DOCUMENTO DE APOYO PARA EL

DESARROLLO DEL PROGRAMA DE

ASIGNATURA CONTROL AUTOMÁTICO I.

RECINTO UNIVERSITARIO RUBÉN DARÍO

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS

DEPARTAMENTO TECNOLOGÍA

CONTROL AUTOMÁTICO I
UNIDAD I: Introducción a los Sistemas de Control.
Tema 1: Conceptos generales de Sistemas de control.

Elaborado: Álvaro Segovia Aguirre /Docente titular Depto. de tecnología UNAN-Managua.

Mayo 2019
 INTRODUCCIÓN

Control Automático I, es una asignatura de formación profesionalizante y está ubicada en el séptimo

semestre de la malla curricular de la carrea ingeniería electrónica. Proporciona conocimientos al
estudiante sobre los sistemas de control, su análisis, representación matemática y las maneras de
automatizarlos.

Con los temas de esta unidad, se pretende familiarizar al estudiante con los conceptos básicos de
los sistemas automatizados, la forma de representarlos mediante diagramas de bloques e identificar
las partes fundamentales de cada sistema y cómo se clasifican.

Para la evaluación de los aprendizajes, se realizarán preguntas aleatorias y preguntas grupales

sobre el material de apoyo que se oriente leer. Se utilizará la plataforma virtual de enseñanza
aprendizaje Moodle, mediante la cual se realizarán consultas a través de los foros y entregas de
tareas (5 días máximo). Al final de esta unidad, se desarrollará una guía de autoaprendizaje, la que
será evaluada con un valor sumativo de 20 puntos.

CONTENIDO
UNIDAD I: Introducción a los Sistemas de Control
(Hernández Gaviño, 2010)

Tema1: Conceptos generales de Sistemas de control

Un sistema de control automático es una interconexión de elementos que forman una configuración
denominada sistema, de tal manera que el arreglo resultante es capaz de controlarse por sí mismo.

Un sistema o componente del sistema susceptible de ser controlado, al cual se le aplica una señal
r(t ) a manera de entrada para obtener una respuesta o salida y(t ), puede representarse mediante
bloques (figura 1.1).

Figura 1.1 La salida del sistema se debe a la interacción de la entrada con el proceso.

El vínculo entrada-salida es una relación de causa y efecto con el sistema, por lo que el proceso por
controlar (también denominado planta) relaciona la salida con la entrada.

Las entradas típicas aplicadas a los sistemas de control son: escalón, rampa e impulso, según se
muestra en la figura 1.2.
 Figura 1.2 Distintos tipos de entradas, aplicadas a los sistemas de control.

La entrada escalón indica un comportamiento o una referencia constantes introducidos al sistema,

mientras que la entrada rampa supone una referencia con variación continua en el tiempo, y la
entrada impulso se caracteriza por ser una señal de prueba con magnitud muy grande y duración
muy corta. La función respuesta impulso o función de transferencia es la representación matemática
del sistema.

Básicamente, el problema de control consiste en seleccionar y ajustar un conjunto específico de

elementos tal que, al interconectarse, el sistema resultante deberá comportarse de una manera
específica.

Ejemplo 1.1:
Para el control de nivel mostrado de la figura 1.3, identifique la entrada, la salida y el problema de
control.

Figura 1.3 Control automático de nivel en un tanque

Solución:
El problema de control consiste en seleccionar tres elementos —flotador, palanca y tapón—, así
como en ajustar el punto de apoyo de la palanca para que la altura del líquido en el tanque se
mantenga constante a pesar de las variaciones en el nivel h.

El proceso por controlar es el nivel del tanque, mientras la entrada al sistema es el nivel de referencia
deseado (el cual se ajusta con base en las necesidades del usuario), que está indicado por la longitud
de la varilla en cuyo extremo se encuentra el flotador; la salida del sistema es el nivel real del
recipiente.
Ejemplo 1.2:
Para un sistema de control cuya finalidad es mantener constante la temperatura T de una
habitación, según se muestra en la figura 1.4, determine la entrada y la salida del sistema. Los
elementos de que consta el sistema son un calentador y un termostato.

Figura 1.4 Control automático de temperatura con termostato.

Solución:
La entrada es la temperatura de referencia, que se indica mediante la separación de los metales que
conforman el termostato y que con el tornillo de ajuste puede calibrarse de acuerdo con las
necesidades del usuario. La salida es la temperatura real de la habitación.

Ejercicios:
1) Para los siguientes sistemas de control, identifique la entrada, la salida y el proceso por
controlar:

a) Un tostador de pan convencional.

b) Una plancha.
c) Un refrigerador.
d) Una lavadora de ropa.

2) Mencione adicionalmente 2 sistemas de control, e identificar su entrada, salida y el proceso por

controlar. Realice el diagrama correspondiente.

BIBLIOGRAFÍA

Hernández Gaviño, R. (2010). Capítulo I: Introduccion a los sistemas de control; Tema 1: Conceptos
Generales. En R. Hernández Gaviño, Introducción a los sistemas de control: Conceptos,
aplicaciones y simulacion con MATLAB (págs. 1- 3). Naucalpan de Juarez, Estado de
México: PEARSON EDUCACIÓN.