Paralelo-Paralelo (PP)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Ejemplo:
′.
ient
Ganancia de lazo cerrado:
+ R R’
- Vs
′
- Ve A
+
RL Ganancia en Tensión:
′.
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5.6.- Realimentación Serie-Serie (SS)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Ejemplo:
+ Vs isal .
+ A
-
- Ve
RL .
VR
R
Ganancia de lazo cerrado:
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5.7.- Realimentación Paralelo-Serie (PS)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
. 1
ient
- Vs isal
A
+
RL
R2
R1 Ganancia de lazo cerrado:
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VCC si vi vi
vo
VEE si vi vi
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
+VSAT
+ Vs
+ A
-
- Ve
-VSAT
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• APLICACIONES LINEALES BASICAS:
¿Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi·(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por Vi·(-k) o Vi·(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi·(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
±(k1·v1+k2*V2+...kn·Vn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1·V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• AMPLIFICADOR:
Z1 Z2 Z1 Z2
Vi
- Vo - Vo
Vi
+ +
Vo Z Vo Z
Avi 2 A vni 1 2
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador Amplificador no
Inversor Inversor
Presentación por José Quiles Hoyo
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O • CAMBIADOR DE SIGNO O INVERSOR:
Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura
Vi
Z1=Z2 entonces:
Avi=-1 es decir V0=-Vi
- Vo
- Circuito inversor, la tensión de
+ salida está desfasada 180º
respecto a la de entrada
Vo Z
Avi 2
Vi Z1
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• CAMBIADOR DE ESCALA:
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Z1 Z2
Vi
Vo Z
Avi 2
Vi Z1
- Vo
+
Avi=-k es decir V0=-k·Vi
Negativo
Presentación por José Quiles Hoyo
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O • CAMBIADOR DE ESCALA:
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Z1 Z2 Vo Z
Avni 1 2
Vi Z1
- Vo
Vi
Avi=1+k es decir V0=(1+k)·Vi
+
Positivo
Presentación por José Quiles Hoyo
Daniel Carmona
5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• CAMBIADOR DE FASE:
-Si en el circuito de la figura:
Z1 Z2
- Vo
Vi Cambio de fase entre
+ 0 y 360º
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O • SUMADOR: Al ser Vd=0
Sumador inversor V1 V2 V
i n
R´
V1 R1 i i R1 R 2 Rn
Como Vo=-R´·i
V2 R2 - Vo
Vd
R´ R´ R´
+
Vo V1 V2 Vn
R
1 R 2 R n
Vn Rn
Si R1=R2=…=Rn Vo
R´
V1 V2 Vn
R1
Presentación por José Quiles Hoyo
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
R1 R’
+ V-
- Vo
- Ve
V+ Si hacemos: R3/ R2 =R’/ R1
R2 + R3
iL
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O • AMPLIFICADOR DIFERENCIAL:
V1 R1 R2 Aplicando superposición:
V- R4 R2 R
- Vo V2 1 V1 2
Vo
V2 R3 V+ R 3 R 4 R1 R1
+
Si hacemos R2/ R1 =R4/ R3
R4
R2
Vo V2 V1
R1
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• INTEGRADOR:
Dado que Vd=0
Vc
Vi (t)
R i i
i(t)
Vi C R
La tensión Vc es:
- Vo 1
t
C 0
Vd Vc ( t ) i ( t ) dt Vc ( 0 )
+
t
1 Vi ( t )
Vc ( t )
C
0
R
dt Vc ( 0 )
t
1
R C 0
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces Vo ( t ) Vi ( t ) dt Vc ( 0 )
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O • INTEGRADOR:
Formas de onda
Vc
R i i
Vi C
- Vo
Vd
+
t
1
R C 0
Vo (t) Vi (t) dt Vc (0)
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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• DIFERENCIADOR:
Dado que Vd=0
Vc
VR
dVi (t)
Vi
C
i i R i(t) C
dt
La tensión VR es:
- Vo
Vd VR (t) i(t) R
+
Como Vo(t) es:
Vo ( t ) V R ( t )
entonces:
dV i ( t )
Vo ( t ) RC
dt
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Bibliografía
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
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