CAPÍTULO 1

CONCEPTOS BÁSICOS DE LA
INSTRUMENTACIÓN BIOMÉDICA
La definición de Bioingeniería parte del prefijo bio que significa vida. La
Bioingeniería puede subdividirse en diferentes áreas como la
Bioelectrónica o biomecánica.
 ASOCIACIONES PROFESIONALES

▪ IEEE Engineering in Medicine and Biology Group,

▪ ASME Biomechanical and Human Factors Division,
▪ Instrument Society of America,
▪ American Institute of Aeronautics and Astronautics
 INSTRUMENTACION BIOMEDICA
La instrumentación biomédica trata sobre:
▪ Los instrumentos empleados para obtener información al aplicar energía a los
seres vivos,
▪ Dispositivos destinados a ofrecer una ayuda funcional o a la sustitución de
funciones fisiológicas o de órganos.
Los instrumentos biomédicos se emplean para:
▪ Diagnóstico,
▪ Monitorización,
▪ Terapia,
▪ Electrocirugía,
▪ Rehabilitación.
 Estructura general de un sistema de
instrumentación biomédica.
Los principales bloques que componen un sistema de instrumentación
biomédica son:
Medida.
Sensor.
Acondicionamiento de la señal.
Dispositivo de salida.
Elementos auxiliares.
 Esquema general de un
equipo de instrumentación
biomédica. • . CONTROL Y
REALIMENTACIÓN

ALIMENTACIÓN

Los principales bloques que componen TRANSDUCTOR

un sistema de instrumentación
MEDIDA DISPOSITIVO CONVERSOR PROCESADOR DISPOSITIVO
biomédica son: SENSOR SALIDA

CALIBRACIÓN

▪ Medida. MEMORIA TRANSMISIÓN

ENERGÍA APLICADA DE DATOS
▪ Sensor. RADIACIONES

▪ Acondicionamiento de la señal.
▪ Dispositivo de salida.
▪ Elementos auxiliares.
 Características de la instrumentación
biomédica.
• La acción de medir no debe alterar la magnitud medida.
• Garantizar la seguridad del paciente.
• Los equipos deben ser robustos, fiables y de fácil calibración.
• Las variables biomédicas rara vez son determinísticas y éstas varían
enormemente de unas personas a otras.
• En una medida de una señal biológica influyen otras señales que
constituyen una interferencia.
 Rango y frecuencia de parámetros fisiológicos.
Electrocardiograma 0.5-4 mV 0.01-250 Electrodos superficiales
(ECG)

Electroencefalograma 5-300 µV dc-150 Electrodos en el cuero

PARÁMETRO O TÉCNICA FRECUENCIA DE LA (EEG) cabelludo
RANGO DE MEDIDA SENSOR O TRANSDUCTOR
DE MEDIDA SEÑAL (Hz) Electromiograma 0.1-5 mV dc-10.000 Electrodos de aguja
(EMG)
Balistocardiógrafo 0-7 mg dc-40 Acelerómetro
(BCG) Galga Extensiométrica Electrooculograma 50-3500 µV dc-50 Electrodos de contacto
(EOG)
Desplazamiento
Electroretinograma 0-900 µV dc-50 Electrodos de contacto
0-100 µm dc-40 (LVDT) (ERG)

Respuesta galvánica de la 1-500 KS 0,01-1 Electrodos de piel

Presión Blader 1-100 cm H2O dc-10 Galga Extensiométrica piel (GSR)
Manómetro
pH gástrico 3-13 pH unidad dc-1 Electrodo de pH
Presión de la sangre 1-300 ml/s dc-20 Flujómetro Electrodo de antimonio
(electromagnético o Presión gastrointestinal 0-100 cm H2O dc-10 Galga Extensiométrica
Ultrasónico) Manómetro

Fuerza gastrointestinal 1-50 g dc-1 Desplazamiento

Presión arterial de la 1-400 mm Hg dc-50 Galga Extensiométrica
sangre Manómetro Potenciales nerviosos 0,01-3 mV dc-10.000 Electrodos de aguja o
superficiales
Presión venosa de la 0-50 mm Hg dc-50 Galga Extensiométrica Fonocardiograma rango dinámico de 5-2000 Micrófono
sangre Auscultación, Cuff 80dB, umbral 100 µPa

pH sangre 6,8-7,8 pH dc-2 Electrodos específicos Pletismógrafo En función del órgano dc-30 Desplazamiento de cámara
(cambio volumen) medido o cambio de impedancia

volumen/minuto 4-25 litros/minuto dc-20 Tinte, Flujómetro Flujo de aire 0-600 litros/minuto dc-40 Neumotacógrafo y presión
Neumotacografía diferencial

Ratio de respiración 2-50 por minuto 0,1-10 Galga Extensiométrica

Termistor nasal

Temperatura corporal 32-40ºC dc-0.1 Termistores

Termopares
 Clasificación de la instrumentación biomédica.

• En función de la magnitud que se sensa (presión, flujo o temperatura)

VENTAJA: pueden compararse fácilmente diferentes métodos de
medir un determinado parámetro.
• Basada en el principio de transducción (resistivo, inductivo,
capacitivo, ultrasonidos o electroquímicos). Puede medirse la misma
magnitud o parámetro en varios sistemas fisiológicos.
• En función de la especialidad médica o clínica donde se utilice
(instrumentación destinada a pediatría, obstetricia, cardiología o
radiología)
 Clasificación de Instrumentos Biomédicos según la norma
colombiana.
CLASE I CLASE II a CLASE II b
ECG Centrífuga Electrocauterio
EEG Laser
EMG Rayos X
ERG Escáner
Ecógrafo RMN
Monitor Fetal Tomógrafo
Monitor de Signos Vitales

Fotocolorímetro
Espectrofotómetro
Mesa de Cirugía INSTRUMENTOS BIOMÉDICOS
Lámpara Cielítica
Oxímetro
Máquina de Respiración

Equipo de Anestesia
Autoclave
Desfibrilador
Microscopio
Electrobisturí
Características estáticas generales de los equipos de
instrumentación biomédica.

• Exactitud. (Accuracy)
• Precisión.
• Resolución.
• Reproductibilidad, Repetitividad.
• Control Estático.
• Sensibilidad.
• Desplazamiento del Origen.
• Deriva de la Sensibilidad.
• Linealidad.
• Rangos de Entrada.
• Impedancia de Entrada.
• Histéresis.
 Características dinámicas generales de los equipos de
instrumentación biomédica.

• Las características dinámicas de un sistema, equipo o sensor pueden

obtenerse a partir de su función de transferencia obtenida de la
ecuación diferencial que modela su comportamiento.

Según el orden de esta ecuación, se puede hablar de equipos o

sensores de orden cero, de primer orden o segundo orden.
No suelen utilizarse modelos de ecuaciones diferenciales de orden
superior.
Función de transferencia de un sistema de orden cero

Su comportamiento se mantiene constante

con independencia de la frecuencia de la
entrada, de modo que su error dinámico
como su retardo son nulos
 Función de transferencia de un sistema de primer orden

Un sistema de primer orden incluye un elemento que almacena

energía y otro que la disipa.
Función de transferencia de un sistema de segundo orden
Un sistema de segundo orden incluye dos elementos que almacenan
energía y otros dos que disipan energía.

K es la sensibilidad estática

x es el denominado coeficiente de
amortiguamiento