Motores de Corriente Continua

1. Introducción.
„ Definición: Convertidor electro-mecánico de
energía. Transforma energía eléctrica, de
naturaleza continua, en energía mecánica.
„ Los primeros motores eléctricos construidos
en el siglo XIX fueron de corriente continua.

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2. Constitución. Aspectos Físicos.

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2.1. Colector de delgas y escobillas.

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2.2. Devanados de Inducido.

„ Devanado.
„ Lado activo.
„ Tipos de devanados:
„ Devanado de anillo.
„ Devanado de tambor.
„ Según la conexión entre las espiras:
„ Devanados ondulados.
2a = 2
„ Devanado imbricado.
2a = 2p

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Motores de Corriente Continua

8
Spare parts

45

46 50 52 54 56 58
48
47 49 51 53 55 57 59

25

26 27 28 30 29 31

1 2 3 4 5

16 14 15 6

19 20 21 22 23 24

18

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 Spare parts

Part Part Part

Description of No. Description No. Description No. Description
parts 1 Outer bearing cover, N-end 20 Holder for brush rocker 42 Shaft-end key
2 Retaining ring, N-end 21 Brush-holder arm 43 Counter weight, D-end
3 Grease-sling disc, N-end 22 Pressure finger spring 44 Inspection cover, complete with
4 Grease retaining ring, N-end 23 Pressure finger gasket (state position and type)
5 Bearing, N-end 24 Brush 45 Terminal box, complete
6 Inner bearing cover, N-end 25 Stator, complete 46 Gasket
7 Grease nipple, N-end 26 Stator frame 47 Box bottom plate
8 Outer bearing cover, D-end 27 Main field coil 48 Mounting rail
9 Grease-sling disc, D-end 28 Main field coil insulation 49 Terminal block
10 Grease retaining ring, D-end 29 Interpole field coil 50 Terminal block
11 Bearing, D-end 30 Interpole field coil insulation 51 Earthing bar
12 Inner bearing cover, D-end 31 Coil support 52 Gasket
13 Grease nipple, D-end 35 Armature, complete 53 Box frame
14 Bearing end shield, N-end 36 Counter weight, N-end 54 Bar holder
15 Gasket 37 Commutator 55 Connection bar
16 Lifting lug 38 Armature coil support, N-end 56 Box cover
17 Bearing end shield, D-end 39 Equalizing winding 57 Gasket
18 Brush gear, complete 40 Armature coil 58 Gasket
19 Brush rocker 41 Armature coil support, D-end 59 Connection cover

35

36 37 38 39 40 41 42 43

44
15 17 16

12 11 10 9 8

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3. Formas de excitación.
1. Excitación independiente.
2. Autoexcitación.
1. Autoexcitación serie.
2. Autoexcitación paralelo.
3. Autoexcitación compuesta.
1. Larga.
2. Corta.

W. Siemens, 1869
Principio de autoexcitación
de los motores DC

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4. FEM Inducida y Par Electromagnético.

2p N
E= ⋅ ⋅n⋅Φ
2a 60

2p N
M= ⋅ ⋅ Ii ⋅ Φ
2a 2π

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5. Balance de potencias.

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6. Adaptación automática del par motor al par

resistente.

E = U − ( Ri + R ) ⋅ I i − 2 ⋅ U e
U − E − 2 ⋅U e
Ii =
( Ri + R )
M i = C2 ⋅ I i ⋅ Φ

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7. Arranque de motores de corriente continua.

M Arranque > M Resistente

U
I Arranque =
Ri

U
I Arranque =
Ri + RAdicional

(⇓ I Arranque ) ⇒ (⇓ M Arranque )

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8. Curvas características de los motores de

corriente continua y aplicaciones.
1. Curva característica de velocidad.

n = f ( Ii )

2. Curva característica de par.

M = f ( Ii )

3. Curva característica mecánica.

M = f (n)

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Elección del tipo de motor

Criterios:
•Velocidad.
•Par de arranque.
•Corriente de arranque.
MOTOR MAS
ADECUADO
+ PARA LA
APLICACION
Curvas características:
•Velocidad.
•Par.
•Mecánica.

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Curvas Características

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9. Regulación de velocidad.
I. Regulación por el inducido o a par máximo
constante.
II. Regulación por la excitación o a potencia
máxima constante.

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10. Frenado e inversión de marcha.

I. Frenado mecánico.
II. Frenado reóstatico.
III. Frenado regenerativo.
IV. Frenado a contracorriente e inversión de
marcha.

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„ Bibliografía:
„ Electric Motors and Drives: Fundamentals,
types and applications
Second Edition
Autor: Austin Hughes
Editorial: Newnes. Butterworth-Heinemann
„ Máquinas Eléctricas
Cuarta edición.
Autor: Jesús Fraile Mora
Editorial: Servicio de publicaciones del
Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos.

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